Cardan de mână extensibil pentru GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest tutorial vă va ghida cum să hack un selfie stick și un cardan 2D pentru a face un cardan portabil extensibil care poate monta camere precum

1. Du-te pro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Un cardan este un mecanism de stabilizare care elimină tremurătura camerei la mișcare și ajută la oferirea unei imagini sau a unui videoclip lin. Cu această versiune veți putea controla înclinarea camerei în direcție verticală folosind butoanele furnizate.

Dacă aveți întrebări sau comentarii, vă rugăm să răspundeți în comentarii sau prin e-mail la rautmithil [at] gmail [dot] com. De asemenea, puteți lua legătura cu mine @mithilraut pe twitter.

Pentru a afla mai multe despre mine: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Pasul 1: Lista componentelor

Componente

1. Stick selfie extensibil (extensie 90cm).
2. Cameră 2D Gimbal. Eu folosesc Walkera G-2D Camera Gimbal. Dar poți să folosești altul ca acesta. Alegeți un cardan mai ușor pentru mai mult confort.
3. Arduino Nano
4. Mini cablu USB tip A
5. Baterie reîncărcabilă (7-12V). Folosesc această baterie LiPo prin turnigy. Asigurați-vă că dimensiunea și greutatea sunt cât mai mici posibil. Dimensiunile mai mici îl vor face mai la îndemână. De asemenea, mufa de ieșire ar trebui să fie de tip JST-SH, altfel va trebui să faceți conversia.
6. Placă de prototip perforat 8,5 * 2,5 cm.
7. Buton tactil * 2 (Pentru a controla unghiul de înclinare)
8. Banda de burg feminină (3-4cm)

9. Cablu prelungitor servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. Cablu curcubeu cu 3 pini sau cablu servo (85cm). Verificați extensia stick-ului selfie și obțineți în consecință.

Instrumente necesare

1. Fier de lipit și sârmă de lipit
2. Bandă adezivă pe două fețe
3. Banda izolatoare
4. Cravată de cablu 6 inch * 5

Pasul 2: Demontarea stick-ului Selfie

1. Stick-ul selfie este format din 3 părți. Suportul mobil, extensia telescopică, cablul audio.
2. Deșurubați articulația dintre suportul mobil și lipiți-le pentru a le separa pe cele două.
3. Trageți baza articulației de pe băț folosind clești. Acest lucru dezvăluie sunetul de primăvară care trece prin stick.
4. Pe baza stick-ului, scoateți capacul negru care conținea cablul audio.
5. Trageți sau glisați capacul de prindere. Aceasta va dezvălui butonul de declanșare al camerei. Trageți cablul audio din stick.

6. Dintre toate piesele de care avem nevoie

   1. Stick extensibil
   2. Capac de bază
   3. Capac de prindere
   4. Suport suport mobil

Pasul 3: lipirea componentelor de pe placa de prototipare

Folosind un marker marcați firele din partea de jos a plăcii de prototipare așa cum se arată în imagine. Apoi lipiți fiecare componentă. Continuați să lipiți conexiunile din partea de jos. Odată ce toate acestea sunt făcute, Arduino Nano ar trebui să se încadreze în benzile berg feminine așa cum se arată în imagine.

Pasul 4: Preparați cablul de conexiune

Cablul audio cu arc avea doar 2 fire care îl traversau. Pentru operarea Gimbal, avem nevoie de 3 conexiuni, adică Vcc, GND și Signal. Deci, folosim un cablu curcubeu lung (85cm) cu 3 pini (de exemplu, un cablu servo). Încercați să găsiți un cablu cât mai subțire posibil, astfel încât să se potrivească în interiorul bățului extensibil.

Pentru cablul curcubeu:

Folosind un decojitor de sârmă, curățați porțiunile de 1cm ale ambelor capete ale cablului curcubeu

Pentru cablu prelungitor servo de 32 cm:

1. Cu ajutorul unei șurubelnițe, scoateți firul roșu de la conectorul JST-SH de la celălalt capăt și rearanjați cablurile negre și galbene pentru a intra în primul și al treilea slot al conectorului.
2. Îndepărtați celălalt capăt al cablului.

3. Efectuați următoarea conexiune prin îmbinarea celor două capete ale cablului curcubeu și ale cablului prelungitor servo

   1. Roșu --- Roșu (Vin)
   2. Portocaliu --- Galben (semnal)
   3. Maro --- Negru (GND) (Dacă aveți un cablu de altă culoare, faceți conexiuni, respectiv)
4. Sigilați fiecare îmbinare cu bandă izolatoare. Sigilați din nou grupul de îmbinări cu bandă izolatoare.

