Cuprins:
- Pasul 1:
- Pasul 2: lipirea tuturor componentelor
- Pasul 3: Montați vibratoarele, suporturile și bateria:
- Pasul 4: Tăiați 3 ace pentru suporturile robotului (stânga și dreapta = 12 mm față = 13 mm)
- Pasul 5: La peste o suprafață moale Trageți un curs cu lățimea de 6 mm:
- Pasul 6: Cum să rulați și să testați:
- Pasul 7: NOTĂ:
Video: Cum să faci cel mai mic robot de urmărire a liniei din lume (robo Rizeh): 7 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Cum se face ca cel mai mic robot din lume (vibrobot) să fie "roboRizeh" greutate: 5gr dimensiune: 19x16x10 mm de: Naghi Sotoudeh
Cuvântul „Rizeh” este un cuvânt persan care înseamnă „minuscul”. Rizeh este un robot foarte mic bazat pe vibrații. Este acționat de doi vibratori ai telefoanelor mobile. Acest lucru face ca robotul să fie construit și implementat cu costuri foarte mici. Robotul este capabil să efectueze mișcări liniare și circulare ca două mișcări de bază în roboții mobili. Mecanismul de control al robotului utilizează PWM intern al microcontrolerului pentru controlul vibratoarelor. Unele tehnici sunt aplicate pentru a minimiza placa electronică de control a robotului, ceea ce este foarte important în construirea unui robot mic. Ca o sarcină standard în roboții mobili, sarcina de urmărire a liniei este selectată pentru a testa Rizeh.
Pasul 1:
Pași: 1. Componente de pregătire 2. PCB 3. Programarea microcontrolerului 4. Lipirea componentelor 5. Montarea vibratoarelor și suporturilor 6. Desenați un curs 7. Cum să rulați și să testați * HEX și PCB și fișierele COD Sursa atașate. + Lista de componente: -1 x MCU: microcontroler ATtiny45 -2 x pachet de senzori IR GP2S04 -1 x LED SMD (dimensiune = 805) -1 x R = 100 ohm (dimensiune = 805) -2 x 3_Volt vibrator monede D10mm W2mm - 1 x baterie Lit-Pol de 3,6 volți (baterie mâini libere Bluetooth) -2 x antet de dimensiuni mici (masculin și feminin)
Pasul 2: lipirea tuturor componentelor
Lipirea tuturor componentelor (atenție la culorile și polaritatea firelor și la sârmă)
Pasul 3: Montați vibratoarele, suporturile și bateria:
Montați vibratoarele, suporturile și bateria:
Pasul 4: Tăiați 3 ace pentru suporturile robotului (stânga și dreapta = 12 mm față = 13 mm)
Tăiați 3 ace pentru suporturile robotului (stânga și dreapta = 12 mm față = 13 mm)
Pasul 5: La peste o suprafață moale Trageți un curs cu lățimea de 6 mm:
La peste o suprafață moale trageți un curs cu lățimea de 6 mm:
Pasul 6: Cum să rulați și să testați:
După plasarea conectorului de alimentare, vă rugăm să așteptați 5 secunde (pentru calibrarea senzorilor). Apoi așezați robotul pe curs
Pasul 7: NOTĂ:
1. Articolul complet pe hârtie Robo_ RIZEH publicat în jurnalul ADVANCED ROBOTICS: „Proiectarea și analiza mișcării robotului mic Rizeh bazat pe vibrații” 2. Robo_RIZEH obține primul loc la RoboCup IRANOPEN2013 în liga Demo (liga de stil liber) 3. Mulțumiri speciale Prof. Adel Akbarimajd partenerul meu în acest proiect.
Recomandat:
Cel mai mic difuzor Bluetooth din lume din piese vechi: 8 pași (cu imagini)
Cel mai mic difuzor Bluetooth din lume de la piese vechi: dacă ți-a plăcut acest proiect, ia în considerare votarea acestuia pentru a câștiga concursul Trash to Treasure aici -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ În acest instructiv vei învăța cum să faci un difuzor bluetooth de casă foarte mic, care
TinyPi - Cel mai mic dispozitiv de gaming bazat pe Raspberry Pi din lume: 8 pași (cu imagini)
TinyPi - Cel mai mic dispozitiv de jocuri bazat pe Raspberry Pi din lume: Așa că mă joc de ceva timp cu fabricarea de PCB-uri personalizate pentru Raspberry Pi, iar ceea ce a început ca o glumă a devenit o provocare pentru a vedea cât de mic aș putea merge. , se bazează pe un Raspberry Pi Zero și aproape se încadrează în
Cel mai ieftin Arduino -- Cel mai mic Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programare -- Arduino Neno: 6 pași (cu imagini)
Cel mai ieftin Arduino || Cel mai mic Arduino || Arduino Pro Mini || Programare || Arduino Neno: …………………………. Vă rugăm să vă ABONAȚI la canalul meu de YouTube pentru mai multe videoclipuri ……. Acest proiect este despre cum să interfațezi un cel mai mic și mai ieftin arduino vreodată. Cel mai mic și mai ieftin arduino este arduino pro mini. Este similar cu arduino
Construiți cel mai mic șoc electronic din lume !: 13 pași (cu imagini)
Construiește cel mai mic șoc electronic din lume !: Acest șoc mic uimitor este foarte mic și poate fi ascuns aproape oriunde și dă cuiva un șoc surpriză! Poate funcționa cu aproape orice baterie de 1,5V! Deci, pe acest instructable, vă voi arăta cum să faceți șocanți mai mici decât un ban! H
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere .: 9 pași (cu imagini)
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere. Este controlat de un microcontroler Picaxe. În acest moment, cred că acesta ar putea fi cel mai mic robot cu roți din lume, cu mâner. Fără îndoială că va