Realizați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Ați dorit vreodată să vă deschideți ușa automat la fel ca în filmele SF? Acum puteți urmând acest instructabil

În acest instructable vom construi o ușă care se poate deschide și închide automat fără ca tu să atingi ușa. Senzorii cu ultrasunete de pe ușă vă vor detecta de la 50 cm distanță și vor deschide ușa automat. Nu trebuie să atingi ușa, va face totul automat!

** Dacă vă place acest instructable vă rugăm să votați pentru mine în concurs !! **

Pentru o demonstrație, consultați videoclipul Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Pentru acest proiect avem nevoie de:

1x panou de masă

1x arduino

1x motor electric (folosesc un motor vechi de parbriz de la un VW Golf 3)

1x alimentare cu computer

2x senzor cu ultrasunete

O bucată de metal (poate fi din lemn, dar va fi mai puțin puternică)

Câteva fire

Toate aceste piese pot fi achiziționate pentru sub 20 $.

Pasul 1: Obțineți și montați motorul electric

Alegerea motorului

În primul rând avem nevoie de un motor electric. Este foarte important ca motorul electric să aibă mult cuplu și o viteză redusă. Acesta este motivul pentru care folosesc un motor de ștergător de parbriz. Orice motor de ștergător al parbrizului de pe orice mașină va funcționa. Puteți utiliza, de asemenea, un alt motor DC pe care îl aveți întins, dar asigurați-vă că are suficient cuplu pentru a muta ușa.

Puterea motorului

Motorul de 12 V DC pe care îl folosesc poate consuma până la 12 A de putere. Acesta este motivul pentru care este atât de puternic, dar acum are nevoie de o sursă de alimentare puternică pentru al alimenta. Aici intervine sursa de alimentare a computerului. Folosesc o sursă de alimentare de 300 de wați, dar ar putea funcționa și ceva mai mic / mai mare decât acesta. Acesta va da 12 A pe șina sa de 12 V, care este suficient pentru motorul nostru DC. Pentru a obține energie, trebuie mai întâi să scurtăm firul verde cu un fir negru. Acesta va acționa ca butonul de pornire. Fără aceasta, sursa de alimentare nu va porni. Verificați imaginea de mai sus pentru a vedea firele și cum să o scurtați.

Mecanismul ușii

Pentru a deschide ușa, trebuie să construim un mecanism. Vezi imaginile de mai sus. Se compune din două piese metalice. Una are 20 cm și cealaltă 25 cm lungime. Probabil poate fi realizat și din lemn, dar nu sunt sigur cât de puternic este. Este important să existe două puncte care se pot mișca. Una este locul în care cele două piese se conectează între ele, iar cealaltă este locul în care piesa mai lungă se conectează la stâlpul ușii. Cealaltă parte a piesei mai mici trebuie montată pe motorul electric. Deoarece folosesc piese metalice, am sudat-o pe motor. Poate sună cam neclar, dar dacă vizionați videoclipul, totul va fi clar.

Montare

După ce ați realizat mecanismul, trebuie să îl montați pe ușă. Am făcut acest lucru prin înșurubarea mai întâi a unui șurub de deasupra unde trebuie să meargă motorul. Apoi am luat niște fermoare și am legat cu fermoar motorul de aceste șuruburi. După aceea am folosit o mulțime de adeziv fierbinte pentru a monta în complexitate. Am montat motorul la aproximativ 10 cm în dreapta centrului ușii și am montat piesa lungă a mecanismului la câțiva cm în dreapta centrului stâlpului ușii.

Aceasta este cea mai grea parte a proiectului. Dacă descoperiți că motorul nu are suficientă putere pentru a deschide ușa sau ușa nu se deschide complet, încercați să schimbați locația motorului sau să schimbați lungimea pieselor mecanismului.

Pasul 2: Pregătiți Arduino

Ca creier al acestui proiect, folosesc un Arduino UNO. Orice alt dispozitiv compatibil Arduino va funcționa ca un Arduino nano.

Mai întâi trebuie să descărcăm codul care poate fi găsit pe github-ul meu:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Faceți clic pe butonul clonare / descărcare și faceți clic pe descărcare ca ZIP.

Apoi dezarhivați pachetul și deschideți fișierul AutomaticDoor.ino cu ID-ul Arduino.

Apoi încărcați codul pe placa arduino

În IDE-ul Arduino puteți vedea codul. Mai sus în cod există o parte de configurare la fel ca în imaginea de mai sus. Există una foarte importantă, care este variabila MotorDelay. Acesta decide cât timp motorul primește putere. Cu cât această variabilă este mai lungă, cu atât motorul se va întoarce mai mult și cu cât motorul se rotește mai mult, cu atât ușa se deschide mai mult. Deci, dacă ușa se deschide nu complet sau dacă se sparg în ceva, pentru că dacă se deschide la mult, schimbați această variabilă. Apoi încărcați din nou codul și vedeți dacă funcționează corect acum.

Pasul 3: Realizarea controlerului și conectarea cablurilor la toate

Podul H

Pentru a controla mișcarea motorului de curent continuu trebuie să construim un controler de motor. Pentru aceasta folosim o configurație H-bridge ca în imaginile de mai sus. Am construit un pod H folosind relee de 5V, dar puteți folosi și 4 mosfete cu canal N. Pur și simplu construiți-l ca în schema de mai sus și asigurați-vă că utilizați fire groase și componente cu amperaj ridicat. Dacă utilizați mosfete, vă recomand să utilizați IRFZ44n, deoarece acestea funcționează la nivel logic.

După finalizarea podului H, trebuie să conectăm câteva fire. Conectați știfturile bobinei de la releu (urmând a doua imagine de mai sus) A1 și B2 împreună și B1 și A2 împreună. Dacă creați un pod H mosfet, conectați pinii de poartă împreună ca în puntea H a releului.

Dacă tot nu înțelegeți H-bridge, consultați acest videoclip de mai jos.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Schematic

Acum avem podul H de care trebuie să-l conectăm la Arduino. Urmați schema din imagini și conectați toate celelalte lucruri la.

Dacă ați conectat totul, puneți un senzor ultrasonic pe o parte a ușii și cealaltă pe cealaltă parte.

Dacă ușa se deschide în timp ce trebuie să se închidă și invers, comutați firele pe pinul 8 și 9

Pasul 4: Terminat

Sper că nu a fost la fel de dificil. Dacă ați făcut totul corect, acum aveți propria ușă SciFi! Dacă ceva nu funcționează, tocmai mi-a trimis un mesaj, mă bucur să vă ajut.

Acest proiect va primi o actualizare în care ușa se va deschide automat atunci când spuneți: „Hei Cortana, te rog deschide ușa”. Deci, stați la curent cu asta

Între timp, verificați celelalte proiecte ale mele, care implică și automatizarea casei.