Mașină de sortat marmură magică LittleBits: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Ați dorit vreodată să sortați marmură? Apoi ați putut construi această mașină. Nu veți mai avea nevoie să vă amestecați niciodată printr-o pungă de bile!

Este o mașină de sortat magică a marmurei, care folosește un senzor de culoare pentru Adafruit, tip TCS34725 și un Leonardo Arduino de la Littlebits. Mașina sortează patru culori diferite și numără, de asemenea, numărul de bile pe culoare. Toate piesele electronice sunt realizate cu Littlebits. Ce este „LittleBits”? LittleBits face o platformă de blocuri de construcție electronice ușor de utilizat, permițând tuturor să creeze invenții, mari și mici. Realizează seturi de tehnologie care sunt distractive, ușor de utilizat și infinit de creative. Kituri sunt compuse din elemente de construcție electronice, care sunt codificate prin culori, magnetice și fac tehnologia complexă simplă și distractivă. Împreună sunt interschimbabile în milioane de moduri diferite de a împuternici copiii să inventeze orice - de la o alarmă de frate, la un robot fără fir, la un instrument digital.

Pentru detalii despre acest sistem electronic de învățare, consultați www.littlebits.cc

Pasul 1: Materiale de care veți avea nevoie:

Următoarele componente Littlebits, utilizate pentru partea electronică a mașinii: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Pantofi adezivi3 Accesorii servo1 Sârmă divizată1 Difuzor sintetic2 Plăci de montare 1 Declanșator cu infraroșu de la distanță1 Arduino Leonardo1 MP3 player1 Număr + bit1 Adaptor de alimentare pentru negii de perete 5 Bitsnaps3 Sârme Și unele materiale de artizanat de asemenea, pentru a face o mașină atractivă: lemn MDF 6 mm Carton alb 1 mm Marmură din lemn 25 mm Senzor de culoare Adafruit TCS34725 Set de șuruburi M3, piulițe și șaibe Set de standuri M3, lungime diferită Vopsea (galben, verde, albastru, roșu, violet, negru) Adeziv

Pasul 2: Inima Mașinii

Senzorul de culoare este conectat prin I2C (SDA, SCL) și conexiunile GND și 5 volți VCC pe partea din față a Arduino. I2C este o conexiune serială foarte ușoară utilizată pentru comunicarea dintre senzor și Arduino. (SDA pe intrarea D2 și SCL pe intrarea D3). Puteți consulta site-ul web Adafruit pentru mai multe detalii despre senzorul de culoare și conexiunea I2C. A se vedea: www.adafruit.com/product/1334

De asemenea, vă furnizează biblioteca Arduino de care veți avea nevoie.

Pasul 3: Cum funcționează?

Littlebits Arduino Leonardo are trei conexiuni de ieșire, D1, D5 și D9. D1 este folosit pentru a activa mecanismul servo kick pentru a trimite o marmură pe benzile de sortare. De asemenea, resetează contorul de marmură și activează playerul MP3, care este încărcat cu un sunet frumos de clopot. indicați culoarea de marmură detectată pe partea din față a mașinii. D9 este utilizat pentru a arăta numărul de marmură de o anumită culoare pe bitul Number, situat și în partea din față. Littlebits Arduino Leonardo are trei conexiuni de intrare. D0, A0 și A1. În această mașină se folosește numai A0 pentru detectorul de la distanță cu infraroșu care activează numărarea finală după ce mașina a oprit sortarea. Prin această conexiune, întreaga mașină este alimentată și cu 5 volți prin sursa de alimentare USB.

Pasul 4: Depozitul de marmură

Pentru depozit (unde sunt depozitate marmurele nesortate) am folosit un container de carton cilindric de la MyMuesly și am adăugat o cale spirală de carton la suprafața sa exterioară cu un gard mic pentru a menține marmurele pe loc. Această cale spirală este lipită pe o serie de litere cuburi de lemn roșii. Vezi www.mymuesli.com/

Pasul 5: Mecanismul Kick și sortatorul de marmură

Am făcut un selector de carton pentru a trimite baloanele în culoarele lor de depozitare. Dimensiuni WxDxH 74x33x20 mm cu o suprafață înclinată în interior. Selectorul este lipit de accesoriul circular pentru servo. Am făcut-o cât mai mică posibil, adăugând o greutate prea mare pe servo, mi-a făcut-o să tremure … Apoi am făcut un dispozitiv silindric din lemn și carton, mecanismul kick. Este lipit de un accesoriu servo circular. Când servo-ul este pornit, acesta prinde o marmură și o lovește în selectorul de carton de la pasul 2.

Pasul 6: Căile

Fabricate din carton alb, fiecare bandă este suficient de largă pentru marmura de 25 mm. Montat cu o pantă, astfel încât baloanele alunecă pe benzi.

Pasul 7: Unde este senzorul de culoare?

Am făcut o rampă de lemn cu senzorul de culoare TCS34725 în interior. Marmura, prinsă în interiorul mecanismului de lovitură, aterizează deasupra senzorului, astfel încât să poată măsura culoarea. Are o mică bucată de plastic transparent pe suprafața sa pentru a evita blocarea marmurei de pe orificiul în care se află senzorul.

Pasul 8: Unde este playerul MP3?

Bitul mp3 este încărcat cu un sunet de clopoțel și este montat în cutia principală împreună cu difuzorul sintetizator pe o placă de montare cu capul în jos. Sună un clopot atunci când o marmură este sortată.

Pasul 9: Numărare

În spatele unui fundal de carton alb sunt montate numărul + bitul și un servo. Servo-ul este conectat la un indicator de mână care face aceleași mișcări ca și selectorul de marmură. Acest servo este conectat la circuit printr-un dimmer pentru a regla unghiul indicatorului manual. Contorul își amintește cantitatea de bile pe culoare și este resetată la zero atunci când procedura de numărare finală este activată prin telecomandă.

Pasul 10: Mută-l Mută-l

Vedeți mașina în acțiune!

Nu veți mai avea nevoie să vă amestecați niciodată printr-o pungă de bile!

Pasul 11: Programare

Senzorul de culoare citește trei valori pentru fiecare marmură, roșu, verde și albastru. În funcție de valoarea acestor culori, selectorul de marmură este îndreptat către o anumită bandă de stocare. Când nu este detectată marmură, selectorul se deplasează într-o poziție de oprire. Am scris două programe mici pentru Arduino, programul principal detectează și sortează și numără marmura, al doilea program este folosit doar pentru a detecta cele trei valori de culoare din senzor și a le arăta pe ecran. Acest lucru a fost necesar deoarece comunicarea prin intermediul monitorului ecranului arduino a intrat în conflict cu programul principal. Aproape că mi-am împiedicat Arduino când am încercat să combin acest lucru cu programul principal.

Premiul II la Concursul Arduino 2016