Robot programabil de buzunar: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Salut tuturor celor care sunt creativi și gata să inoveze și să se bucure !!!!!

Este vorba despre momentul în care începem să iubim proiectul și programarea Arduino în robot. Am fost întotdeauna găsit să fac robot, dar pentru fiecare robot dimensiunea nu este prietenoasă. Vreau să-mi duc robotul oriunde îmi place, așa că l-am creat.

ceea ce îmi oferă libertate deplină joc cu programare, robot controlat de aplicația Bluetooth și multe altele. Costul de fabricare este prea mic și m-am bucurat de acest robot și am căzut, vă veți bucura dacă vă plac roboții.

Toate codurile arduino pe care le-am inclus în acest instructable, chiar și acesta poate fi utilizat pentru astfel de tipuri de roboți, cum ar fi linia de urmărire, detectorul de obstrucții, urmăritorul de lumină, mini sumo bot, roboții pe bază de Andriod etc.

uită-te la videoclip sper să te bucuri !!!!!

Pasul 1: Componente necesare pentru realizarea acestui mini robot programabil de buzunar

Deoarece trebuie să fac acest robot mic, astfel încât să se potrivească buzunarului meu. Pot folosi smd Arduino, dar asta e cam complicat, așa că am păstrat lucrurile simple pentru toată lumea, folosind componente normale.

listele sunt:

1. arduino Atmega 328
2. motor dublu de jucărie.
3. Baterie de 3,7v 300mah.
4. L293D Șofer motor
5. hc 05 modul bluetooth
6. programator USB mini
7. 3 leduri (2 roșii și unul alb în partea de jos.)
8. Rezistențe de 330 ohmi
9. comutator de glisare pornit / oprit
10. 5 ldr
11. 100k rezistor 5 bucăți pentru ldr.
12. zero PCB

Pasul 2: Diagrama circuitului pentru robot

În acest pas, trebuie doar să vedem schema circuitului și să plasăm mai întâi cipul arduino și driverul motorului ic și două motoare în mod corespunzător, doar să vedem imaginea fierbinte.

doi ldr sunt conectați la partea inferioară pentru linia de urmărire și 3 în partea de sus pentru lumina.

vezi diagrama și conectează-te folosind rezistor de 100k.

NOTĂ:

conectați condensatorul 1000uf / 25v la + și - astfel încât să existe o tensiune stabilă la pornirea și oprirea motorului

Pasul 3: Blink Test Program Arduino:

Știm că în arduino pinul 13 este conectat la ledul clipitor.

aici ne-am conectat la pinii 5 și 6 și odată ce ați aruncat codul utilizând programatorul ftdi, acesta începe să funcționeze dacă nu aveți ftdi, puteți pune cipul în arduino și aruncați codul.

Ieșirea pe care o puteți găsi în videoclipul pe care i-am dat linkul.

puteți găsi codul.

Pasul 4: Robot de urmărire a liniei

Bună, acum putem schimba codul în linie. În codul dat, trebuie doar să schimbați valoarea analogică a senzorului de doi ldr orientat în jos. luați Foaie A4 și un marker negru și faceți o linie întunecată și groasă.

codul este mai jos încă vă confruntați cu orice dificultate anunțați-mă.

Pasul 5: Conversia la Edge Detector și Mini Sumo Robot

În acest pas îl putem converti în detector de margini sau mini robot sumo.

• concept: de îndată ce ajunge la linia neagră, se schimbă valoarea ldr și robotul ia o întorsătură
• pentru a face arena, trebuie să folosiți o hârtie A4 și un marker negru.
• doar calibrați valoarea și puneți valoarea în codul dat.
• Bucurați-vă de …

Pasul 6: Conversia la robotul Light Follower

Deoarece am păstrat un senzor de trei ldr deasupra acestuia, acesta va detecta lumina din ce direcție vine și se îndreaptă spre el.

• senzorii stânga și dreapta au fost amplasați la 45 de grade față de dreapta, astfel încât lumina care cade pe el să poată fi detectată și care latură este mai mare poate fi calculată.
• folosind trei condiții dacă stabilim direcția din cauza căreia urmează lumina.

Pasul 7: convertirea acestuia în robot controlat bazat pe aplicații

Bună distracție atunci când ne controlăm robotul folosind telefonul mobil. Deci, doar adăugând hc05 la acesta, îl putem transforma într-un robot controlat de aplicație.

• Cum să faci aplicația Android pentru acest robot este foarte ușor. Am atașat un link prin care poți învăța cum să faci aplicația în doar 30 de minute urmând pași simpli.
• puteți descărca aplicația de la mit app inventor> gallary> robogear.
• încărcați codul Bluetooth în robotul dvs. Codul este atașat.
• conectați hc05 la robotul de deasupra și asociați-l cu robotul și distrați-vă …

alte aplicații funcționează, de asemenea, pentru asta

1. aplicația de control al gravitației
2. aplicație de control vocal
3. ambele linkuri sunt acolo în link și modul de a face ca aplicația să renunțe sau să caute robogear în galeria inventatorului mitapp.

sper să vă placă dacă aveți probleme, anunțați-mă. mulțumesc.