Lampă bipolară: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Salutari

Numele meu este Andrew James Sapala și sunt student în anul II la Arte Plastice la Parsons, concentrându-mă în mod special pe instalația de sculptură robotică. Această piesă a fost realizată pentru jumătatea perioadei mele Evil Robots, predată de Randy Sarafan.

Abstract

Conceptul pentru lampa mea se baza pe emoțiile naturale în sus și în jos ale tulburării bipolare. Am vrut să creez o lampă care să se vadă pe sine însuși ca fiind frumoasă și rahată la intervale diferite. Lampa în sine are mai multe micro servo pentru a crea o mișcare fluidă pentru o personalitate cât mai mare posibil. Uneori lampa vede calitățile bune din sine și alteori negative.

Înainte de a începe, aș dori să includ o listă de materiale necesare construirii acestei lămpi.

Defalcarea materialelor

Arduino

Cabluri de alimentare (cele lungi sunt importante)

Carton

Mylar reflectorizant

LED roșu și LED verde

Pană de pâine

122 Rezistoare (2)

Trei micro servo

Fier de lipit + lipit fără plumb

Sursă de alimentare (computer sau 4 baterii AA)

Lipici fierbinte

Vopsea acrilică albă + Vopsea acrilică roșie

Pasul 1: Prototipul timpuriu

Experimente timpurii:

Practica mea actuală implică utilizarea cartonului ca mijloc de a-mi prototipa rapid sculpturile. Cartonul este un material excelent pentru versatilitate și costuri reduse. Înainte de a începe să-mi creez lampa robotică bipolară, am luat piese de pe placa de chip robotizată MIME INDUSTRIES care are cod preinstalat în interior pentru a-mi face o idee despre cum lampa se poate mișca înainte și înapoi. Iată un link către site-ul lor extraordinar: Mime Industries

Am montat două panouri orientate unul către celălalt în partea stângă și dreaptă a lămpii oscilante, astfel încât atunci când micro servo inferior atinge 0 grade se confruntă cu panoul You Are Beautiful și când se deplasează spre partea opusă la 180 de grade se confruntă cu You Are Panoul de rahat.

Apoi, a trebuit să codez Arduino pentru a înțelege că, în aceste unghiuri particulare, o lumină LED verde și roșie se va aprinde la aceste intervale, în timp ce se îndreaptă spre panoul corespunzător. Verde pentru frumos, Roșu pentru rahat.

Acesta fiind un experiment timpuriu pe care inițial am vrut să-l aprind cu ajutorul benzii conductive și al întrerupătoarelor deținute pe partea centrală a lămpii, totuși, prin depanare, am constatat că acest lucru interzice mișcarea lămpilor înainte și înapoi.

Pasul 2: Construirea următoarei versiuni …

Această nouă versiune a lămpii a fost produsă cu gâtul, portbagajul și baza din carton puțin mai voluminoase. Microservoarele au un cuplu scăzut, așa că am avut nevoie să mă asigur că răsucirea, precum și mișcarea înainte și înapoi a lămpii s-ar putea menține împreună, fără prea multă greutate pe micro servos. Întreaga lampă folosește trei servouri diferite pentru trei acțiuni diferite. Baza leagănă lampa înainte și înapoi de la 0 la 180 de grade. Cel de-al doilea servo din secțiunea centrală mișcă trunchiul de la 30 la 75 de grade, iar servo de gât superior se deplasează de la 90 la 75 de grade.

Toate servo-urile se introduc în panou și în Arduino pentru alimentare, împământare și cod atribuit. Din păcate, nu am avut cabluri de alimentare care să se poată extinde de la panou până la servos. Așa că am înlănțuit un sortiment de altele mai mici împreună cu lipit pentru a obține lungimea necesară. Microservoarele au fost setate la 90 de grade, lipite la cald în poziție și apoi folosind un atașament - lipit din nou de secțiunea de carton atașată pentru mișcare. Acesta este un proces foarte delicat și uneori a fost extrem de frustrant.

Pentru lumini, s-au folosit rezistențe pe panou pentru a canaliza cantitatea corectă de energie către luminile LED. Deoarece am folosit un LED roșu și verde simplu, au fost utilizate două rezistențe obișnuite de 22 om. Am atașat cablul de alimentare USB la computer pentru alimentare și pentru programarea Arduino. Un pachet de 4 baterii AA funcționează bine ca o alternativă la o sursă de alimentare a computerului.

Pasul 3: Emoții bipolare

Sunt foarte nou în construcția de sculpturi robotice și încerc să scriu și să învăț despre tot felul de construcții mecanizate pentru a obține un loc nou cu practica mea de artă. Mișcarea lămpii trebuia să fie subtilă și puternică în același timp, iar cu mylarul reflectorizant cu declarațiile pictate la suprafață, lampa are șansa de a se vedea și de a reflecta (literalmente) asupra modului în care se poate simți în acel moment. Mișcarea înainte și înapoi a lămpii conferă piesei o margine foarte emoțională, la unison cu panourile reflectorizante.

Pasul 4: Video al proiectului în mișcare

Iată un videoclip cu lampa bipolară în mișcare pe solul studioului meu. Încă învăț și dezvolt în continuare acest proiect și voi continua să încărc mai multe materiale pe baza acestuia.

Salutări calde, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com