Aruncător automat de bile pentru câini: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Amândoi avem câini și, după cum știe toată lumea, câinii ar putea petrece toată ziua jucând mingea. De aceea, ne-am gândit la o modalitate de a construi un aruncător automat de mingi

Pasul 1: Materiale pentru circuit

În primul rând, pentru a crea partea electronică a proiectului avem nevoie de următoarele componente:

O placă arduino

Două servo-motoare

O rezistență de 1 ohm

Un fotorezistor

O placă PCB

Jumpers

Pasul 2: Crearea circuitului

Pentru a crea circuitul, componentele trebuie conectate, în acest caz fotorezistorul și cele două servomotoare, corespunzător în funcție de cablul de masă și cablul care asigură șurubul.

Pasul 3: Cum funcționează produsul

Funcționarea produsului este următoarea:

Când câinele lasă mingea în găleată, fotorezistorul detectează că există mai puțină lumină în el, apoi servomotorul 1 eliberează „catapulta” și lansează mingea. Când mingea a fost deja aruncată, servomotorul 2 mută „catapulta” în poziția inițială și, în cele din urmă, servomotorul 1 o ține, pentru a putea efectua aceeași mișcare în viitor.

Pasul 4: Codul

#include

int fotorezistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotorezistor valoare; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

configurare nulă () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

bucla nulă () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorezistor); Serial.println (photoresistorvalue); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); întârziere (2000);

// pentru (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); întârziere (2000);

// pentru (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); întârziere (2000);

// pentru (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); întârziere (2000); }}

Pasul 5: Materiale pentru structură și crearea ei

Pentru crearea structurii am folosit trei foi A4 de PET și am tăiat acest desen cu o mașină de tăiat cu laser pentru a obține toate piesele modulului nostru.

Două dintre foi sunt baza și suportul structurii. Piesele cu numărul 1 sunt așezate în bază pentru a face un spațiu între prima foaie și a doua care să permită amplasarea tuturor dispozitivelor arduino și electrice.

Pentru a crea catapulta avem nevoie de piesele 2, 3 și 4. Piesele numărul doi, sunt lipite în bază și țin și permit rotirea catapultei. Cea mai lungă este structura principală a catapultei, piesele numărul 3 sunt lipite de capătul catapultei, înconjurând spațiul circular în care va merge fotorezistorul, pentru a ține mingea în acel loc.

Piesele cu numărul 5 sunt pentru servouri, astfel încât acestea să ajungă la spațiu suplimentar și să permită îndeplinirea funcției sale mai bine.

Acum, când avem toată structura aproape terminată, trebuie să punem benzile de cauciuc care vor produce tensiunea necesară pentru lovitură. (Este important să aveți grijă de benzile de cauciuc, deoarece dacă cârligele nu sunt suficient de puternice și materialul este fragil, structura se poate rupe.)

Pasul 6: Produsul final

Acesta este produsul nostru final.

Sper că îți place!