Mână robotică: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Bună ziua, băieți astăzi, vă voi arăta cum să faceți o mână robotică.

Vom discuta detaliile mai târziu.

Hai sa continuăm

Pasul 1: De ce aveți nevoie

Puteți descărca toate fișierele de pe:

inmoov.fr/

Următoarele elemente:

- Cuțit

- Frânghie de pescuit împletită

- Frânghie de cauciuc împletită

- Servo 5x MG946R

-2x 3.7V baterie

-1x Suport baterie

-1x baterie de 9V

-1x Suport baterie 9V

-Cabluri de jumper

-3x Bolt (diametru 8mm)

- 3x șurub (8mm)

- Super-lipici

- Foarfece

-Culoare

-14x2 șuruburi și șuruburi de 2 mm

- Șmirghel 280

- imprimantă 3d

- Filament PLA 3D

- Arduino (UNO)

- Scut pentru servo

-Găuritor electronic

-Şurubelniţă

-Escut de expansiune I / O

V05 sau alt scut de expansiune

-Ac

Pasul 2: Primii pași pentru realizarea mâinii

Primul lucru pe care trebuie să-l faceți este să șlefuiți fiecare parte până când fiecare parte este foarte netedă, după aceasta veți aduce coarda prin orificiul superior al degetului prin fiecare piesă, folosind sârma de pescuit împletită pentru găurile din față și partea din spate pentru cauciucul împletit. fir (vezi imaginea 1, 2).

După ce ați făcut acest lucru cu fiecare bucată de deget, conectați particulele degetelor prin intermediul șuruburilor și șuruburilor (a se vedea imaginea 1 și 2)

Acum opriți piesele împreună (ATENȚIE NU ADEPĂTAȚI ÎNCĂ) pentru a vedea dacă degetul se poate mișca bine înainte și înapoi trăgând de linia de pescuit (și frânghia de cauciuc pentru a verifica dacă degetul se întoarce la loc).

După toate acestea, trebuie să lipiți ambele părți ale fiecărei piese (după cum puteți vedea din fotografia 3.4) și apoi apăsați piesele împreună timp de 5-10 minute, cu excepția cazului în care utilizați 3 secunde de lipici.

Pasul 3: Al doilea pas al mâinii

Când ați lipit toate degetele, puteți lipi degetele pe palmă (imaginea 1), dar mai întâi frânghiile prin palmă pot face acest lucru cu ajutorul unui ac. Corzile ar trebui să iasă în spate (imaginea 2). După aceasta puneți degetul roz și degetul inelar în mână și fixați-l cu șurubul (8 mm și 80 mm lungime), trebuie să fixați degetul mare cu un șurub de 8 mm, dar acesta are o lungime de 50 mm. Acum toate degetele sunt pe palma mâinii (imaginea 3).

Și acum folosiți ultimul șurub de 8 mm pentru a conecta palma mâinii cu încheietura brațului și conectați cablul de cauciuc la șurubul de 8 mm, trageți-l o dată și apoi puneți un nod în el (nod de avertizare strâns).

Pasul 4: Pasul 1 al brațului

Următorul pas este lipirea părților inferioare ale antebrațului (desigur, mai întâi trebuie să le șlefuiți corect). Începeți cu încheietura mâinii, mâna și apoi cele două bucăți de antebraț. Împingeți părțile antebrațului după lipire bine timp de 5-10 minute.

În afară de aceasta, trebuie să aduceți coarda de pescuit prin încheietura mâinii, dacă acest lucru este reușit, este timpul să puneți servomotorele la locul lor, faceți acest lucru cu șuruburile pe care le obțineți cu servomotorele (a se vedea imaginea 1).

Pasul 5: Pasul 2 al brațului

Când ați lipit și înșurubat totul, puteți începe prin atașarea frânghiei la servomotorii uitați-vă la imagini cum ar trebui să se facă, puteți organiza motorul care controlează ce deget, am ales ca degetul roz și soneria să fie controlat de cele două servouri din față și restul la comandă.

Acum trebuie să strângeți coarda și să o trageți de cealaltă parte a caruselului și să faceți un nod.

Pentru servo-urile din partea din spate a brațului, trebuie să lipiți partea pe care o vedeți între cele două servos din imaginea a doua, aceasta este pentru a împărți coarda și pentru a ușura rotirea servo-ului.

După aceasta, sunteți pregătit să puneți firele servoarelor în scutul arduino (a se vedea imaginea 3). Acum puteți conecta direct bateriile la arduino (imaginea 4).

Așezați carcasa bateriei sub arduino și acum sunteți pregătit.

Pasul 6: Coduri pentru Arduino

Scrie:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Restul le puteți găsi în imagine.

(Puteți folosi oricând propriul cod sau îl puteți găsi pe YouTube)

Și dacă ceva nu funcționează, folosiți a doua imagine.