Polargraph Drawbot: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Ei bine, dacă ați decis să vă construiți un polargraf, acesta este instructivul dvs.! Un polargraf este o mașină de desenat controlată de computer. Motoarele sunt fixate pe cele două colțuri superioare ale suprafeței de desen. Acestea sunt echipate cu scripete cu angrenaj. Aceste scripeți rulează două lungimi de curele dințate. Aceste centuri sunt atașate în centru de o gondolă. Gondola poartă instrumentul de desen, un stilou sau un marker. De asemenea, pe gondolă este un mic servo care ridică și lasă stiloul la cerere. Software-ul convertește imaginile în fișiere scrise în cod G. Apoi Drawbot folosește acest cod pentru a trasa liniile de pornire și oprire pe o pânză de dimensiunea dvs.

Pasul 1: BOM

Gondola - (încă unul dintre instructabilele mele)

MDF 2'x4 '- Home DepotArduino Mega 2560Rampe 1.4 ecran LCD / card SD card 2 x drivere pas cu pas 2 x motoare Nema 17 2 x plăci de montare pas cu pas 2 fulii cu 16 dinți 10' GT2 curea dințată de 6 mm Mini servo cu braț de 10 mm Piulițe de 4 pentru greutăți Alimentare 12 V PaperPenMarker

Pasul 2: Creierul operației

Am citit multe despre subiectul polargrafului. Există câteva programe software și firmware de care veți avea nevoie pentru ca polargraful să funcționeze. Sistemul pe care îl rulez este un sistem Windows x64. Toate fișierele legate sunt pentru un sistem similar. Poate că va trebui să vă faceți temele pentru sistemele x32 și IOS. De asemenea, am folosit toate opțiunile specifice de firmware și software pentru Makelangelo 3.

În cele din urmă, acesta este traseul pe care l-am ales.

Placa arduino la alegere care este compatibilă cu Ramps este Mega 2560 (foto 1). Veți avea nevoie de software de programare Arduino pentru a încărca firmware-ul.

ID Arduino Placa este un Mega 2560, cu un scut Ramps 1.4. Mega este alimentat de conexiunea prin cablu USB. Mai întâi, trebuie să încărcăm firmware-ul Makelangelo pe placă.

Firmware Polargraph Scutul Ramps poate fi acum instalat, apoi cele două drivere pas cu pas (foto 2) sunt introduse în pozițiile lor (X și Y). Acestea au radiatoare instalate. Dacă utilizați o configurare a cardului LCD / SD, puteți conecta și acest lucru. În cele din urmă, stepper-urile sunt conectate. Acum, computerul dvs. are nevoie de software pentru a putea vorbi cu imprimanta. Am ales Makelangelo. Polargraph Software

După ce tot software-ul este încărcat, puteți conecta acum sursa de alimentare de 12V la ecranul Ramps. Notă importantă aici, dacă vreodată trebuie să deconectați fișele servo sau pas cu pas, asigurați-vă că deconectați sursa de alimentare, deoarece supratensiunea poate ucide un șofer.

Servo-ul pentru gondolă este conectat în poziția 1 de pe servo-grupul de pe rampe (foto 3). Notă, trebuie să fie instalat un jumper pentru a alimenta pinii servo. O altă notă aici, conexiunile au fost inversate pe conectorii mei pe care i-am cumpărat. Pozitivul și negativul au fost înapoi. Asigurați-vă că schimbați firele roșii și negre din priză, dacă este și a dvs. În caz contrar, de fiecare dată când servo-ul este activat, acesta va reseta placa.

Puteți testa sistemul acum pentru a vă asigura că totul funcționează. Vor exista unele setări de modificat în firmware, cum ar fi pașii pe mm, dimensiunile scripetelor, plăcile Rampe sau Rumba și opțiunile pentru cardurile LCD / SD. Acestea sunt explicate în descărcările lor respective.

Pasul 3: Construirea planșei de desen

În primul rând, începem cu o placă MDF de 2 'x 4' din magazinul dvs. local de materiale de construcții. Mai târziu îl puteți construi cât de mare doriți, dar eu l-am decis pentru testare. Pentru a suspenda motoarele, veți avea nevoie de două suporturi pentru motor. Le puteți achiziționa sau, în cazul meu, am proiectat un set pe Tinkercad și le-am imprimat pe imprimanta mea 3D (fișierul este atașat și are prevederi pentru ventilatoare pentru răcirea motorului pas cu pas). Apoi le puteți atașa la colțurile superioare și puteți instala motoare și scripeți.

Apoi vine telegondola. Există multe modele disponibile pe Thingiverse sau puteți crea unul cu foarte puține instrumente și resurse. Consultați celelalte instructabile ale mele care vă arată cum. Centurile sunt acum atașate la gondolă, apoi strânse peste scripete.

Capetele centurilor trebuie să fie ponderate pentru a le împiedica să alunece pe scripetele îngropate (Aici puteți folosi orice lucru la îndemână. Am folosit nuci, dar s-au folosit și sticle de apă.). De asemenea, pentru a menține stiloul pe suprafața de desen, s-ar putea să fie nevoie și de a fi cântărit. acesta este un test de încercare și eroare. Dacă îmi construiești gondola de neîncercat, am doi rulmenți în centru care acționează ca greutate. De asemenea, trebuia să adaug două nuci în partea de jos pentru a mă ține de hârtie. La capetele curelelor s-au adăugat mai multe piulițe (am folosit gulere pe arbore pe ale mele, dar va fi mai ușor să găsești piulițe). Am găsit regula generală, îți cântăresc gondola și împart acest număr, dar două. acest lucru ar trebui să vă ofere greutatea aproximativă pentru a începe cu centurile. S-ar putea să trebuiască să o faceți puțin după testare.

Totul este pentru sfârșitul mecanic al lucrurilor.

Pasul 4: Videoclipuri Drawbot

Pasul 5: Galerie

Iată câteva dintre desenele Drawbot.

Pasul 6: Alte polargrafuri și resurse

Exemple interweb

Desen motociclete

Ochii desenează

Desen Blackstripes

Alte legături

Site marginal marginal

Site-ul Polargraph

Site-ul Sandy Noble

Maslow suspendat site-ul routerului CNC

Sper că veți decide să săriți cu două picioare și să vă construiți propriul Drawbot.

Aceasta este, de asemenea, participarea mea la concursul Arduino 2019

Vă rugăm să susțineți construcțiile mele și să mă votați!