Bot autonom bazat pe Arduino folosind senzorul cu ultrasunete: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Creați propriul robot autonom bazat pe Arduino folosind senzorul cu ultrasunete.

Acest bot se poate deplasa destul de mult, fără a se ciocni de obstacole. Practic, ceea ce face este că detectează orice fel de obstacole pe calea sa și decide calea cea mai bună pentru sine (ei bine, nu tot felul de obstacole).

Deci, fără a pierde mai mult timp, să începem.

Pasul 1: Componente necesare pentru proiect

Iată lista tuturor componentelor necesare de care aveți nevoie pentru acest proiect:

• Arduino UNO R3
• Senzor cu ultrasunete
• Servomotor (mini)
• Sârme jumper
• Regulator de tensiune L7805CV
• IC driver driver L293D
• 4 x 3.7V baterie litiu-ion
• 2 x Motor cu transmisie
• 3 x roți
• Pană de pâine

Odată ce ați adunat toate componentele, sunteți bine să mergeți.

Pasul 2: Crearea corpului botului

Urmați următorul pas pentru a crea corpul botului:

Pasul 1: lipiți pinii antetului feminin pe o bucată mică de PCB așa cum se arată în fotografie. Și atașați un șurub la acesta.

Pasul 2: Înșurubați PCB-ul la servomotorul dvs. și asigurați-vă că este suficient de strâns.

Pasul 3: Luați senzorul cu ultrasunete și puneți pinii antetului masculin în pinii antetului feminin de pe PCB. Introduceți-l corect (pentru a asigura conexiunea). Și aliniați-l în așa fel încât 90 de grade ale servomotorului să fie orientate spre partea din față a botului.

Pasul 4: Acum, pentru a face corpul botului, puteți folosi carton sau placă de plastic cu niște lipici fierbinți sau șuruburi. Am făcut corpul botului cu niște fire de măturare așezate și șuruburi.

Pasul 5: Așezați Arduino și panoul de prindere pe poziția sa, așa cum se arată în fotografie și fixați-l cu niște adeziv fierbinte sau bandă dublă.

Pasul 6: Puneți în sfârșit servomotorul pe poziția sa și fixați-l cu orice doriți.

Pasul 3: Diagrama schematică a botului

Conectați componentele conform schemei. Este destul de ușor.

Conectați mai întâi două baterii în paralel și apoi conectați-le în serie pentru a obține tensiunea și capacitatea maximă. Acum, dacă aveți două motoare cu același RPM, atunci nu trebuie să faceți conexiunea de la pinul 11 al Arduino la pinul 9 al icului L293D. Dar dacă motoarele dvs. nu au același RPM, atunci faceți conexiunea. Și asigurați-vă că motorul cu RPM mai mare trebuie să fie în poziția motorului 2.

Asigurați-vă că toate conexiunile sunt strânse și securizate.

Pasul 4: Încărcarea codului pe Arduino

Codul acestui proiect este dat mai jos.

Dar înainte de a încărca codul, deschideți-l și faceți modificările necesare.

Setați rpm_control al motorului mai rapid, astfel încât ambele motor să aibă RPM egale. Și, de asemenea, setați dreapta-întârziere și stânga-întârziere în mod corespunzător, astfel încât să facă o întoarcere perfectă de 90 de grade spre direcția dreapta și respectiv stânga.

După ce ați încărcat codul și toate celelalte lucruri sunt setate, sunteți bine să mergeți.

Pasul 5: Video de lucru

Mulțumesc că ai citit.