Cyborg Ambivert: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

// Proiect de Emi Shiraishi, Miro Bannwart și Naomi Tashiro //

Ideea noastră pentru acest proiect a fost un robot căruia îi plac oamenii, dar îi este teamă să se apropie prea mult de ei și fuge. Din acest comportament, am decis să-l numim Ambivert Cyborg.

În acest instructable, vom trece mai întâi prin modul de construire a circuitului și, odată ce electronica este completă, vom trece prin modul de atașare la corpul mecanic.

Pasul 1: Lista materialelor

Electronică:

Placă de control Arduino Uno R3

Panou (jumătate)

Mini Breadboard

Sârme de jumper

Tranzistor NPN PN2222

Motoare

Motor de reducere a vitezei micro cutiei de viteze

Driver motor L293D

Motor pas cu pas cu driver UNL2003

Senzor

Senzor cu ultrasunete

Sursa de putere:

Două baterii de 9V

Doi conectori ai bateriei

Corp

Legos

Două roți de jucărie

Benzi de cauciuc

Pasul 2: Atașați motorul de curent continuu

Luați driverul L293D și motoarele de curent continuu și atașați-le la placa de panou așa cum se arată în diagramă.

Pasul 3: Atașați senzorul cu ultrasunete

Luați senzorul cu ultrasunete și atașați-l la panou, așa cum se arată în diagramă.

Pasul 4: Atașați motorul pas cu pas

Asamblați motorul pas cu pas cu șoferul și atașați-l la placa de măsurare așa cum se arată în diagramă.

Pasul 5: Asamblați corpul principal

Acum, când am terminat circuitul, să trecem la atașarea panourilor și a arduino-ului la corpul robotului. Nu ezitați să consultați imaginile din acest pas pentru detaliile conexiunii fiecărei părți.

Am folosit piese lego disponibile pe scară largă pentru a crea structura principală la care a fost atașat circuitul. Pentru toate conexiunile au fost folosite benzi de cauciuc.

Pasul 6: Remediați Breadboards și Arduino

În primul rând, mini-placa, jumătatea și arduino sunt fixate pe corpul Lego. Avertisment: Aveți grijă să nu distrugeți componentele electronice slabe!

Pasul 7: Asamblați roata din față

Axa motorului pas cu pas este conectată direct la roțile Lego. Pentru a atașa motorul pas cu pas în orientarea corectă, introduceți o mică bucată de lemn între motor și placa Lego.

Pasul 8: Asamblați roțile din spate

Atașați cele două motoare de curent continuu ale axei din spate la corpul Lego utilizând bandă dublă între corpul Lego și motor. Conexiunea poate fi consolidată cu bandă neagră.

Deoarece roata Lego nu este menită să se conecteze la axa motorului de curent continuu, înfășurați o bandă în jurul arborelui motorului pentru a asigura o conexiune strânsă și stabilă.

Pasul 9: Implementarea codului

În pasul final, încărcați codul în Arduino IDE, apoi în Arduino în sine.

Felicitări! Acum ați creat un Cyborg Ambivert! Sperăm să vă bucurați de mașina noastră drăguță:) Deoarece este primul nostru Arduino și, de asemenea, prima critică instructivă, constructivă este binevenită!