Cuprins:
Video: Realizarea unui dispozitiv de prindere adecvat pentru brațul robotizat: 6 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
În acest proiect, proiectăm și construim un gadget care poate fi adăugat la brațul terobotic sau la orice mecanism care are nevoie de dispozitive de prindere. Grip-ul nostru arată ca celelalte clești comerciale care pot fi programate și modulare.
Această instrucțiune este afișată pe pași de imagini și nu există multe texte suplimentare. am încercat să explicăm procesul de lucru în diferite imagini. Vă mulțumim pentru atenție.
Pasul 1: Ideea
Realizarea și proiectarea unui dispozitiv de prindere flexibil și adaptabil pentru produse robotizate este important, uimitor și interesant. Produsul RobotIQ este un design comercial și robust pentru Universal Robot. Designul nostru exterior de prindere, inspirat de asta.
Pasul 2: Proiectare
Cu ajutorul software-ului SOLIDWORKS, părțile și mecanismul proiectării sunt descrise în figuri.
Instalați piesele fișierelor lor tridimensionale în ordinea fotografiilor, împreună cu descrierea pieselor. Mai întâi, instalați doi rulmenți sub spațiul prevăzut pe brațele principale ale brațului și puneți aceste două brațe în locul lor. Instalați cele două brațe mici în paralel cu ele în paralel. Celelalte trei părți mecanice care efectuează transferul de putere de la servomotor sunt poziționate în același mod ca și în locația specificată (ca un puzzle 3-D, toate piesele vor fi conectate doar la locul lor). Așezați alți trei rulmenți pe aceste trei trepte de viteză, apoi instalați o curea adecvată similară formei celor două trepte de viteză înainte. Acest lucru va permite motorului să se potrivească atât cu legăturile stânga, cât și cu cele din dreapta, în același mod ca și în cazul structurii angrenajului. Acest lucru împiedică alunecarea mânerului atunci când scoateți corpul. Panele de prindere includ un deget flexibil și cele două părți principale și un rulment care sunt unite între ele într-o formă verticală și montate împreună cu șuruburi de dimensiunea adecvată. Servomotorul este poziționat în aceeași formă ca mai sus, cu 2 șuruburi strânse. Și se spune că alte părți sunt la locul lor, iar șuruburile potrivite, toate cu diametrul de 3 mm, sunt folosite pentru a strânge pe locurile lor. Partea albă este încorporată în departamentul de electronică.
Pasul 3: Asamblarea
Recomandat:
Brațul cu angrenaj robotizat ar putea fi utilizat pentru imprimarea 3D: 13 pași
Brațul cu roți dințate robotice ar putea fi utilizat pentru imprimarea 3D: Scopul pe care am vrut să-l dau robotului Este de a face un model și de a demonstra forța sistemului său de transfer de forță prin angrenaje și, prin aceasta, generează, de asemenea, atingere. Rulmenții cu bile sunt folosiți pentru a reduce frecarea și a face robotul se mișcă mai armonios
Realizarea unui adaptor Bluetooth Pt.2 (Realizarea unui difuzor compatibil): 16 pași
Realizarea unui adaptor Bluetooth Pt.2 (Realizarea unui difuzor compatibil): În acest instructiv, vă voi arăta cum să utilizați adaptorul meu Bluetooth pentru a face compatibil un difuzor vechi Bluetooth. * Dacă nu ați citit primul meu instructable la „Realizarea un adaptor Bluetooth " Vă sugerez să faceți acest lucru înainte de a continua.C
Controlează brațul robotizat cu Zio folosind controlerul PS2: 4 pași
Controlează brațul robotizat cu Zio folosind controlerul PS2: Această postare de blog face parte din seria Zio Robotics. Introducere Aceasta este versiunea finală a postului „Controlează un braț robotizat cu Zio”. În acest tutorial, vom adăuga o altă parte la brațul nostru robotizat. Tutorialele anterioare nu includ o bază pentru
Instrucțiuni pentru realizarea unui atașament de legătură cu patru bare pentru suportul pentru picioare montat în centru: 9 pași (cu imagini)
Instrucțiuni pentru realizarea unui atașament de legătură cu patru bare pentru suportul pentru picioare montat în centru: scaunele cu roți cu putere medie (PWC) au devenit mai populare în ultimii ani. Cu toate acestea, datorită amplasării roților din față, suporturile tradiționale montate lateral au fost înlocuite cu un singur suport pentru picioare montat central. Din păcate, center-mou
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere .: 9 pași (cu imagini)
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere. Este controlat de un microcontroler Picaxe. În acest moment, cred că acesta ar putea fi cel mai mic robot cu roți din lume, cu mâner. Fără îndoială că va