Labirint de marmură controlat servo cu 2: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Aceasta este o versiune actualizată bazată pe un instructabil anterior. Acesta este mai ușor de realizat și arată puțin mai bine. În plus, unele noi tehnici de construcție, cum ar fi utilizarea magneților pentru a atașa labirintul Lego, sunt cam grozave.

Proiectul este pentru un site web care vă permite să controlați acest dispozitiv prin Internet. Ca și înainte, deoarece este un site web cu latență (fără Wiimotes), există doar 4 comenzi: Sus, Jos, Stânga și Dreapta. Deci, labirintul în sine trebuie să fie proiectat cu atenție pentru a funcționa doar cu acele comenzi primitive, iar aceste modele sunt acoperite aici.

Acest instructabil este despre construcția mecanică a acestui proiect. Altele acoperă controlul web. Pentru controlul local cu un Arduino, acest instructabil are designul și codul controlerului pentru a-l rula. Am atașat, de asemenea, cea mai recentă versiune a codului de control local la ultimul pas al acestui instructabil.

Pasul 1: Piese

Metal, lemn și diverse

6,5 "unghi de aluminiu 1,5" x 1,5 "x 1/16" grosime

4 picioare de bare din aluminiu de 1,5 "x 1/8" grosime - 1/16 "ar putea fi și ele OK. Am avut niște bare anodizate drăguțe, dar orice fel va face.

Foaie de plastic - 10 "x 10" x 1/16 "grosime. Recomand policarbonat / lexan, deoarece este mai puțin probabil să crape

Lego Base - 10 "x 10" (32 știfturi x 32 știfturi)

1x cărămizi Lego

Marmură - marmura potrivită pentru două știfturi Lego este de 9/16 (14 mm), ceea ce este obișnuit la jocurile de societate. Land of Marbles are multe culori și stiluri disponibile în această dimensiune.

1x4 pin - aproximativ 5 picioare

(8) Magneți de neodim de 1/4 "rotunzi x 1/16"

Servo - Se recomandă Hitec HS-5645MGs

Hardware

Folosesc McMaster-Carr pentru a comanda șuruburi inoxidabile, piulițe și șaibe, dar majoritatea le puteți obține la un magazin de hardware local. Șuruburile pentru lemn erau de la magazinul local de acasă.

(4) Șuruburi cu mufă # 8-32 de lungime 3/8 pentru suporturile axei X la montaj din plastic

(4) # 8 șaibe plate, șaibe cu blocare separată și piulițe hexagonale - Piulițele Keps pot fi folosite în locul acestora

(8) Șuruburi cu cap panoramic # 8-32 de 1/2 lungime pentru suportul axei Y

(8) # 8-32 Keps nuci

(4) Șuruburi cu cap panoramic # 6-32 de 3/8 lung pentru montarea servomotoarelor (două pe servomotoare)

(4) # 6-32 șaibe cu blocare divizată + piulițe hexagonale

(2) Șuruburi cu cap panoramic # 4-40 de 1/4 lung pentru claxonul servo Axis X

(2) Șuruburi cu cap panoramic # 4-40 de 3/8 lung pentru claxonul servo Axa Y (aluminiul este mai gros)

(2) Șuruburi cu cap panoramic # 4-40 de 3/4 pentru pivote

(6) # 4-40 piulițe - poate ar fi bine câteva șaibe de blocare separate și șaibe plate pentru pivote.

(8) 1 șuruburi lungi de 58 cu gips carton

(4) Șuruburi pentru șuruburi mod # 8 lungime 3/4"

Pasul 2: Construirea platformei și axa X

Pentru platformă, am folosit o bucată pătrată de plastic din policarbonat. Policarbonatul este mai frumos decât acrilul, deoarece nu se va sparge atunci când este forat și tăiat. Deoarece baza Lego este de 10 pătrat, am făcut și plasticul de dimensiunea respectivă.

Trebuie să atașăm un servocorn și un pivot la bază, așa că am tăiat câteva piese de 1,25 "din unghiul de aluminiu de 1,5" x 1,5 "x 1/16". De fapt, am tăiat trei dintre ele, deoarece mai avem nevoie de unul în pasul următor.

Am forat patru găuri de 3/16 în fiecare piesă pentru montare pe platformă, dar la final, am folosit doar două dintre ele pentru montare - am folosit o pereche de găuri diagonale. Am marcat găurile din plastic folosind suporturile ca șabloane - Am ținut plasticul vertical pe o masă pentru ao face pătrat și am ținut suportul de ea pentru a marca găurile. deci nu este o problemă.

Pe un suport, aveți nevoie doar de o gaură de 7/64 "în centru pentru șurubul lung # 4-40 de 3/4".

Pe cealaltă consolă, aveți nevoie de o gaură mare în centru pentru claxonul servo. Recomand cu tărie un burghiu în acest scop - este mult mai sigur și mai ușor pentru aceste găuri mai mari. Pe claxonul servo, am forat două dintre găuri cu bitul de 7/64 ", le-am urmărit pe suport și am forat suportul. Șuruburi de lungime 1/4" # 4-40 au fost folosite pentru a ține claxonul servo la paranteză.

Pentru a atașa placa Lego la baza de plastic, am folosit perechi de magneți - o pereche în fiecare colț lipită de fiecare parte, astfel încât placa Lego să poată fi îndepărtată cu ușurință pentru lucru. Am folosit super-lipici (cianoacrilat) și trebuie să aveți grijă să nu lipiți magneții împreună! Așadar, am pus picături de lipici pe plastic și am lipit magneții de lipici, mai degrabă decât să pun lipici pe magneți. Odată uscate, am pus adeziv pe baza Lego și l-am împins deasupra perechilor de magneți.

