Cuprins:
Video: Braț robot programabil Python DIY: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
De ce face acest proiect:
(a) Învață să controlezi brațul robotic scriind de fapt codul Python. Acest lucru vă va oferi cel mai granular control în timp ce adăugați programarea computerului la centură și învățați funcționarea interioară a motoarelor sofisticate bazate pe registre.
(b) Aflați Raspberry Pi 3B și pinii GPIO.
(c) Lucrați cu „Ferrari” la motoare / actuatoare robot (Dynamixel AX-12A).
(d) Economisiți bani nefiind nevoit să cumpărați un modul de control separat (de exemplu, nu CM-530).
(e) Învață să conectezi o placă cu un IC DIP-20 ieftin (1,50 USD) pentru a controla comunicarea.
(f) Aflați UART, half-duplex la full-duplex și comunicații seriale.
Lista completă a materialelor (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Despre:
În această serie video, vă voi arăta exact ce aveți nevoie pentru a construi acest braț robotizat. Voi parcurge toți pașii unul câte unul, astfel încât să puteți reproduce acest proiect acasă, dacă doriți. Asigurați-vă că parcurgeți fișierul ReadMe din depozitul meu GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Acesta este un braț robotizat simplu care utilizează servouri Dynamixel AX-12A, microcontroler Raspberry Pi 3B, buffer octal tri-state 74LS241, programare Python, unele comunicări seriale Linux și UART. Am făcut toate lucrurile grele pentru acest proiect și ar trebui să fie aproape plug-and-play pentru tine.
Multumesc pentru timpul acordat!
Calvin
Pasul 1:
Cuprins:
(a) Braț robotizat în diferite unghiuri.
(b) Fișierul ReadMe.md de pe GitHub.
Pasul 2:
Cuprins:
(a) Modul de conectare a panoului de verificare.
(b) Pachetul de instrucțiuni explicat.
Pasul 3:
Cuprins:
(a) Fotografii de prim-plan ale brațului robotizat și modul în care este asamblat.
(b) Discutarea site-urilor web importante pentru acest proiect.
Pasul 4:
Cuprins:
(a) Revizuirea în profunzime a codului Python în depozitul GitHub.
(b) Pachetul de instrucțiuni (se explică poziția obiectivului și viteza unghiulară).
Pasul 5:
Cuprins:
(a) Mutarea robotului în echipă reală și observarea modului în care schimbările afectează brațul.
(b) Cum funcționează sursa de alimentare de masă Mastech HY1803D.
(c) Pachetul de instrucțiuni (analiză avansată).
(d) Cum se folosește Box.com pentru a transfera fișiere.
Recomandat:
Robotică DIY - Braț robot educativ cu 6 axe: 6 pași (cu imagini)
Robotică DIY | Braț educativ cu 6 axe Robot: Celula educativă DIY-Robotics este o platformă care include un braț robotizat pe 6 axe, un circuit electronic de control și un software de programare. Această platformă este o introducere în lumea roboticii industriale. Prin acest proiect, DIY-Robotics își dorește
Robot programabil de buzunar: 7 pași
Robot programabil de buzunar: Bună tuturor celor care sunt creativi și gata să inoveze și să se bucure !!!!! Acesta este momentul în care începem să iubim proiectul Arduino și să programăm în robot. prietenos.Vreau să-mi port robul
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAT ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: 8 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAȚ ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: Următorul proces de instalare se bazează pe finalizarea modului de evitare a obstacolelor. Procesul de instalare din secțiunea anterioară este același cu procesul de instalare în modul de urmărire a liniei. Atunci să aruncăm o privire la forma finală a lui A
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 2: ROBOT PENTRU A EVITA OBSTACOLUL) - PE BAZĂ PE MICRO: BIT: 3 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 2: ROBOT PENTRU A evita obstacolele) - PE BAZĂ PE MICRO: BIT: Anterior am introdus Armbit în modul de urmărire a liniei. Apoi, vă prezentăm cum să instalați Armbit în modul evitarea obstacolelor
Cum să asamblați un braț impresionant din lemn pentru robot (Partea 1: Robot pentru urmărirea liniei) - Bazat pe micro: Bit: 9 pași
Cum să asamblați un braț robot de lemn impresionant (Partea 1: Robot pentru urmărirea liniei) - Bazat pe Micro: Bit: Acest tip de lemn are trei forme, este foarte diferit și impresionant. Atunci hai să intrăm în el unul câte unul