Brațul cu angrenaj robotizat ar putea fi utilizat pentru imprimarea 3D: 13 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Scopul pe care am vrut să-l dau robotului

Este să faci un model și să demonstrezi forța sistemului său de transfer de forță prin angrenaje și, prin aceasta, să generezi și atingere.

Rulmenții cu bile sunt folosiți pentru a reduce frecarea și a face robotul să se miște mai armonios. Robotul este proiectat pentru a avea un centru de masă scăzut.

O sursă tx a fost exploatată pentru a furniza o sursă de alimentare de 12v și respectiv 5v pentru motoare și respectiv placă

Pasul 1: hardware

Sistemul de control utilizează un Arduino Mega cu o placă RAMPS 1.4 și drivere A4988. Ofer o bază solidă și funcțională de programare pentru Arduino, care se ocupă de interpolare a motoarelor pas cu pas, efectuând toate calculele geometrice și accelerațiile lin. Poate gestiona un fel de comunicare serial GCODE.

Pasul 2: Turntable

Placă turnantă

Are un rulment, astfel încât motorul pas cu pas poate fi acționat și flexibilitatea brațului poate fi controlată ca o treaptă.

Brațul robotului complet extins în partea de sus multiplică fiecare toleranță de transmisie și rulment pe care o are.

Pasul 3:

Este această parte a genurilor și transportă energie mecanică

Este compus din piese impreza (h, încuietori), șuruburi, motoare pas cu pas și angrenaje.

Pasul 4: Acoplamiento De Motores

Este această parte a genurilor și transportă energie mecanică

Este compus din piese impreza (h, încuietori), șuruburi, motoare pas cu pas și angrenaje.

Pasul 5: Baza cu rulmenți oferă role de libertate de rotație

Pasul 6: Numele sistemului mecanic

pentru braț (cuplarea rulmenților, de preferință, pentru a le plasa folosind o presă, folosesc o presă mică împotriva unei mese, nu sunt foarte scumpe în magazinele de feronerie acești 3 sau 5 dolari)

Pasul 7: Motor și electronică

Au fost folosite 17 motoare Nema de 0,6, ceea ce vă oferă precizie spre deosebire de servos, un mega Arduino și o rampă 1.4 cu driverul său 4988 pentru a controla motoarele și o sursă tx pe care o puteți scoate de pe un computer vechi și puteți lega cablul verde cu un una neagră, astfel încât sursa să pornească de fiecare dată când o alimentați cu AC

Pasul 8: Corp

Pasul 9: Piezas Stl

iată toate stl-urile, astfel încât să le puteți imprima pe imprimanta dvs. 3d

Pasul 10: Codigo

cod