Cuprins:

Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: 5 pași
Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: 5 pași

Video: Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: 5 pași

Video: Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: 5 pași
Video: Lucrare de laborator - Încercarea motorului de c.c. cu excitație independentă 2024, Noiembrie
Anonim
Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO
Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO

Descriere: Controlerul de viteză a motorului HW30A poate fi utilizat cu baterii LiPo de 4-10 NiMH / NiCd sau 2-3 celule. BEC este funcțional cu până la 3 celule LiPo. Poate fi folosit pentru a controla viteza motorului DC fără perii (3 fire) cu maximum până la 12Vcc.

Specificație:

  • Curent continuu maxim: 30A pe 3 celule
  • Tensiune maximă de intrare: 12V
  • BEC: 2A
  • Tensiune de intrare: 2-3 litiu polimer sau 4-10 NiCd / NiMH
  • Rezistență: 0,0050 ohm
  • FET-uri: 12 litiu
  • Tensiune de întrerupere: 3,0 V / celulă
  • Dimensiune: 45 x 24 x 9 mm
  • Protecție: 110 CPWM: 8KHz Viteza maximă de rotație 20 000 RPM pentru motorul cu 14 poli

Pasul 1: Lista componentelor

Lista componentelor
Lista componentelor
Lista componentelor
Lista componentelor
Lista componentelor
Lista componentelor

În acest tutorial, (vă rugăm să consultați imaginea de mai sus) componentele necesare sunt următoarele:

  1. Baterie LiPo cu 2-3 celule
  2. Arduino UNO
  3. Motor DC fără perii
  4. Cablu jumper de la tată la tată
  5. BreadBoard
  6. Controler de viteză al motorului fără perii HW30A
  7. Cablu USB 2.0 tip A / B
  8. Rezistor variabil 10k ohm
  9. Clip Crocodil

Pasul 2: Instalare hardware

Instalare hardware
Instalare hardware

Consultați diagrama de mai sus pentru referință.

  • Conectați bateria 2-3 LiPo la regulatorul de viteză al motorului (ESC) HW30A.
  • Consultați diagrama, conectați împreună regulatorul de viteză al motorului HW30A (ESC) cu Arduino UNO
  • Ultima ieșire pin HW30A se conectează la motorul DC fără perii

Pasul 3: Cod sursă

Descărcați acest exemplu de cod sursă și deschideți-l în ID-ul dvs. Arduino

Pasul 4: Încărcare

Încărcare
Încărcare

După ce ați deschis codul în Arduino IDE, mergeți la [Tools] [Boards Manager] selectați [Arduino / Genuino UNO] așa cum folosim Arduino UNO în acest tutorial.

Apoi conectați Arduino UNO la computer, apoi selectați portul corect (accesați [Instrumente] [Port] Selectați portul corect pentru Arduino UNO).

Apoi, compilați și încărcați codul în Arduino UNO.

Recomandat: