Copter 3D WP controlat cu imprimare 3D FPV Copter: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

După primele două instructabile „WifiPPM” și „Lowcost 3D Fpv Camera for Android” vreau să arăt micro-quadcopterul meu cu ambele dispozitive atașate.

Nu aveți nevoie de dispozitive suplimentare, cum ar fi un transmițător RC sau ochelari FPV. Este controlat WIFI. Îl poți controla cu orice smartphone sau computer cu gamepad (eu folosesc un controller PSA sixaxis și un Smartphone). Un smartphone Android cu carton google este folosit ca ochelari de protecție 3D FPV.

Am adăugat trei dimensiuni diferite ale cadrului la instructabil: 82mm, 90mm, 109mm. Hardware-ul este același pentru toți, doar elicele sunt diferite.

În acest moment folosesc cadrul de 90 mm.

Imaginile instructabile sunt în mare parte cu cadrul de 109 mm.

Cadrul mic are un timp de zbor foarte scurt (aproximativ 3 minute) și o împingere foarte mare. Dar este foarte mic. Cadrul de 90 mm are un timp de zbor de aproximativ 5 minute. Puterea este OK și dimensiunea este încă suficient de mică pentru zborul interior. Cadrul de 109 mm are un timp de zbor de aproximativ 7 minute. Propulsia este destul de bună. Dar este aproape prea mare pentru zborul interior.

Pasul 1: Lista pieselor

Aveți nevoie de următoarele părți:

- Controler de zbor: folosesc Matek F411-mini. Puteți folosi orice controler de zbor doriți. Rețineți că aveți nevoie de 3, 3 volți cu cel puțin 300mA pentru WifiPPM și de 5 volți cu cel puțin 500mA pentru camera 3D.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motoare fără perii

- 2435 elice cu 4 lame pentru cadrul de 90 mm, 2030 3 elice cu lame pentru cadrul de 82 mm sau 3020 elice cu 2 lame pentru cadrul de 109 mm

- WIFIPPM sau orice alt receptor (diferit de instructiv, folosesc acum un ESP07 cu o antenă externă)

- Cameră FPV 3D lowcost pentru Android (am adăugat un nou suport de cameră imprimat 3D și un suport VTX)

- GY63 Baro dacă doriți să adăugați modul de menținere a altitudinii (nu a funcționat niciodată satisfăcător în construcția mea)

- Buzzer mic dacă doriți să-l utilizați. Îl folosesc ca avertisment pentru baterie.

- Baterie 2S. Folosesc un LiPo de 1000mAh.

- conectori pentru baterie

- niște distanțieri mici din plastic, piulițe și șuruburi

- șuruburi de plastic M2 de 20 mm lungi de pe ebay

- Cadru tipărit 3D, apărătoare și suporturi

- niste curele de cauciuc pentru a tine bateria

Pasul 2: Imprimați cadrul și dispozitivele de protecție

Primul pas este pentru toate părțile. Folosesc PLA cu duză de 0,3 mm și umplutură de 50%.

Am adăugat trei dimensiuni diferite de cadre. Cadrul de 82 mm este foarte mic, dar timpul de zbor este de aproximativ 3 minute, iar tracțiunea este aproape prea mică. Cadrul de 90 mm este cel mai bun compromis între timpul de zbor și dimensiune. Durata zborului este de aproximativ 5 minute. Propulsia este ok. Cadrul de 109 mm are cel mai bun timp de zbor (aproximativ 7 minute) și cea mai bună tracțiune, cu dezavantajul dimensiunii.

Am adăugat, de asemenea, un nou suport pentru cameră 3D și câteva suporturi pentru VTX și ESP8266.

Pasul 3: Adăugați ESC și motoarele

Ar trebui să fiți deja terminat cu „WIFIPPM” și „cameră FPV 3D lowcost pentru Android” înainte de a continua.

Adăugați toate cele patru motoare la cadru. Apoi adăugați ESC la cadru. Folosiți șuruburile de plastic M2x20 și piulițele M2 pentru aceasta. Acum conectați motoarele la ESC ca în prima și a doua imagine. Direcția motoarelor va fi ajustată ulterior. Adăugați mufa de alimentare la cablurile de alimentare ale ESC ca în a treia imagine.

Pasul 4: Adăugați produse electronice la controlerul de zbor

Acum lipiți cablul ESC la controlerul de zbor. Mufa USB trebuie să fie pe partea opusă a conexiunilor. Puteți vedea conexiunile în prima imagine.

S1 -> galben S2 -> alb S3 -> verde S4 -> gri G -> negru VBAT -> roșu Am conectat VBAT și GND la condensatori, deoarece tampoanele de conectare sunt de cealaltă parte.

Adăugați manșoanele din silicon și alamă la controlerul de zbor.

Adăugați baro, dacă doriți să-l utilizați. SDA și SCL se află și în partea de jos a plăcii. + 5V și GND sunt în partea superioară.