În mod similar pentru servo cablul de 15 cm:

1. Îndepărtați un capăt al cablului.

2. Faceți următoarea conexiune prin îmbinarea celor două capete ale cablului curcubeu și a cablului prelungitor servo de 15 cm

   1. Roșu --- Alb (Vin)
   2. Maro --- Roșu (GND)
   3. Portocaliu --- Negru (semnal)
3. Sigilați fiecare îmbinare cu bandă izolatoare. Sigilați din nou grupul de îmbinări cu bandă izolatoare.

Notă: Este important să mențineți polaritatea pe ambele părți, motiv pentru care este necesară rearanjarea cablurilor din conector

Pasul 5: Reasamblarea stick-ului

Luați cablul de conectare pregătit la pasul 4 și introduceți-l în bastonul telescopic. Capătul cablului servo de 15 cm va fi în partea de jos, iar capătul cablului servo de 32 cm va ieși în partea de sus așa cum se arată în imagine. Acum extindeți stick-ul la lungimea maximă și asigurați-vă că ambele cabluri servo rămân în exterior. Puneți mânerul la loc.

În partea de jos a bastonului faceți un nod în cablul servo de 15 cm lăsând aproximativ 5-7 cm în afara nodului. Introduceți acest nod în capacul inferior și introduceți capacul înapoi în poziția sa în băț. Există o crestătură în stick care permite firului să iasă fără a se deteriora.

În partea superioară, introduceți „cablul servo de 32 cm” prin „baza suportului mobil” și fixați baza în interiorul stick-ului, așa cum se arată în imagine.

Acum contractați bățul încet până în punctul în care nu se mai poate contracta. Este posibil să observați că bățul nu se contractă la capacitatea sa maximă din cauza volumului de sârmă plasat în interiorul bățului.

Pasul 6: Programarea Arduino Nano

Cele două butoane tactile de pe PCB trebuie să regleze înclinarea camerei în mișcare. Conectați Arduino Nano la un computer utilizând un cablu USB de tip A Mini. Dacă nu aveți instalat Arduino IDE, urmați instrucțiunile date aici. Așteptați instalarea driverelor Arduino Nano. Porniți Arduino IDE și scrieți următorul program.

#include

Servo miservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); întârziere (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); întârziere (150); }}

Pasul 7: Atașarea circuitului și a bateriei la stick

Plasați bastonul drept cu butonul de declanșare îndreptat în sus. Îndepărtați capacul de protecție al benzii duble pe partea inferioară a PCB-ului și lipiți PCB-ul pe capacul de prindere. Fixați acest lucru cu ajutorul unei legături de cablu.

Apoi așezați bateria pe partea inferioară a stick-ului și fixați-o cu o legătură de cablu. Reglați poziția bateriei ținând bastonul în mână și acționând cele două butoane cu degetul mare.

Pasul 8: Atașarea cardanului

În partea superioară, introduceți o legătură de cablu în „baza suportului mobil”. Așezați brațul central al cardanului în fața bazei și fixați-l strâns cu o legătură de cablu, așa cum se arată în imagine. Deși pare un accesoriu slab, forma suportului mobil restricționează cardanul să nu se încline.

Pasul 9: Realizarea conexiunilor

Conexiunile cardanului

1. Așa cum se arată în diagramă, conectați cablurile „Galben” și „Negru” la conectorul JST la terminalele „Semnal” și „-” ale coloanei „PIT”.
2. Conectați cablul „roșu” la firul roșu al conectorului de alimentare.

Conexiuni ale cablului de semnal.

În partea inferioară conectați cablul servo de 15 cm la cele 3 pini așa cum se arată în diagramă. De la stânga la dreapta WhiteRedBlackMENTINEREA ACEASTĂ COMANDĂ ESTE IMPORTANTĂ ÎN CE MAI MULTE, GIMBALUL POATE FI DAUNAT

Conectarea bateriei

1. Conectați roșu sau pozitiv din stânga.

2. Conectați negrul sau negativul din dreapta.

   ÎNTREȚINEREA ACEASTĂ COMANDĂ ESTE IMPORTANTĂ ÎN CE MAI MULTE, GIMBALUL ȘI ARDUINO POATE FI DAUNATE