SPI preliminar * pe Pi: comunicarea cu un accelerometru cu 3 axe SPI folosind un Raspberry Pi: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Ghid pas cu pas despre cum să configurați Raspbian și să comunicați cu un dispozitiv SPI utilizând biblioteca SPI bcm2835 (NU bit banged!)

Acest lucru este încă foarte preliminar … Trebuie să adaug imagini mai bune ale legăturii fizice și să rezolv unele dintre codurile incomode.

Pasul 1: Începând cu un card SD gol, descărcați imaginea Raspbian și instalați pe cardul SD

Accesați https://www.raspberrypi.org/downloads pentru instrucțiuni despre cum să instalați Raspbian

Am descărcat: imaginea Raspbian și am folosit Win32DiskImager pentru a instala pe cardul SD Există, de asemenea, mai multe informații la

Pasul 2: Conectați Raspberry Pi la televizor / monitor și rulați prin configurarea inițială

(Conexiunea la internet nu este necesară încă)

Setați fusul orar activați actualizarea SSH Apoi, Finalizați. Cod terminal: reporniți

Pasul 3: Opțional: Operați Pi fără cap

Excelent tutorial la adresa: //elinux.org/RPi_Remote_Access Folosesc Putty (Windows) sau Terminal (Mac) pentru a mă conecta cu SSH

Pasul 4: Recomandat: Actualizați sistemul de operare

Cod terminal: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Pasul 5: Opțional: Configurați adresa IP E-mailer

Mi-am configurat Pi-ul pentru a-mi trimite prin e-mail adresa IP de fiecare dată când pornește. Acest lucru îmi ușurează viața atunci când trebuie să mă conectez la distanță folosind SSH.

Excelent tutorial la adresa: //elinux.org/RPi_Email_IP_On_Boot_Debian

Pasul 6: Opțional - Configurare VNC

Excelent tutorial atttp: //elinux.org/RPi_VNC_Server Nu am parcurs întregul tutorial … doar următorii pași: $ sudo apt-get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver: 1 -geometry 1200x800 -depth 24 Și am creat un script pentru a menține tastarea la minimum.

Pasul 7: Instalați biblioteca BCM2835 SPI

gist.github.com/3183536

Documentație excelentă (și exemple) la https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Cod terminal: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // Pi-ul meu nu-și poate da seama de această adresă URL - nu puteți rezolva numele gazdei? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd bcm2835-1.5;./configure; face; sudo make install

Pasul 8: Obțineți un exemplu ADXL362 SPI

Notă: Codul este încă foarte de bază … trebuie să îmbunătățim ADXL362_RaspPi de la https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Cum se face acest lucru pe Pi, folosind wget? Am probleme cu asta … "nu pot rezolva adresa gazdei" github.com '")

Pasul 9: conectați Phyiscally ADXL362 Breakout la Raspberry Pi GPIO

Mai multe detalii viitoare …

Mai multe informații despre ADXL362 (accelerometru cu 3 axe cu putere foarte mică) la analog.com/ADXL362 Connect 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N pe Raspberry Pi la VD și VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK și CSB pe placa ADXL362 Breakout.

Pasul 10: Compilați și rulați ADXL362_RaspPi

cod terminal: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi Pe care îl combin într-un script numit compileADXL362.