Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
ProIR este o gamă de senzori IR cu 5 senzori IR și 3 LED-uri indicatoare special concepute pentru a realiza citiri perfecte și clare pentru suprafața alb-negru la diferite înălțimi și lumină. Diferența de valoare între culori este foarte bună în comparație cu celelalte opțiuni disponibile, deci robotul dvs. care urmărește linia poate urmări pista mai repede.
Pasul 1: Conectarea matricei cu Arduino
Vă puteți conecta controlerul cu matrice folosind 12 anteturi masculine disponibile în partea stângă jos a matricei.
Pasul 2: Configurarea pinilor
Pasul 3: Conectați pinii matricei cu Arduino ca:
Pasul 4: interfațarea cu Arduino
După conectarea tuturor pinilor, conform descrierii din Diagrama pinilor cu Arduino, puteți obține intrare analogică de la pinii S1-S5 prin funcția AnalogRead, citirea analogică se va schimba clar cu schimbarea culorii suprafeței, va fi mai mare de 300 pe suprafața neagră și mai puțin de 100 pe suprafața albă (în funcție de condițiile de lumină). Tabloul IR Pro poate oferi diferențe clare de tensiune la înălțime și lumină diferite. Puteți utiliza 3 LED-uri disponibile pentru a verifica calibrarea senzorilor fără a utiliza monitorul serial.
Pasul 5: Arduino Sketch și tutorial video
Arduino Sketch este disponibil aici pe această pagină, cu un videoclip atașat pentru a vă ajuta să interfațați Array cu Arduino, pentru orice întrebări referitoare la matrice IR pro, puteți să mă contactați la: [email protected] sau www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.
ProIR Array include 5 senzori IR și 3 LED-uri indicatoare special concepute pentru a realiza citiri perfecte și clare la diferite …
Postat de ProCode luni, 24 decembrie 2018