Modul GPS Ublox LEA 6h 02 cu Arduino și Python: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Interfațarea modulului GPS utilizând un Arduino UNO (sau orice alt dispozitiv Arduino) și calcularea latitudinii și longitudinii pentru a fi afișate în fereastra aplicației scrise în Python.

Pasul 1: Obțineți un modul GPS Ublox LEA 6h 02 (sau orice modul pe care îl preferați), citiți specificațiile fișei tehnice și pregătiți modulul pentru a vă conecta la Arduino

• Citiți cu atenție foaia de date Ublox LEA 6 și asigurați-vă că modulul dvs. este corect
• Majoritatea modulelor funcționează la ~ 2.7 până la 3.6v, deci asigurați-vă că aveți sursa de alimentare adecvată, am folosit pinul Arduino 3.3v
• Toate modulele acceptă portul de comunicație UART, așa că îl vom folosi pentru interfața cu Arduino
• Modulele vin în mod implicit cu prize micro-femele pe care le găsesc greu să le conectez la Arduino, prin urmare, l-am înlocuit cu o priză de sârmă jumper de 2,54 mm (înainte de a-l înlocui, asigurați-vă că știți ce pin face ce și faceți o diagramă pin pe hârtie sau computer)
• Acum acest modul este gata să se conecteze la Arduino

Pasul 2: Conectați modulul GPS cu Arduino

• Identificați Tx (transmițător) și Rx (receptor) al modulului GPS și același lucru și pe Arduino (am folosit UNO, deci are doar 1 port de comunicație UART, Tx pe pin0 și Rx pe pin1, mai multe specificații pe Arduino UNO)

• Conectați Tx și Rx ale modulului GPS cu Rx și Tx ale Arduino

  • Tx de GPS (fir verde în cazul meu) la => Rx de Arduino
  • Rx de GPS (fir galben în cazul meu) la => Tx de Arduino
• Conectați pinul Adruino de 3.3v la alimentarea GPS și cuplați ambele terenuri
• Atenție: asigurați-vă că nu aplicați mai mult de 3,3 v (maxim 3,6 v) la modulul GPS și citiți cu atenție modulul de instrucțiuni

Pasul 3: Încărcați programul Arduino pe portul serial (comunicare) de citire

• Codul pentru acest proiect poate fi găsit în depozitul GitHub
• Link:
• Vă rugăm să citiți fișierul README.md
• Instalați software-ul u-center așa cum este dat în fișierul README.md de mai sus
• Încărcați codul Arduino în modulul Arduino
• Conectați pinii GPS la Arduino
• Deschideți monitorul serial pe Arduino IDE și observați ieșirea modulului GPS, asigurați-vă că imprimă o ieșire utilă
• Deconectați portul serial Arduino închizând monitorul serial și deschideți acum software-ul u-center și selectați portul serial al Arduino

• Observați răspunsul pe ecran

  • Va dura ceva timp pentru a da răspunsul valid și depinde de puterea semnalului primit de modulul GPS
  • Păstrați modulul GPS în jurul deschis sau aproape de fereastră

Pasul 4: Executați codul Python

• Descărcați și configurați Python în mașina dvs. locală
• Descărcați codul Python pentru a citi datele GPS prin portul de comunicație serial al aparatului
• Conectați și alimentați GPS-ul cu Arduino
• Identificați portul com la care este conectat Arduino
• Rulați codul Python
• Introduceți detaliile portului de com
• Verificați datele lat și lungi