Monstrul meu emoțional !: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acesta este un instructiv despre cum să-ți construiești propriul robot monstru pufos care îți afișează emoțiile! Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de placaj, acril, un iPad, blană la alegere, Arduino și alte materiale care sunt prezentate mai jos la Pasul 1. Bucurați-vă și vă rugăm să postați dacă decideți să faceți unul singur! Acest proiect a fost o colaborare între Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo și Sara Birchard de la Parsons School of Design. Ești timid sau introvertit? De ce nu faci ca monstrul să fie o extensie a ta?

Pasul 1: Materiale

Materialele necesare pentru a crea acest robot includ:

(2x) Foi de placaj de 18 "x 24" (grosime 1/8 ")

(1x) 18 "x24" negru acrilic (1/8 "grosime)

(1x) Arduino

(1x) blană de 1 curte la alegere (Aceasta este cea pe care am folosit-o pentru robotul nostru)

(1x) Placă de separare a driverului motorului DC / pas cu pas DRV8833

(1x) Baterie litiu

(1x) baterie de 9V

(1x) Adezivul lui Elmer

(8x) Șuruburi

(1x) modul WiFi - ESP8266

(1x) iPad, a 4-a generație

(1x) Pană de pâine

(1x) Mașină RC

Carton

Opțional: Plexiglas pentru protecția ecranului iPad

Și, în cele din urmă, veți avea nevoie de acces la un tăietor cu laser (sau CNC) pentru a tăia piesele.

Pasul 2: schițe și design

În primele faze ale proiectului, am creat designul care ne-a plăcut cel mai mult. Pentru acest caz, am propus un monstru din lemn și o tabletă pentru a arăta diferitele emoții. Am creat mai multe schițe pentru a găsi o formă interesantă, care era și ușoară și care permitea amplasarea diferitelor componente, cum ar fi Arduino și plăci. Apoi, am creat un model 3D pentru a vizualiza mai bine designul și toate dimensiunile și scalele reale. În cele din urmă, din aceste modele 3D am creat piesele care trebuie tăiate cu laser.

Pasul 3: Structura

Taietura cu laser.

Începeți prin utilizarea acestor fișiere AI pentru a vă tăia materialele.

Plexiglasul clar este opțional - am constatat că strălucirea a făcut ecranul mai puțin vizibil, așa că am decis să nu-i atașăm pe al nostru în cele din urmă. Cu toate acestea, dacă nu doriți ca oamenii să atingă iPad-ul, poate fi util pentru proiectul dvs.

Pasul 4: Asamblarea scheletului

Începeți prin asamblarea pieselor de placaj așa cum se arată în diagramă și fotografiați și lipiți-le împreună cu lipici pentru lemn. Acesta va fi scheletul robotului, pe care vor fi atașate acrilul și blana.

Vă rugăm să vizualizați explodat și vizualizările ortografice pentru un proces mai bun de asamblare. Este destul de direct. Am folosit lipici pentru lemn pentru a atașa toate piesele împreună, dar puteți folosi orice lipici doriți: lipici fierbinte sau lucrări epoxidice.

Pasul 5: Atașarea blănii și a acrilicului

Începeți prin tăierea a două bucăți de carton pentru a se potrivi în spatele și în fața robotului

Tăiați blana astfel încât să acopere cartonul și adăugați 1,5 pe fiecare parte, astfel încât să poată fi lipită pe spate - acest lucru va permite margini mai frumoase.

Pentru a atașa blana, va trebui să adăugați șuruburi. Am constatat că acesta era cel mai sigur mod de a prinde blana fără a face dezordine. Asigurați-vă că atașați doar o parte până când ați fixat componentele electronice în interiorul robotului.

Pasul 6: Diagrama codului și circuitului

Pentru a muta monstrul, am folosit o mașină RC veche și l-am controlat printr-un Arduino cu Wifi. Pentru aceasta, am folosit un Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, care ne-a permis să controlăm independent cele două motoare ale mașinii (motorul care este responsabil pentru controlul direcției dreapta și stânga, iar celălalt pentru controlul față și spate directii). Motoarele sunt alimentate de o baterie exclusivă de 6.4V găsită inițial în RC Car, dar puteți folosi o baterie mai puternică (am testat cu 9V și funcționează mult mai bine!). Arduino este alimentat cu o baterie independentă de 5V (Puteți utiliza și una de 3,3V).

* Recomandați (DVR8833 ar putea avea nevoie de lipire pentru asamblare.)

Utilizați o placă pentru realizarea unei punți de alimentare între ambele părți pentru a conecta cu ușurință DVR8833 și ESP 8266 Wifi Controller împreună.

Conectați:

• Vmotor la 3,3V (fir roșu)
• GND la sol
• SLP la> 3,3V pin de alimentare.
• AIN1 (portocaliu) la PIN1.
• AIN2 (portocaliu) la PIN2.
• BIN1 (portocaliu) la PIN5.
• BIN2 (portocaliu) la PIN6.
• Apoi agățați bobina de remorcare a motoarelor de curent continuu la Motorul A (verde și galben) și la Motorul B (verde și galben). Utilizați un multimetru pentru a măsura între fire.
• De asemenea, conectați alimentarea DVR8833 la sursa de alimentare externă.

Pasul 7: Unitate, fețe și interacțiune

În acest proiect, am folosit Unity pentru a controla diferitele fețe și sunete corespunzătoare diferitelor emoții. Încarcă fețele (faces.c4d) în Unity și bucură-te de monstrul tău emoțional!

Folosind stratul UI Unity pentru a crea interfața controlerului și fețele 3D cu un comutator de poziție a camerei, intenția este de a crea un comutator perfect între diferitele dispoziții.

Pentru cod și interacțiune, puteți utiliza conexiunea dintre un buton și fiecare față și pe cealaltă parte cu fiecare direcție a roților (înainte, înapoi, stânga, dreapta) pentru a crea o experiență interactivă. Intenția este ca controlerul principal să aibă interfața interioară pentru toate opțiunile interactive și poate posibilitatea de a controla mai multe dispozitive.. Intenția este de a genera râs și comportamente neașteptate de la utilizatori.

Credem că depunem mult efort în proiectarea fețelor. Este necesar să începeți să utilizați animații în Unity pentru a crea o experiență mai profundă pentru a găsi o interacțiune bună și pentru a îmbunătăți fiabilitatea cu rețeaua pentru iterații viitoare.

Pasul 8: Iterare … Mini eu

La începutul proiectului, a fost vizualizată folosirea lemnului și a mașinii RC pentru a muta monstrul. Din păcate, lemnul cu iPad-ul a făcut să se miște foarte greu. Pentru a rezolva acest lucru, puteți realiza o versiune din carton mult mai ușoară și care îndeplinește aceleași funcții, cu un finisaj estetic similar cu cel realizat cu lemn.

Pentru a crea o versiune din carton, trebuie să creați o bază plată care să fie deasupra mașinii RC, pe care să stea plăcile și componentele. Apoi, trebuie să creăm o bază pentru tabletă dintr-o simplă bucată de carton. Pereții laterali pot fi confecționați din carton mic sau hârtie, singura funcție este de a ascunde toate componentele interne, dar, de asemenea, puteți deveni creativi și puteți adăuga personalitate monstrului desenând forme și modele. În cazul nostru, am imprimat un model și l-am lipit de pereții laterali.