Kit de pornire pentru autovehicule OSOYOO 2WD: 30 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Puteți achiziționa această mașină de la Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Auto Starter K it (SUA)

Kit de pornire pentru autovehicule OSOYOO 2WD (Marea Britanie)

Kit de pornire pentru autovehicule OSOYOO 2WD (DE)

Kit de pornire pentru autovehicule OSOYOO 2WD (FR)

OSOYOO Robot 2WD Robot Starter Kit (IT)

Kit de pornire pentru autovehicule OSOYOO 2WD (ES)

Descriere:

Kit-ul de pornire pentru mașini OSOYOO 2WD este conceput pentru începători să învețe programarea Arduino și să obțină experiență practică în proiectarea și asamblarea robotului.

Am dezvoltat un tutorial pas cu pas care evoluează de la o mașină simplă fără nici un control la o mașină robotică multifuncțională controlată de o aplicație mobilă.

Fiecare lecție are un eșantion de cod detaliat, cu comentarii, grafic de circuit, instrucțiuni de asamblare și video. Chiar dacă nu aveți experiență în programare, puteți urma instrucțiunile pas cu pas și deveni treptat un maestru.

Mașina noastră robotică este 100% open source. Dacă sunteți un jucător intermediar și aveți timp să citiți comentariile noastre de cod, puteți personaliza cu ușurință această mașină robotizată pentru a vă crea propriul proiect pentru târgul științific, munca la domiciliu la colegiu sau chiar aplicații comerciale.

Acest kit conține componente ale modulului, inclusiv modulul driverului de motor OSOYOO MODEL-X (*), modulul de urmărire, telecomandă cu infraroșu și senzor Shield V5.0 pentru Arduino UNO etc. Cu aceste module, mașina robotului poate funcționa în mai multe moduri, cum ar fi auto -go, control infraroșu și urmărire linie. Puteți utiliza aplicația noastră Android pentru a schimba modul de lucru prin Bluetooth.

* Modulul driverului de motor OSOYOO MODEL X este un modul L298N îmbunătățit, care are prize de cablare nou proiectate și poate simplifica foarte mult procedura de asamblare și stabilitatea conexiunii cablurilor.

Piese și dispozitive:

1x placa UNO R3 cu cablu USB

1x OSOYOO Model X Motor Driver Module

1x senzor Shield V5.0 pentru Arduino UNO

2x modul senzor de urmărire

1x modul Bluetooth

1x receptor IR

1x telecomandă IR

1x șasiu auto

2x Motor cu transmisie cu fire

2x roată 1x roată universală

1x Cutie pentru baterie 18650 3.7V

2x suport motor pentru metal

1x conector de alimentare DC cu fire

1x șurubelniță Phillips

1x șurubelniță tip slot

1x 40pin 10cm cablu de la mamă la mamă

1x 10pin 30cm cablu de la feminin la feminin

1x 20pin 15cm cablu de la tată la tată

20x Cravată

16x șurub M3 * 5

8x M3 * 12 Stâlp de cupru

Șurub 6x M3 * 10

6x M3 * 10 Piuliță

15x surub M3 din plastic

15x Piuliță din plastic M3

Stâlp din plastic Mx 15x

1x DVD tutorial

Pasul 1: Instalarea de bază a OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Pasul 2: Identificați partea frontală a șasiului

ÎNLĂTURAȚI FILMUL DE PROTECȚIE DIN ȘASIS.

VĂ RUGAM SĂ ACORDAȚI ATENTIE:

ȘASISUL ESTE LATERA FATA ȘI LATURA SPATE, ATENȚIONAȚI-VĂ LA PARTEA FRONTALĂ PE MULȚI

Pasul 3: Asamblarea motoarelor

Accesorii:

Set suport motor x2

Instalați 2 motoare pe șasiu cu suporturile motorului

Pasul 4: Instalați roțile

Accesorii:

M3 * 12 Stâlp de cupru dublu pas x 4

Șurub M3 * 5 x 8

Instalați roata pe șasiu cu stâlpi de cupru dublu M3 * 12 și șuruburi M3 * 5 (instalați mai întâi stâlpul de cupru pe șasiu), apoi instalați cele două roți pe motoare.

