ROBOT LINE FOLLOWER -- ARDUINO CONTROLAT: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

ÎN ACEST INSTRUCTABIL, ARĂT CUM MODIFICĂ O MAȘINĂ ROBOT (CARBOT) PENTRU A FACE UN ROBOT URMĂTOR

Pasul 1: PIESE NECESARE

☻CARBOT SE REFERE LA INSTRUCTABILUL DE MAI jos pentru a face unul

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FIBRE JUMPER PUTERE

☻ MODULUL DE SENZOR IR X 2

☻ BANDĂ NEGRĂ

☻ FIER DE SUDAT

☻POWER BANK (DOAR PENTRU A SALVA UNELE BATERII

Pasul 2: Sârmă de sudură

SOLDERUL DOUĂ SIRURI FIECARE LA + VE ȘI -VE A UNUI DIN MODULUL IR AȘA cum se arată

Pasul 3: CONECTAȚI ÎMPREUNĂ MODULURILE IR

FOLOSIȚI DOUĂ SIRURI JUMPER PENTRU CONECTAREA + VE LA + VE A MODULELOR IR ȘI -VE LA-VE A MODULURILOR IR, AȘA cum se arată.

Pasul 4: CONECTAȚI PIN-urile de date

AM FOLOSIT O SĂRMĂ PORTOCALIUĂ ȘI UN SUMAR DE GALBENĂ PENTRU BĂRBAȚI PENTRU BĂRBAȚI PENTRU CONECTAREA PIN-ULUI DE DATE A FIECAREUI MODUL IR

Pasul 5: ADEPTAȚI FIERBINȚUL MODULULUI IR CUM SE AFIȘĂ

REȚINEȚI CĂ MODULURILE RĂMÂNESC EXACT LATOR AL LATĂ AȘA CUM SE AFIȘĂ

* NICI ÎNălțimea de la sol nu trebuie să fie foarte mare

Pasul 6: CONECTAȚI PIN-ul DE DATE LA ARDUINO

CONECTAȚI PIN-urile de date ale fiecăruia dintre modulele IR la PIN-ul 5, 6 RESPECTIV

Pasul 7: CONECTAȚI TERMINALUL -VE ȘI + VE AL ARDUINO

CONECTAȚI-VĂ LA GND AL ARDUINO

CONECTARE + VE LA + 5V A ARDUINO

Pasul 8: SEPARĂ CELE DOUĂ MODULURI

ADEZIV FIERBINTE O MICĂ PIEȚĂ DE HÂRTIE NEGRU PENTRU A SEPARA CELE DOUĂ MODULURI DE IR

**** MOTIV: S-A FĂCUT, AȚĂ CĂ RAZELLE IR DE LA UNUL DIN MODULURI NU INTERFERESC FOTODIODA CELULALT

Pasul 9: conectați-vă la computer și încărcați codul

LINK COD:

Pasul 10: PREPARAȚI PISA UTILIZÂND BLACK TAPE

Pasul 11: ESTE GATA || TIMP PENTRU ACȚIUNE

APĂSAȚI 5 în monitorul serial sau prin Bluetooth pentru a porni modul de urmărire a liniei

APĂSAȚI 0 în monitorul serial sau prin Bluetooth pentru a opri modul de urmărire a liniei