Cuprins:
- Pasul 1: Pasul 1: Configurați KEPserver
- Pasul 2: Pasul 1, 1: Configurați KEPserver
- Pasul 3: Pasul 2: Citiți datele folosind roșu nod
- Pasul 4: Pasul 3: Configurați PLC-ul dvs. Siemens
- Pasul 5: Pasul 4: Configurați brațul UR5
- Pasul 6: Pasul 5: Citiți datele folosind KEPserver
- Pasul 7: Pasul 6: Mutați canalul formularului de etichete pe IoT Gateway
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Cerințe
Nod-roșu:
KEPserver:
Pasul 1: Pasul 1: Configurați KEPserver
Mai întâi configurați un IoT Gareway în KEPserver. Pur și simplu creați un agent nou sub IoT Gateway.
Noul agent trebuie să fie un server REST
Setați adaptorul de rețea la local și alegeți un port. Rețineți adresa în albastru, deoarece aici puteți citi folosind roșu nod.
Pasul 2: Pasul 1, 1: Configurați KEPserver
Setați adaptorul de rețea la local și alegeți un port. Rețineți adresa în albastru, deoarece aici puteți citi folosind roșu nod.
KEPserver este acum configurat.
Pasul 3: Pasul 2: Citiți datele folosind roșu nod
Introduceți o cerere HTTP în roșu de nod.
Cererea HTTP trebuie configurată pentru a returna un obiect JSON.
Adresa URL este aceeași cu cea menționată anterior, totuși are nevoie de ceva mai mult. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= „Nume canal”. "Nume dispozitiv". "Nume eticheta"
Citirea acestei valori vă va oferi datele într-un format JSON.
Pasul 4: Pasul 3: Configurați PLC-ul dvs. Siemens
Mai întâi pentru a comunica setului KEP „permiteți punerea / obținerea” la adevărat pe PLC-ul dvs. Această setare poate fi găsită în „dispozitive și rețea”, selectând PLC și căutați în proprietăți.
Salvați datele dorite într-un DB. Setați DB ca neoptimizat. Fiecare valoare ar trebui să aibă acum o valoare „offset”. Aceasta este adresa pe care o citește serverul KEP.
PLC este acum gata să comunice cu KEPserver.
Pasul 5: Pasul 4: Configurați brațul UR5
Fișierele GDS pentru UR5 și un ghid mai detaliat de configurare pot fi găsite în linkul de mai jos
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
Versiunea scurtă este prima instalare a fișierelor GDS. Acolo după drob într-un "URIODev1" în vizualizarea topologiei. Apăsați textul albastru și atribuiți-i PLC-ul. Selectați URIODev1 și în vizualizarea dispozitivului adăugați toate modulele în ordine.
Pe UR5 activați „Dispozitiv PROFINET IO”. Poate fi găsit la „Instalare”.
a fost inclus un proiect complet configurat siemens. Proiectul citește orientarea și temperatura fiecărei articulații.
Pasul 6: Pasul 5: Citiți datele folosind KEPserver
KEPserver poate citi date din blocuri de date neoptimizate în portalul TIA. În programul inclus un DB cu unele date. Mai întâi configurați PLC-ul în KEPserver. Acest lucru se face prin adăugarea unui „nou canal” în KEP sub „conectivitate”. În „vrăjitorul de canale” alegeți „siemens TCP / IP Ethernet”. Numele canalului și numele dispozitivului este ceea ce se citește în roșu nod. Pur și simplu lăsați restul setărilor așa cum sunt.
Fotografiile incluse arată sintaxa unei etichete KEP, iar variabila semiens "Joint_Temp_0" este ceea ce KEP citește folosind aceste setări.
Pasul 7: Pasul 6: Mutați canalul formularului de etichete pe IoT Gateway
În partea de sus a KEPserver-ului dvs. există o funcție „Adăugați mai multe articole”. Marcați-vă serverul IoT și apăsați acest buton. În browserul de etichete, selectați dispozitivul configurat și adăugați etichetele după cum este necesar. Numele etichetei este ultima parte a adresei pe care se citește roșu nodul. A fost inclusă o diagramă simplificată care arată fluxul de date.