Cum se face un robot controlat pe mobil - Bazat pe DTMF - Fără microcontroler și programare - Control de oriunde din lume - RoboGeeks: 15 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Vrei să faci un robot care poate fi controlat de oriunde în lume, Lets do It !!!

Pasul 1: Ce este robotul controlat de mobil?

Controlul wireless al unui robot este posibil cu mai multe metode, cum ar fi Remote, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Dar controalele acestor metode de comunicare sunt limitate la anumite zone și sunt de asemenea complicate de proiectat. Pentru a depăși aceste dificultăți, am venit cu un robot controlat mobil.

Un robot controlat mobil este un dispozitiv mobil, care oferă o gamă largă de abilități de control wireless robotului dvs., cu excepția cazului în care telefonul dvs. mobil iese din semnal.

Un concept general al robotului controlat mobil este acela că acesta poate fi controlat din orice parte a lumii doar prin includerea unei camere.

În acest proiect, robotul este controlat de un telefon mobil care efectuează apeluri către telefonul mobil atașat robotului în cursul apelului, dacă este apăsat vreun buton, controlul corespunzător butonului apăsat se aude la celălalt capăt al apelului. Acest ton se numește dual tone multi frequence tone (DTMF). Robotul primește acest ton DTMF cu ajutorul unui telefon stivuit în robot.

Tonul recepționat este procesat de decodificatorul DTMF MT8870, decodează tonul DTMF în cifra sa binară echivalentă și acest număr binar este trimis conducătorilor de motoare pentru a acționa motoarele pentru mișcare înainte sau înapoi sau o rotație.

Telefonul mobil care efectuează un apel către telefonul mobil stivuit în robot acționează ca o telecomandă. Deci, acest proiect simplu de robotică nu necesită construirea de unități de recepție și emițătoare.

Semnalizarea DTMF este utilizată pentru semnalizarea telefonică peste linia din banda de frecvență vocală către centrul de comutare a apelurilor. Versiunea DTMF utilizată pentru apelarea telefonică este cunoscută sub numele de ton tactil.

DTMF atribuie o frecvență specifică (constând din două tonuri separate) fiecărei taste, astfel încât să poată fi identificată cu ușurință de circuitul electronic. Semnalul generat de codificatorul DTMF este transmiterea directă algebrică, în timp real a amplitudinilor a două unde sinusoidale (cosinus) cu frecvențe diferite, adică apăsând butonul „5” se va trimite un ton emis prin adăugarea 1336hz și 770hz la celălalt capăt a telefonului mobil.

Piese necesare:

1. 4 motoare DC
2. 4 cleme
3. Fire de conectare de la femelă la femelă
4. Modulul plăcii de alimentare
5. Placa modulului driverului de motor L293D
6. Placă modul decodificator DTMF
7. Şasiu
8. Nuci și șuruburi
9. Conector audio de 3,5 mm
10. Bandă cu două fețe
11. Cravată de cablu
12. CREIERUL UMAN (PENTRU PUNEREA ÎN APLICARE A TOATE CONCEPTELE … DOAR ÎNVĂȚĂMÂNT)

Pasul 2: Conectarea clemelor în motorul DC BO

Pasul 3: Montarea motoarelor de curent continuu cu cleme într-un șasiu arcilic

Pasul 4: Furnizarea robotului cu roți pentru a rula

Pasul 5: Montarea modulului / plăcii de alimentare (Consultați schema pentru schema circuitului plăcii)

Pasul 6: Montarea modulului / plăcii driverului motorului L293D (Consultați schema pentru schema circuitului plăcii)

Pasul 7: Montarea modulului / plăcii decodorului DTMF (Consultați schema pentru schema circuitului plăcii)

Pasul 8: Conectarea firelor conform schemei / schemei de circuit

Pasul 9: Conectați mufa audio de 3,5 mm

Pasul 10: Schema / Diagrama circuitului

"încărcare =" leneș "Testare, vă rugăm să apelați de la transmițător mobil la receptor mobil, deoarece receptorul mobil este în modul de răspuns automat, receptorul mobil va prelua apelul automat (se pot aplica taxe de la operator conform planului de furnizare a serviciului dvs.), acum apăsați și testați toate tastele cu tastatură de pe telefonul mobil al emițătorului pentru a vă rula robotul.