Acum conectați WifiPPM. Conectați ieșirea PPM la RX2 a controlerului de zbor. Conectați + WIFIPPM la 3.3V și GND la G. De asemenea, am adăugat o diodă de la TX a controlerului de zbor la RX de la ESP8266 pentru că fac câteva teste cu un canal din spate și protocol MSP în acest moment. Nu ai nevoie de asta.

Adăugați camera 3D cu VTX și conectați + la + 5V și GND la G.

Dacă utilizați un semnal sonor, adăugați-l și la portul semnal sonor.

Acum aveți toate componentele electronice împreună.

Pasul 5: Puneți totul împreună

Conectați cablul la mufa ESC și puneți controlerul de zbor deasupra ESC. Săgeata din față trebuie să fie în direcția ștecherului ESC. Puneți niște distanțieri mai lungi pentru a repara controlerul de zbor. Puteți utiliza distanțiere scurte dacă nu utilizați un baro. (prima poza)

Acum puneți niște spumă în jurul barului pentru a scăpa de fluxul de aer. Puneți baro deasupra ESC. Nu se fixează cu niciun șurub. Este doar ținut de spumă și de suportul de deasupra ei. (a doua și a treia imagine)

Apoi puneți ESP8266 în suportul imprimat și puneți-l deasupra. Remediați-l cu niște distanțiere scurte. De asemenea, puteți adăuga o antenă externă pentru o autonomie mai bună. (A patra imagine)

Deasupra, puneți VTX cu suportul imprimat și puneți din nou niște distanțieri lungi. (a cincea imagine)

Acum puneți placa de circuit a camerei 3d pe ea și puneți din nou distanțiere scurte. (a șasea și a șaptea imagine)

Ultima este placa cu suport de camă imprimată 3D. Puneți mai întâi niște șuruburi lungi ca în imaginea a opta, apoi puneți-l deasupra și fixați-l și fixați cele două camere cu suportul camerei.

Acum copterul dvs. este aproape terminat. Să mergem la ajustări.

Pasul 6: Configurați Betaflight

Acum este timpul pentru configurare. Dacă nu aveți deja configurat betaflight, descărcați-l și instalați-l de aici. În modul Fore Baro trebuie să instalați și să blocați Cleanflight. Betaflight nu o acceptă.

Conectați controlerul de zbor prin USB la computer și porniți configuratorul betaflight. Faceți clic pe conectare.

În prima filă puteți regla senzorii. Pentru a face acest lucru, nivelați copterul și faceți clic pe calibrare.

În a doua filă vă puteți configura porturile seriale. Lăsați portul USB așa cum este. Setați UART2 pe receptor serial. Puteți lăsa UART1 așa cum este. L-am adaptat la MSP pentru că fac câteva teste cu protocolul MSP în acest moment.

În fila următoare vă puteți configura copterul. Puneți-l pe Quad X și DShot600. Pornesc întotdeauna oprirea motorului pentru că vreau ca motoarele să fie oprite, atunci când nu există accelerație. De asemenea, trebuie să reglați orientarea plăcii la YAW -45 °. Receptorul trebuie să fie ajustat la receptorul PPM. Puteți lăsa restul așa cum este.

În fila PID puteți regla parametrii PID și sensibilitatea stick-urilor. Am redus puțin sensibilitatea. Ajustările PID ar trebui să funcționeze pentru primul zbor. Le puteți optimiza mai târziu.

Următoarea filă este fila receptorului. Reglați mapările canalului la RTAE1234. Reglați cea mai mică valoare a stick-ului la 1010, valoarea centrală a stick-ului la 1500 și cea mai mare valoare a stick-ului la 1990. Dacă vă conectați cu smartphone-ul la WIFIPPM și încărcați adresa 192.168.4.1 în browser, puteți testa receptorul.

Dacă receptorul funcționează bine, puteți merge la fila Moduri. Am armare pe AUX4 și modul de zbor pe AUX1. Am reglat și modul Baro pe AUX3 (numai zbor curat, bateria trebuie să fie conectată pentru ca senzorul baro să fie recunoscut)

Acum accesați fila motoare. Conectați bateria și faceți clic pe „Știu ce fac”. Testați direcțiile motoarelor. Ar trebui să fie ca în diagrama din stânga sus. Dacă un motor întoarce direcția greșită, deconectați bateria, deconectați cablul USB și schimbați două fire ale motorului. Apoi încercați din nou. Când direcțiile motorului sunt OK, configurarea este terminată.

Pasul 7: Testați-vă copterul

Acum puteți adăuga elice, centura de cauciuc pentru a ține bateria și protecțiile de propulsie. Verifică din nou totul și conectează bateria. Conectați-vă la WIFIPPM și încercați să zburați mai întâi fără FPV. Apoi verificați din nou dacă fluxul video funcționează cu motoarele pornite. Dacă aveți distorsiuni video cu motoare pornite, verificați din nou cablajul. Încercați să puneți toate firele camerei 3d fpv cât mai departe posibil de liniile de alimentare. Când totul este în regulă, puteți începe zborul FPV.