Pasul 5: Instalați bateria

Accesorii:

Șurub M3 * 10 x 4

M3 * 10 Piuliță x 4

Fixați cutia bateriei pe suprafața șasiului cu șuruburile și piulițele M3

Pasul 6: Instalați modulul driverului de motor OSOYOO Model-X

Accesorii:

Șurub M3 * 6 din plastic x 4

Piuliță din plastic M3 x 4

M3 * 5 + 6 Stâlp din plastic x 4

Am fixat modulul driverului de motor OSOYOO Model-X pe suprafața șasiului cu șuruburi și piulițe M3

Pasul 7: Instalați placa OSOYOO UNO

Accesorii:

Șurub M3 * 6 din plastic x 3

Piuliță din plastic M3 x 4

M3 * 5 + 6 Stâlp din plastic x 4

Am fixat placa OSOYOO UNO pe suprafața șasiului cu șuruburi și piulițe M3

Pasul 8: Instalați senzorul Shield V5.0 pentru Arduino UNO

Conectați senzorul Shield V5.0 pentru Arduino UNO în OSOYOO UNO R3

Pasul 9: Conectați placa UNO, bateria și OSOYOO Model-X

Cablul ar trebui să fie în partea superioară a conectorului de alimentare DC, așa cum se arată în imagine

Pasul 10: Conectați modulul OSOYOO Model-X și senzorul Shield V5.0 pentru Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 pentru Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Pasul 11: Conectați modulul driverului de motor OSOYOO Model-X cu 2 motoare

Motorul drept conectat la K1 sau K2, motorul stâng conectat la K3 sau K4

Pasul 12: Instalați modulul receptor IR

Accesorii:

Șurub din plastic M3 * 6 x 1

Piuliță din plastic M3 x 1

M3 * 5 + 6 Stâlp din plastic x 1

Instalați receptorul IR în partea din față a șasiului cu șuruburile și piulițele:

Pasul 13: Conectați modulul receptor IR cu senzor Shield V5.0 pentru Arduino UNO

Utilizarea liniei Dupont de la mamă la mamă pentru a conecta receptorul IR cu senzor Shield V5.0 pentru Arduino UNO:

Receptor IR ---- Sensor Shield V5.0 pentru Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Pasul 14: Instalați două module senzor de urmărire

Accesorii:

Șurub M3 * 5 x 4

Cilindru de cupru dublu M3 * 12 x 2

Utilizați șuruburi M3 * 5 pentru a instala cilindri de cupru dublu pas M3 * 12 pe cele două module de senzori de urmărire, apoi utilizați șuruburi M3 * 5 pentru a instala module de senzori de urmărire sub șasiu

Pasul 15: Conectați modulul senzor cu 2 urmăriri cu senzor Shield V5.0 pentru Arduino UNO

Senzorul de urmărire corect ---- Ecranul senzorului V5.0 pentru Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Nu este conectat

Senzorul de urmărire stâng ---- Ecranul senzorului V5.0 pentru Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

DO - S2

AO - Nu este conectat

Pasul 16: Este complet și gata de încărcare a unor coduri

Acum instalarea hardware este aproape terminată. Înainte de a instala 18650 de baterii în cutie, trebuie să ardem mai întâi codul eșantion în Arduino.

Pasul 17: Instalați cel mai recent ID Arduino

Descărcați Arduino IDE de la https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, apoi instalați software-ul.

(Dacă aveți versiunea Arduino IDE după 1.1.16, puteți sări peste acest pas.)

Pasul 18: Descărcați exemplul de cod

1. Verificați conexiunea prin cablu: lecția-1.zip

2. Control IR: lecția-2.zip

Biblioteca IRremote

3. Urmărirea liniei: lecția-3.zip

4. Control Bluetooth: lecția-4.zip

Pasul 19: Deschideți Arduino IDE, alegeți portul / placa corespunzătoare

Conectați placa UNO R3 la computer cu cablu USB, deschideți Arduino IDE, alegeți placa / portul corespunzător pentru proiectul dvs.

Pasul 20: Instalați biblioteca IRremote în IDE Arduino

Observație: Dacă doriți să utilizați telecomanda IR pentru a controla mașina, ar trebui să instalați mai întâi biblioteca IRremote.zip în Arduino IDE, apoi să încărcați lecția-2.zip

Deschideți Arduino IDE, instalați biblioteca IRremote în Arduino IDE (Dacă ați instalat deja biblioteca IRremote, săriți peste acest pas)

Descărcați biblioteca IRremote.zip, apoi importați biblioteca în Arduino IDE (Deschideți Arduino IDE-> faceți clic pe Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Pasul 21: încărcați schița

Faceți clic pe fișier -> faceți clic pe Deschidere -> alegeți codul „lecție-1.ino”, încărcați codul în Arduino, apoi încărcați schița pe tablă.

Pasul 22: Verificați conexiunea prin cablu

Deconectați Arduino de pe computer, puneți 2 baterii 18650 complet încărcate în variola bateriei (bifați instrucțiunile casetei și asigurați-vă că direcția polară este corectă, altfel vă poate distruge dispozitivul și poate provoca pericol de incendiu).

