CaTank: 6 pași (cu imagini)
CaTank: 6 pași (cu imagini)

Cuprins:

Anonim
Image
Image

În acest tutorial vom construi un șasiu Cat pe un tanc care este controlat de un telefon mobil prin cereri HTTP. Rezervorul este un hotspot WiFi, astfel încât toți cei care se pot conecta, merg la o adresă IP și pot controla fiara.

Pasul 1: Introducere

Cablare
Cablare

Lista de cumparaturi

  • Șasiu rezervor

  • L298N Dual Bridge DC controller stepper Board:

    Am folosit parbrizul dual Velleman (409D)

  • Convertor de tensiune *

  • Wemos D1 mini

    Cu știfturi lipite pe Wemos

  • Fire

    • De la bărbat la femeie (2x
    • De la bărbat la bărbat
    • Femeie la Femeie (4x

  • Bandă, neagră

    Pentru fire și conectarea modelului 3D la șasiul rezervorului

  • Vopsea, ulei negru pe bază de metal

  • LED, albastru

    În coadă, pentru feedback-ul conexiunii

  • Mini Breadboard

  • Model 3D care se potrivește șasiului rezervorului:

    • Lungime: 18, 5cm (7, 28 inch)
    • Lățime: 4, 5cm (1, 77 inch)

De ce ai nevoie

  • PC / MAC
  • IDE Arduino
  • Drivere pentru Wemos D1 mini

  • Software de modelare 3D

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura *

  • Lipire

    • Fier de lipit
    • Staniu
  • Pensulă
  • imprimantă 3d

* Convertorul de tensiune trebuie să poată converti 3, 3V în 5V. Deoarece motoarele de pe șasiul rezervorului utilizează 5V, iar Wemos D1 mini utilizează 3, 3V la ieșire.

* Sau software similar pentru pregătirea modelelor 3D care urmează să fie tipărite.

Pasul 2: Instalare

Instalarea Arduino

Instalați software-ul Arduino:

Instalați driverele:

Instalarea cu Boards Manager în Arduino IDE

Pasul 3: Cod

Cod pentru Wemos D1 mini

  1. Deschideți ID-ul Arduino
  2. Copiați / lipiți codul pe o schiță nouă (CTRL + N / CMD + N). Codul furnizat se bazează pe exemplul de fișier din Arduino IDE: Fișier> Exemple> ESP8266 WiFi> Punct de acces WiFi Utilizați setările corecte pentru a încărca schița
  3. Încărcați schița pe Wemos D1 mini Utilizați aceste setări pentru încărcarea schițelor pe Wemos D1 mini:

Placă: "Wemos D1 R2 & Mini" Frecvența procesorului: "80mhz" Dimensiunea blițului: "4M SPIFFS" Viteza de încărcare: "115200" Port: "[portul dvs. serial COM]" *

* Trebuie să conectați un cablu mini USB la Wemos D1 și computer. Dacă nu vedeți un port COM listat, driverul nu este instalat sau nu există o conexiune USB.