Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acest instructable va arăta cum să rulați motorul DC Brushless (preluat de pe HDD) cu H-Bridge L298
Pasul 1: luați motorul fără perii de pe HDD
Scoateți motorul DC fără perii de pe HDD-ul spart. Acest motor are 3 fire de ieșire. Pasul următor va arăta cum rulează
Pasul 2: Cum funcționează motorul fără perii
Motorul fără perii are o parte de rotație (numită rotor) care funcționează fără niciun contact electric. Acest lucru îi va permite să funcționeze cu viteză mare
Partea statistică (numită stator) va face ca câmpul magnetic să se rotească pentru a roti rotorul
În faza 1, capul bobinei verde este (+) și bobina albastră este (-). Suma câmpului magnetic al celor două bobine va face direcția magnetică totală ca în imagine -> va face rotorul să se rotească în această direcție și să se oprească aici.
Apoi în faza 2, capul bobinei roșii este (+) și bobina albastră este (-). Din nou, direcția magnetică totală ca în imagine -> face rotorul să rotească această direcție și să se oprească aici.
Din nou în faza 3, 4, 5, 6, va face rotorul să se rotească cu 1 cerc.
Pasul 3: Driver pentru motor fără perii
Trei perechi de rezistențe sunt conectate la capul bobinei verde, albastru, roșu -> acei tranzistori vor fi sincronizați PORNIT / OPRIT pentru a face ca câmpul magnetic să se rotească (ca în explicația pasului de mai sus)
Pasul 4: Utilizați H-bridge L298 pentru driver
Jumătate din H-bridge este folosit ca 1 pereche de tranzistor.
Vedeți în interiorul L298 IC, este posibil să curgeți curent din acest pod H în alt H-pod
Pasul 5: Faceți un circuit
Conectați H-bridge la motor și la Arduino (Pro Mini) ca în imagine
Iată conexiunea mea cu rezultatele
Pasul 6: Codul funcționează
Codul va implementa modelul ca în imagine, care va aplica putere fiecărei bobine ca la pasul 2
Codul întreg pentru Arduino este aici (partajare Google)
Recomandat:
Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino: 6 pași
Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino: Descriere L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino se bazează pe circuitul integrat al driverului de motor L298, un driver de motor full-bridge. Poate acționa două motoare 2A DC separate sau 1 motor pas cu pas 2A. Viteza și direcțiile motorului pot fi controlate separat
Tutorial pentru modulul driverului de motor MD-L298: 5 pași
Tutorial pentru modulul driverului de motor MD-L298: Descriere Acest driver de motor dublu bidirecțional se bazează pe foarte popularul IC al driverului de motor dual H-Bridge L298. Acest modul vă va permite să controlați ușor și independent două motoare de până la 2A fiecare în ambele direcții. Este ideal pentru aplicații robotizate