Vă rugăm să instalați bateria conform instrucțiunilor de imagine

Puneți mașina pe sol, deschideți comutatorul de alimentare în cutia bateriei, mașina ar trebui să meargă înainte 2 secunde, apoi să meargă înapoi 2 secunde, apoi să vireze la stânga 2 secunde, apoi să vireze la dreapta 2 secunde, apoi să se oprească.

Dacă mașina nu se mișcă conform rezultatului menționat mai sus, ar trebui să verificați conexiunea cablului, tensiunea bateriei (trebuie să depășească 7.2v).

Pasul 23: Control IR

Apăsați tastele controlerului IR pentru a controla mișcările mașinii:

∧: Înainte

∨: Înapoi

＜: Virați la stânga

＞: Virați la dreapta

Dacă mașina nu se poate mișca, verificați următoarele:

Dacă bateria poate funcționa;

Dacă controlerul IR este prea departe de receptor;

Dacă conexiunea este corectă.

Pasul 24: Urmărirea liniei

1: Pregătiți o pistă neagră pe pământ alb. (lățimea pistei negre este mai mare de 20 mm și mai mică de 30 mm)

Rețineți, unghiul de îndoire a pistei nu poate fi mai mare de 90 de grade. Dacă unghiul este prea mare, mașina se va deplasa în afara pistei.

2: Reglați sensibilitatea modulelor senzorului de urmărire.

Porniți și țineți mașina pentru a regla potențiometrul de pe senzorul de urmărire cu o șurubelniță Phillips până când

obțineți cea mai bună stare de sensibilitate: semnalul indică lumina LED care se va aprinde când senzorul este deasupra solului alb și

LED-ul semnalului se va stinge când senzorul este deasupra pistei negre.

LED de semnalizare indicat ON: Masă albă

LED-ul de semnalizare OFF: Track negru

3: Porniți mașina și puneți mașina peste pista neagră, apoi mașina se va deplasa de-a lungul pistei negre.

Folosiți controlerul IR, apăsați „OK”, mașina va parcurge traseul; apăsați „0”, mașina se va opri.

Dacă mașina nu se poate mișca, vă rugăm să verificați următoarele:

Dacă bateria poate funcționa;

Dacă controlerul IR este prea departe de receptor;

Dacă conexiunea este corectă;

Dacă este bine reglat, sensibilitatea senzorului de urmărire.

Pasul 25: Instalați modulul Bluetooth

Observație: Dacă doriți să controlați mașina prin Bluetooth, ar trebui să încărcați mai întâi exemplul de cod lecția-4.zip în Arduino IDE, apoi să instalați modulul bluetooth.

Instalați modulul bluetooth pe senzorul Shield V5.0 pentru Arduino UNO:

Modul Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 pentru Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Pasul 26: Descărcați aplicația Android

Descărcați aplicația de pe:

Sau scanați următorul cod QR cu telefonul mobil Android pentru a descărca aplicația

Pasul 27: Instalați aplicația Android

Pasul 28: Porniți Bluetooth pe telefonul dvs. Android

Porniți Bluetooth-ul telefonului dvs. Android pe care ați instalat-o și aplicați scanarea bluetooth (modulul Bluetooth diferit va scana numele Bluetooth diferit), faceți clic pe conectare și introduceți parola „1234” sau „0000” dacă nu există nicio modificare

Pasul 29: Controlați mașina prin aplicația Android

Deschideți aplicația >> selectați modul Bluetooth >> apoi puteți controla mașina robot prin Bluetooth:

Pasul 30: Control Bluetooth

Există două moduri de lucru: control manual și urmărire. Utilizatorii pot comuta liber între două moduri de lucru.

1) Mod de control manual

În modul de control manual, puteți să faceți clic pe butoanele (∧) (∨) (＜) (＞) pentru a controla mașina Robot să se deplaseze înainte și înapoi, să virați la stânga și să virați la dreapta. Între timp, APP poate observa mișcarea în timp real a mașinii.

2) Mod de urmărire

Faceți clic pe butonul „urmărire” al aplicației pentru a comuta modul curent în modul de urmărire. Mașina robot se va deplasa înainte de-a lungul liniei negre pe fundal alb. Între timp, APP poate observa mișcarea în timp real a mașinii. Apăsați „||” butonul pentru a opri mișcarea și faceți clic pe alt buton pentru a schimba modul de lucru al mașinii robot.

Restul butoanelor sunt pentru funcția de rezervare, le puteți dezvolta singur.