Rhinobot simplu: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Recent, ne-am distrat puțin construind un simplu robot de artă dintr-un motor de curent continuu, o clemă pentru buldog, un recipient pentru ceai și texturi - Există o mulțime de instrumente pe acest subiect pentru a ne inspira. Am făcut câțiva metri de hârtie de ambalat colorată curcubeu și am început să ne gândim la îmbunătățirile pe care le-am putea face. Ne-a venit ideea unui robot unicorn care pictează curcubeul. Conceptul a evoluat în acest proiect.

Pasul 1: Procesul de proiectare

Ne-am gândit să modificăm una dintre figurinele de cai de jucărie din plastic pentru fete, să adăugăm baterii, un motor vibrator simplu de curent continuu, un corn, niște aripi, o vopsea albă perlată și curcubeu și o mulțime de sclipici. gravitatea calului ar fi prea mare și ar fi răsturnat și nu ar fi foarte grațios. Am decis că avem nevoie de o figurină cu o bază mai largă și un centru de greutate mai mic pentru robotul nostru unicorn. Așa că ne-am auditat jucăriile și am făcut o listă scurtă. În cele din urmă am ales rinocerul pentru că nu ar fi nevoie să adăugăm un corn.

Pasul 2: Instrumente și materiale

Instrumente

• Găuriți cu biți asortați
• Dosare
• Ciocan de lipit
• Freze de sârmă
• Cleşte
• Foarfece

Materiale

• Figurină rinocer
• Motor DC
• Banda de cupru
• Agrafe
• Clip aligator
• Jumper de la bărbat la femeie
• LED de 5 mm
• Rezistor de 51 Ohm
• 2 baterii AAA
• Blu tack și super lipici pentru alergare și reparații permanente

Pasul 3: Pregătirea rinocerului

Am vrut să centrăm motorul în figurina rinocerului. Așa că am decis să forăm o gaură verticală prin zona toracolombară. Problema era că diametrul motorului era de 22-23 mm și nu aveam un burghiu de dimensiunea respectivă. Am forat câteva găuri și apoi am folosit fișiere pentru a obține finalul formă. A durat ceva timp. Am forat 2 găuri orizontale cu diametrul de 11 mm pentru a ține bateriile AAA. Am forat și o gaură în sfertul posterior al rinocerului, astfel încât să putem monta și un LED. Am verificat bateriile și motorul montat în găuri. Am folosit apoi banda de cupru pentru a realiza șine pozitive și măcinate de-a lungul părților laterale ale rinocerului. S-a adăugat o bandă la gât pentru a ajuta la conectarea bateriilor în serie. O altă secțiune mică de bandă a fost adăugată pe umăr pe partea pozitivă, astfel încât să putem face un comutator pentru a-l porni și opri.

Pasul 4: Realizarea conexiunilor

Pentru a conecta bateriile în serie și pentru a le conecta la șinele pozitive și la masă, am folosit agrafe de hârtie pe care le-am îndoit în formă. Am constatat că îndoirea capătului agrafelor de hârtie în bobine mici asigura o conexiune mai bună cu bateriile decât doar biții drepți. de fir de agrafă. Negativul bateriei 1 a fost conectat la șina de masă printr-o agrafă. Clema a fost lipită pe șina de la sol. Ulterior am constatat că încălzirea și apoi răcirea benzii de cupru în timpul lipirii părea să aibă un efect negativ asupra adezivului. Clemele de hârtie au fost folosite pentru a conecta bateria 1 pozitivă la bateria 2 negativă prin banda de cupru de pe partea inferioară a gâtului și conectați bateria 2 pozitivă la banda de cupru de pe umăr. Am vrut să punem un comutator „on / off” pe rinocer, dar nu ne-a mai rămas mult spațiu. Am decis să tăiem un fir jumper bărbat-femeie. Firul expus pe firul tată a fost lipit pe banda de cupru de pe umăr, iar firul expus pe firul feminin a fost lipit pe șina pozitivă. Sârma pozitivă a motorului a fost conectată la șina pozitivă și firul negativ a fost conectat la LED-ul a fost, de asemenea, conectat la șine cu rezistența dintre catod și masă. După calculele mele, cred că aveam nevoie de un rezistor de 51 Ohm - Nu am putut găsi unul în cutia noastră de piese, așa că am folosit cel mai apropiat rezistor de 63 Ohm. Am conectat circuitul, LED-ul s-a aprins și arborele de pe motor s-a rotit. Clema de aligator a fost apoi pusă pe arbore pentru a crea motorul vibrator.

Pasul 5: Rhinobot Rampage

Am testat rinobotul pe o suprafață tare și dură. A început să se rotească în sensul acelor de ceasornic timp de aproximativ un minut, înainte ca vibrațiile să zgâlțâie și să mute banda de cupru slab aderentă, făcând ulterior conexiunile bateriei să se desprindă din circuit. rinobotul în funcțiune și din nou. Aceste conexiuni erau destul de obositoare, iar viteza motorului era destul de variabilă. Am exploatat conexiunile dodgy și am schimbat poziția și înălțimea clipului de aligator pentru a face ca rhinobotul să se miște diferit. Am reușit chiar să facem inversarea în linie dreaptă. S-a adăugat adeziv suplimentar la banda de cupru și conexiunile au fost fixate.