Pasul 3: Construirea axei Y

Există câteva moduri de a face axa Y. Am folosit o bară de aluminiu groasă de 1/8 "și am îndoit-o. 1/16" ar putea fi bine și ar fi mult mai ușor de îndoit. De asemenea, puteți face consolele de colț din aluminiu unghiular sau puteți utiliza consolele standard și doar 4 bucăți drepte de aluminiu. Acest lucru poate face construcția mai ușoară, deoarece îndoirea perfectă a metalului poate fi dificilă, deși îndoirea este foarte rapidă, iar abordarea suportului poate fi mai grea și necesită mult mai multe șuruburi și găuri.

Pentru acest proiect, axa Y era de 11,25 "x 12". Pentru abordarea de îndoire, am împărțit una dintre laturile de 12 "în sus pentru suport. În cazul meu, cu placa de îmbinare metalică de 1/8" opusă servo-ului le-a permis să se echilibreze frumos, astfel încât servo-ul nu trebuie să se lupte să țină se nivelează.

Pentru a vă alătura buclei, am folosit o bucată de 1,5 "și am forat găuri de 3/16" și am folosit șuruburi lungi # 8-32 1/2 "cu piulițe Keps. Am forat mai întâi cele 8 găuri din bucata de îmbinare, apoi am urmărit acele găuri de pe axa Y, așezându-l plat pe o masă pentru a o alinia frumos. Cu abordarea parantezei de colț, acest pas nu ar fi necesar.

Pe o parte a axei Y, servo-ul pentru axa Z trebuie montat. Am urmărit conturul servo, asigurându-mă că servomotorul se afla în mijlocul lateralei. Corpul servo va fi puțin decalat. Apoi am folosit un instrument Dremel pentru a decupa dreptunghiul și l-am așezat pătrat și neted. Pentru a monta servo, am folosit servo-ul însuși ca ghid și am forat două găuri de 7/64 pentru șuruburile # 6-32 pentru al monta. Am folosit un șurub, o șaibă de blocare și o piuliță pentru a le ține - nu era suficient spațiu pentru o mașină de spălat plat.

Pe partea opusă a servo-ului, la suportul de îmbinare, găuriți o gaură de 7/64 pentru ca pivotul să se potrivească.

Un servocorn și pivot trebuie adăugat la axa Y - la fel ca în pasul anterior.

Pasul 4: Construirea bazei

Pe bază va fi un servomotor și un pivot. O parte a acestor piese unghiulare din aluminiu poate fi tăiată la 3/4 "lățime, deoarece vor sta pe plăcile de pin. Pivotul este doar o bucată lungă de 1,25" lungă din aluminiu unghiular, cu o gaură de 3/16 "în ea.

Puteți cumpăra consolele servo sau puteți face unul - vedeți imaginea într-un singur sens. Pentru cel pe care l-am făcut, am folosit o bucată lungă de 2,5 "din aluminiu cu unghi de 1,5" x 1,5 ".

Baza poate fi din lemn. Am folosit plăci 1x4 de înaltă calitate. Doi dintre ei aveau o lungime de 15 "și doi aveau o lungime de 13,25" - aceștia erau critici pentru a vă asigura că servo și pivotul se potrivesc perfect. Am folosit șuruburi de gips-carton de 1-5 / 8 "pentru a le ține laolaltă. Am forat în prealabil găurile cu un burghiu de contra-chiuvetă, deoarece acestea erau aproape de marginea lemnului.

Pivotul este centrat pe una dintre laturile de 11,25 , iar consola servo pe cealaltă parte - asigurați-vă că ați centrat servo claxonul, nu corpul servo, care va fi puțin decalat.

Am forat câteva găuri de 3/16 "în partea inferioară a celor două consolă și am folosit șuruburi de lungime # 8 de 3/4" (capete mari) pentru a le înșuruba în lemn.

Pasul 5: Proiectarea labirintului

Cu doar patru mișcări primitive (Sus, Jos, Stânga, Dreapta), proiectarea labirintului poate fi o provocare. Nu puteți întoarce marmura în mijlocul unui hol, așa că sunt necesare câteva modele speciale. Vedeți imaginea pentru formele care permit ramificarea. Centrul tiparelor poate fi de dimensiuni diferite și, eventual, nu poate fi folosit deloc, dar a avea ceva acolo ajută la menținerea mingii pe cale dacă nu se mișcă exact drept. Aceste modele au patru ieșiri, dar puteți bloca una dintre ele pentru a avea trei.

Pasul 6: Servo

Am încercat câteva servouri cu acest proiect. Cele standard vor funcționa, dar vor fi puțin nesigure să dețină poziția de nivel. De asemenea, am folosit servere Hitec HS-645MG, deoarece s-au descurcat mult mai bine în poziția de nivel. Totuși, pentru acest proiect am trecut la servere digitale Hitec HS-5645MG, deoarece acestea au o putere de reținere suficientă, fără a se agita pe masa de nivel, iar banda moartă poate fi ajustată pentru nivelarea mesei, dacă este necesar.

Este atașat cel mai recent cod Arduino pentru modul de control local. A se distra! Acesta este un proiect minunat pentru copiii de toate vârstele cu care să se joace.