Antena de satelit Bluetooth de acasă: 15 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Prezentare a proiectului

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce sistem cuprinde:

• De la motori pasi la consumatori în intensitate și care susțin:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité to arrive on the parabole, mais qui présentaient des avantages in terms de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop imediat + tenue contre le vent)
    • de fiabilitate,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une multiplication de manipulations:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize și transforme resursele inițiale.

La Video este vizibil aici:

Utilizez:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environ)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, giroscop
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et / ou à partir d'un smartphone de type android pentru care o aplicație (apk) a fost scrisă și instalată.

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) și extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite și image va se former sur l'écran de télévision.

Dacă se folosește un pointeur satellite, micro electret préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip și se transmite la telecomanda care comandă arestul motorilor.

Pasul 1: La Menuiserie

Material necesar

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 rulouri de role

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de dimensions L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensions comparables pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'access à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dimensions are identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, și un de 230 mm de diametru x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements are aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Pasul 2: La Mécanique

Côté Socle

Material necesar

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 dents - topor 5mm

1 Moteur cc redus

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir aparitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau tournant

Material necesar

1 Moteur cc redus

1 viz trapézoidale 8mm + écrou + suport

2 șine (carelette)

2 echerres

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 accesoriu d 'arbre 6mm x 8mm aluminiu

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant și qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses supports are mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs supports sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grace au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part și d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

Pasul 3: Note privind motorizarea

Les moteurs sont assez difficiles à determineer și à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs ulterior pot fi retenues:

(Les valeurs următoarele sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Se toarnă platoul turneu:

120 deg / sec pentru un deplasament rapid și rezonabil

60 deg / sec pentru o scanare (în realitate de 60 à 90 deg / sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50 rpm à 50, 00% Deplacement rapid

à 25, 00% scanare

40 rpm à 50, 00% Deplacement rapid

à 25, 00% scanare

20rpm à 100, 00% Deplacement rapid (** posibilă alegere)

la 50, 00% scanare (** posibilități posibile)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapid (** alegeri retenu)

à 50, 00% scanare (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble that seul un déplacement raisonnablement rapide soit necesar.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg / sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** alegeri retenu) utilizate la 100% pentru beneficiar de sa puissance de levage..

La constant este că aceste motoare nu sunt furnizate plus un bun raport vitesse / puissance en dessous de 25%.

La sagesse este așadar găsit un motor capabil să ofere un deplasare rapidă satisfăcătoare la 100% și un deplasare plus împrumutat pentru scanarea la 50%

Pasul 4: L 'Alimentație

Material necesar

Fil coaxial

Fiches TV mâles

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satellite via leble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce ultim vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V între tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

ATENȚIE:

L'on could croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino might be usedée. Eh bien non. Ce ar fi fără a avea cont de chute de tension între 7805 de la carte și consumul de perioade, inclusiv de modul Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino și partant à la rupture des communications, donc de la gestion du STOP et des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette solution multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à ensemble.

Pasul 5: L'électronique Côté Parabole

Material necesar

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1module boussole 9DOF

1 motor de driver

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Cablajul este clasic și reprezentat pe ilustrații.

Conectarea motorului driverului

GND-> DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Conectări Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

tu

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Conectări Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Conexiuni Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arrive sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption și facilitate la réactivité de ensemble.

Pasul 6: L'électronique Côté Télécommande

Material necesar

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1 tastă 5 atingeri

1 microelectret platină

1 Ecran LCD I2C

tu

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Interrupteur

Cablajul este clasic și reprezentat pe ilustrații.

La difficulté poate naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Conectări Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

tu

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Conectii Platine Micro Electret

Le micro electret a fost dessoudé de la platine și exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Conectări LCD sau OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Pasul 7: Note Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas indispensable.

L'on poate se contenter de demander un scan and d'appuyer sur the button STOP when the récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles data, même si habituellement la liste fournies d'origine is suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon market à aiguille ou à bargraph
• Il doit emettre un BIP sonore atunci când Satellite este "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable when ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Pasul 8: Note privind programarea Des Arduinos

Programarea Arduinos este eficientă de la o interfață (IDE) pe PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différentes modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) necesitent the job de diverse librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Parabola codului

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Cod de telecomandă OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Cod de telecomandă LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur installation

Suivez le Tuto Adafruit pentru instalarea lor pe PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Pasul 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière that this latest soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens invers

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problem de manière à ce qu'il n'y ait pas que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne are envoyées that when les moteurs are in activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre în compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin diverse routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Consolă)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Consolă)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Consolă)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Un Scan complet (Android + Consolă)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Pasul 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est organe le plus used. Il doit être le plus convivial possible și apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon functionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• bluetooth en emission and réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD sau OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% sau 50%)
• interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant that l'un veuille deplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit care sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur few degrés only afin d'affiner une position when the parabole vient à be déréglée par le vent par example

