Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Bună, băieți, mă numesc wachid kurniawan putra, astăzi voi împărtăși proiectul meu de microcontroler echipei mele
Echipa mea este formată din 4 persoane, inclusiv eu, sunt:
1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)
2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)
3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)
4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)
Suntem studenți la Colegiul Profesional Universitatea Gadjah Mada, specializare în inginerie electrică, acest turn de copter sunt examenul meu final pentru al treilea semestru
Fără alte întrebări, să începem cursul:)
Pasul 1: Pregătirea
Primul lucru pe care trebuie să-l faceți este să pregătiți tot ce este necesar pentru realizarea acestui proiect, mai jos sunt o listă de părți și o scurtă explicație despre acestea
1. Placa Arduino (folosesc Uno la acest proiect)
Arduino este un microcontroler care este folosit pentru creierul acestui proiect, arduino este un microcontroler programabil care acționează ca un mini computer, pot citi sau scrie numere în funcție de modul în care este programat
2. Ultrasonic Sensonic
Senzorul cu ultrasunete este un senzor care este utilizat pentru a determina distanța utilizând ecoul sunetului pe care l-a generat
Cum funcționează - senzorul cu ultrasunete emite o ultrasunete la 40 000 Hz care se deplasează prin aer și dacă există un obiect sau un obstacol pe traseul său, acesta va reveni la modul. Având în vedere timpul de călătorie și viteza sunetului, puteți calcula distanța. Modulul cu ultrasunete HC-SR04 are 4 pini, masă, VCC, Trig și Echo. Masa și pinii VCC ai modulului trebuie să fie conectați la masă și respectiv pinii de 5 volți de pe placa Arduino și pinii de declanșare și ecou la orice pin digital I / O de pe placa Arduino.
3. Afișaj LCD 16X2
Afișajul LCD este un dispozitiv care poate fi utilizat pentru a afișa datele de la senzorii noștri, deoarece avem nevoie de senzori pentru a fi precisi tot timpul, afișarea valorii în timp real a valorii citirii senzorului este necesară și critică pentru a îmbunătăți și a remedia defecțiunea sau defecțiunea proiectului nostru, dacă s-a întâmplat (S-a întâmplat foarte mult);
4. Control electronic al vitezei
Un control electronic al vitezei sau ESC este un circuit electronic care controlează și reglează viteza unui motor electric. De asemenea, poate asigura inversarea motorului și frânarea dinamică. Comenzile electronice miniaturale ale vitezei sunt utilizate la modelele cu comandă radio alimentate electric. Vehiculele electrice de dimensiuni complete au, de asemenea, sisteme de control al vitezei motoarelor lor de acționare.
5. Elice și motor fără perii
Elica și motorul fără perii sunt esența acestui proiect, deoarece acesta este motorul copter, motorul fără perii poate fi scump, dar cu ESC viteza și rpm sunt ușor de întreținut și controlat. Din această cauză, în loc să folosim un motor DC obișnuit, folosim un motor fără perii.
6. Alimentare sau baterie
Sursa de alimentare sau bateria sunt esența acestui proiect, fără alimentare sau baterie, motorul dvs. nu ar putea roti și nu ar putea genera forța de rotire a elicei. alimentarea cu curent alternativ și conectați-l la ESC ca sursă de alimentare pentru motor
7. Potențiometru și buton În modelul nostru folosim potențiometru și buton pentru a regla înălțimea opteropterului.
Pasul 2: Construcția componentelor electrice
Puteți utiliza acest model de schemă pentru copterul dvs. turn, dar trebuie să îl direcționați mai întâi în modul bord și să-l reglați pe placa și PCB-ul pe care l-ați pregătit
Pasul 3: Construcția componentelor mecanice
Pentru construcția mecanică veți avea nevoie de 4 piese de bază, noi am realizat piesele noastre din aluminiu, astfel încât să fie rigid și puternic, în timp ce cântăresc destul de ușor.
Patru componente principale sunt
1. Fundul (baza)
Baza este destul de ușor de construit, veți avea nevoie de un aluminiu pătrat pentru a fi folosit ca bază și fundație a turnului
găuriți baza pentru a plasa un turn dublu
2. Turnul dublu
Două tije identice de aluminiu care sunt atașate la bază
3. Suport pentru elice
locul în care plasați elice și receptorul de găurire ambele părți și plasați-l în cele două turnuri
4. Capacul superior
capac care împiedică elica să zboare
puteți folosi designul nostru ca exemplu, designul nostru este afișat în titlul pasului
Pasul 4: Programare
Pentru a programa arduino veți avea nevoie de un software arduino ide pe care îl puteți descărca gratuit de pe site-ul lor web, acesta este programul nostru care a folosit controlul copterului turn utilizând controlerul PID