AltiSafe CTR pentru aeronave RC: 18 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable vă va arăta cum să transformați un monitor Quanum Lipo Battery într-o alarmă de altitudine maximă la distanță. (Altitudine AGL)

Pur și simplu atașați emițătorul Quanum modificat la cablurile de echilibru ale lipo-ului avionului și receptorul Quanum va vibra atunci când altitudinea avionului este mai mare decât limita configurată (fie 40m, fie 120m). Acest lucru este deosebit de util atunci când zburați într-un CTR (lângă aerodromuri).

Aceste limite pot fi ușor modificate pentru alte nevoi în firmware-ul C Arduino.

Piese necesare:

1. Monitor Lipo Quanum
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: microcontroler compatibil Arduino; codul C este inclus la sfârșitul acestor instrucțiuni.
3. BMP180 sau altimetru barometric similar
4. PCB și componente
5. 4 X condensator 0, 1 uF
6. 1 X condensator 10uF 20V
7. 2 rezistențe X 4, 7K
8. (PRIMA VERSIUNE) 3 X rezistor 1K
9. 1 X diodă 1N4148
10. (PRIMA VERSIUNE) 1X SH108N sau BSS138 sau MOSFET compatibil chanel N 'logic'
11. (A DOUA VERSIUNE) 1X MOSFET ZXM61P03F sau MOSFET compatibil chanel P 'logic'

Ieftin, aproximativ 20 USD.

Noua versiune cu link descrisă la sfârșit.

Pasul 1: Scoateți blisterul

Pur și simplu împărțiți blisterul lateral lângă antenă. Apoi faceți o tăietură pentru a putea accesa primii 3 pini.

Pasul 2: Tăiați toți știfturile pregătite pentru dezlipire

Dacă tăiați pinii mai întâi, va fi mai ușor să dezlipiți conectorul în pasul următor.

Pasul 3: Adăugați lipire proaspătă pentru a ajuta la dezlipirea

Setați temperatura fierului de lipit cu câteva grade mai mare decât în mod normal, de ex. 370C.

Apoi puneți lipire proaspătă pe toate știfturile.

Pasul 4: Scoateți Pinii

Deslipiți știfturile unul câte unul în timp ce le scoateți cu pensete.

Pasul 5: Ștergeți găurile conectorului

Acest lucru se poate face în mai multe moduri, cel mai ușor este cu o pompă de lipit.

Pasul 6: Reconectați blisterul

Deoarece blisterul este încă ok, îl putem refolosi. Folosiți bandă transparentă pentru a o strânge și a o ține în poziție.

Pasul 7: Populați PCB-ul

PCB-ul este descris pe site-ul EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Puteți descărca fișiere GERBER sau le puteți comanda acolo.

Imaginea de aici prezintă versiunea mea de prototip. Versiunea finală a EasyEda este mult îmbunătățită și frumoasă;-)

Conectorii pot fi lipiți ulterior.

Pasul 8: Asamblarea PCB și A-Star împreună

Este ușor să folosiți niște pini de antet sau cablu mic.

Puteți seta temperatura fierului de lipit la una normală (320C).

Lipiți toți cei 7 pini pentru Pololu A-Star și 4 pini pentru BMP180.

Pasul 9: Scoateți plasticul după lipire

După lipirea tuturor știfturilor pe o parte, îndepărtați plasticul.

Pasul 10: lipiți A-Star și BMP180 pe Pcb

Aliniați și lipiți Pololu A-Star și BMP180 la PCB.

Pasul 11: Tăiați toți pinii

Tăiați știfturile după lipire.

Pasul 12: lipiți Pcb și Quanum

Aliniați și lipiți împreună PCB și Quanum, apoi lipiți cei 3 pini care trec prin cele două plăci.

Pasul 13: Încărcați firmware-ul …

Utilizați încărcarea IDE Arduino încărcați firmware-ul.

Mai întâi instalați biblioteca BMP180 de la Adafruit.

Wire.h (în mod implicit deja în IDE Arduino)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Pasul 14: Încărcați firmware-ul …

Instalați driverele Pololu A-Star 32U4 Micro în Arduino IDE.

Toate instrucțiunile aici:

www.pololu.com/product/3101

Pasul 15: Încărcați firmware-ul

Descărcați fișierul atașat și deschideți-l în ID-ul Arduino.

Pasul 16: Încărcați firmware-ul …

Conectați cablul USB.

Deschideți Arduino IDE, configurați portul și placa așa cum este descris în site-ul Pololu.

Încărcați firmware-ul.

Cam despre asta e!

Ultimul pas este să citiți manualul de utilizare (ultimul pas al acestui instructable;-)

Două lucruri importante:

• Asigurați-vă că verificați polaritatea bateriei atunci când o conectați!

• Ați ales să conectați jumperul sau nu, pentru a seta alarma de altitudine

  • cu jumper = 40 m
  • fără jumper = 120 m

Pasul 17: Ghidul utilizatorului

Descărcați fișierul.

Pasul 18: nouă versiune cu monitorizare Quanum completă și conectare simplă

Nouă versiune cu funcționalitate Quanum completă, vezi:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versiune cu PIC, vezi:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Tranzistorul MosFet este un MOSFET „logic” al canalului P: ZXM61P03F sau compatibil.

Iată un link:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…