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande diverse mouvements and that l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de a găsi satelitul la o lovitură sigură și parabola se găsește pe un teren.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A ce moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens invers, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même și il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Pasul 11: Le Soft Côté Android

La version android este légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un language plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y add:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% și 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites with leurs data de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Satelitul selectat este rapel pe ecranul principal al aplicației.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole electronic in comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné și rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. În anumite cazuri, par exemple după un poziționare automată pe un satelit, poate să aibă fastidiu de cerere după o scanare completă atunci când este posibil să fie convins de a găsi foarte procedeu de reglementare optim. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Pasul 12: Note despre Bluetooth

Le système utilise deux modules Bluetooth HC05 astfel încât funcția de conectare a dispozitivului Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres in prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme the module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules are configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra use the tutoriels ci-après qui indicateent pas the pass les manipulations à effectuer.

METODA 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est décrite sur ce lien, și donne the manière de connecter physically les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. El poate fi folosit dacă nu aveți alte module Bluetooth în mediul dvs.

En effet lorsqu'un HC-O5 este configurat pentru s-a adaptat cu n-are importanța adresei (AT + CMODE = 1), se conectează automat la un modul esclav, și nu există o cerere de conectare la efect.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons with deux HC05, il faut considérer that the HC05 este le maître și le HC06 l'esclave

Pentru conectarea celor două HC05, trebuie să fie comandat de modulul:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le module.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT pe monitorul serie și participă la un „OK”

–2 Déclarer le HC-05 în tant que Maître

AT + ROLE = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT + CMOD = 1

–4 Couper l'alimentation, deconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utilizator al schițelor du lien de telle sorte care tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série fie envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino și affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODA 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permite conectarea la HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND și LINK sunt utilizate.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer that the HC05 este le maître și le HC06 l'esclave

Pentru configuratorul HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier care l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT pe monitorul serie și participă la un „OK”

-2 Charger le sketch Schiță Bluetooth de bază HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Pentru configuratorul HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier care l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT pe monitorul serie și participă la un „OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Schiță de bază pentru testul bluetooth. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pentru finalizarea configurației, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Despre intrarea HC05 MAITRE:

AT + RMAAD Efectuarea modulelor deja aplicate

AT + ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT + RESET Reset du HC-05 maître. (Această manipulare este necesară după un schimb de rol)

AT + CMODE = 0 Configuration for s'appairer only with a addresse precise

AT + INQM = 0, 5, 9 Căutare de 5 dispozitive de proximitate suspendate 9 secunde

AT + INIT inițializează modul SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apare și devra être ignorée.

AT + INQ Căutare module Bluetooth în apropiere

Monitorul trebuie să ofere identificatorii de module repere

Trimis AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître cu HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = identificator du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer with le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indică succesul operației.

3. Binder les deux modules

Entrer AT + BIND = identifiant du HC05 esclave

4. Configurator HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Intrare AT + CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Intrare AT + LINK = identifiant du HC05 esclave.

Dacă tot s-a stabilit bine a trecut „OK” indică succesul operației.

6. Tester conexiunea

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modules

- Încărcătorul schiței Schița de bază Bluetooth HC-05_03_9600 în maestrul HC05

- Utilizator de schițe de tipuri de știri pe care tot ce-i va fi tapet în unitatea monitoarelor fie fie trimise prin Bluetooth la celălalt modul Arduino și affiché sur le moniteur de ce dernier

Pasul 13: Bilan De L'ensemble

Aspecte Pozitive Negative

Alim prin Coax

(+) Limitarea cablurilor

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consumation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indicații interesante

(-) Apreciere aproximativă

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Délai de la transmission

Stop sur Signal

(+) Confort de utilizare

(-) Nécessite un pointeur satellite și utilizare de la Console

Consolă

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Pasul 14: Perspective și evoluții

Un tel proiect este rar finalizat car il reste always quelque chose to améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Unele alegeri ale materialului diferă de mediu pentru plus de rezistență la intempere

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profit de bogăția din Add-on ARDUINO disponibile pe piață
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimizați modificările pentru un avantage majeur

Intervenția constă în:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande and modifier le source master.ino pour enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable și un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO cu o sursă Pointeur.ino reduce la elementul
  • Un module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée este disponibil aici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle nu perturbe funcționarea Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient that sur les interruptions externes.

Pour cette raison, cablage subit the following modifications:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (întrerupere 1)
• The Pin Data du récepteur is soudée sur D2 (interruption 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources and les photos de la réalisation.

Bonne construction et commentaires

Pasul 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen și un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Funcționarea se apropie foarte bine de aplicația Android cu un repertoriu de sateliți stocat pe cardul SD.