Funbot - robot extensibil motorizat de bază: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bună ziua tuturor.

Astăzi vă voi arăta cum să construiți FunBot - un robot motorizat foarte ușor, care poate să stea în jurul său, să deseneze modele, să se învârtă și să se transforme într-un bot-roată. Este extensibil cu piese, relee și chiar microcontrolere, dar această mică frumusețe poate fi realizată într-o după-amiază sau o oră și rulează obiecte standard.

O să ai nevoie:

Fie o baterie de 9V, fie 2xAA. Cel mai bine este ca bateria de nouă volți să fie într-o clipă și AA-urile să fie un suport, dar nu contează.

Două mici motoare electrice de orice rpm și cuplu. Nu trebuie să fie la fel - cel mai bine să nu fie, într-adevăr!

Opțional - Breadboard sau hub de conexiune. Veți avea bateriile + & - pe rânduri diferite și veți conecta + & - motoarelor în partea corespunzătoare.

O cantitate mică de carton de cel puțin 1/10 inch grosime (cu alte cuvinte, nu atât de groasă deloc).

O notă și un stilou lipicios sau doar un stilou.

Înainte de a începe, asigurați-vă că toate componentele dvs. au două fire pe ele. Dacă utilizați 2 AA goale, lipiți-le și fixați-le paralel.

Start!!!

Pasul 1: Pasul 1: baza

Pentru majoritatea aplicațiilor este practic să aveți o bază. Acesta a fost inițial menit să fie un prototip pentru Hoverboard. Decupați o bucată curată de 5 pătrată. În centru, ambele opuse unul pe altul pe laturi, tăiați două găuri mici pentru motoare. Faceți-le suficient de mari, astfel încât să se potrivească bine acolo.

Bandați sau lipiți pe baterie și panou de bord, dar lăsați motoarele oprite.

Scoateți notele lipicioase și scrieți sigla FunBot pe propria dvs.

Pasul 2: Cablare

Introduceți motoarele în gaură. Fixați dacă este necesar cu bandă.

Scoateți placa de verificare sau dispozitivul conector. Va trebui să-l portați de pe panoul de testare dacă doriți să utilizați altceva.

La începutul unui rând conectați bateria +.

La începutul altui conectați bateria -.

Acum conectați un fir de la fiecare motor la rândul plus și unul de la fiecare motor la rândul minus.

Ar trebui să aveți arborele fiecărui motor care atinge solul acum.

Pasul 3: Trucuri

Acum că ați construit FunBot, vom începe cu runda rotativă în cerc.

Apăsați un întrerupător (dacă suportul dvs. nu are unul, puneți unul în circuitul panoului sau pur și simplu lipiți firele împreună și trageți-le după cum este necesar) și urmăriți-l rotindu-se. Dacă nu, combinați unul sau ambele motoare ușor pe un unghi sau împingeți unul puțin mai sus decât celălalt.

Al doilea „truc” este să-l faci să intre în pereți. Pur și simplu așezați-l lângă un perete și urmăriți-l cum moare. Lăsându-l acolo un pic, tot în continuare ar putea să-l facă să se miște înapoi și să-și continue aventura cu perete.

Urmează mai multe trucuri !!

Pasul 4: Distracție cu o bucată de coardă

Următorul job pentru FunBot este o bucată de șir. Așezați o bucată de șir sub FunBot, apoi porniți-o. După ce motoarele dvs. încep să scoată un zgomot ciudat, opriți-l. Ar trebui să aveți o bobină de șir pe unul sau pe ambii arbori ai motoarelor.

Încercați acest lucru cu niște fire flexibile. Va face o bobină. Robotul dvs. vă poate fi de mare ajutor în eforturile dvs. în bobine radio!

Pasul 5: FunBot Cleaner

Ai văzut cum FunBot a luat niște șiruri. Îți poți folosi FunBotul ca produs de curățat !!!

1. Faceți două conuri mici de hârtie.

2. Împingeți-i pe arborii motorului și asigurați-vă că nu se vor desprinde.

3. Acoperiți interiorul conurilor cu adeziv lipicios, cu uscare lentă sau Blue Tack.

4. Odată activat, Funbot-ul dvs. va patrula în cameră și va aspira orice praf. Orice șir îl va acoperi, dar în afară de asta, nu utilizați botul într-un mediu cu solide mai mari decât o cărămidă LEGO 1x1.

NOTĂ: Acest lucru nu-l aspiră - îl captează acolo, apoi aerul în mișcare îl împinge pe con.

Va trebui să înlocuiți conul după o jumătate de oră de curățare FunBot.

Pasul 6: Bouncing Ball FunBot

Veți avea nevoie de 2 sau 4 bile de ping pong.

Aderați cele două bile la arborii motorului. Adăugați două opționale în față și în spate pentru a permite o acoperire completă.

Odată ce dispozitivul este pornit, acesta va răsuci și va sări.

Utilizați acest mod pe terenuri unde arborii simpli nu vor funcționa, cum ar fi lemnul / țiglele / lino / iarba / solul.

Pasul 7: Extensibilități

Ți-ai creat FunBot-ul și ai creat multe moduri utile!

Ce se întâmplă dacă ai schimba designul bazei? Roți adăugate? Un creion pentru a marca traseul pe care a mers? Suport pentru microcontroler?

Sau ați putea folosi un PIR cu releu pentru al porni sau a opri? Apoi, dacă ai fi spart, FunBot-ul tău pe roți ar alerga spre ele și le va răsturna cu bara de protecție metalică înaltă. Și ai putea conecta un buzzer la releu.

Un comutator DPDT ar putea controla viteza și ați putea adăuga un modul Bluetooth? Vă voi arăta cum să faceți toate aceste lucruri într-o serie de tutoriale ulterioare.

Până la data viitoare

Fă-ți afară !!