Cuprins:
- Pasul 1: PREPARAȚI ROȚILE
- Pasul 2: FIXAȚI MOTOARELE LA ȘASIS (CORPUL MAȘINII)
- Pasul 3: Atașați roțile la motoare
- Pasul 4: CONECTAȚI MOTOARELE LA DRIVERUL MOTORULUI
- Pasul 5: CONECTAȚI ȘOFERUL MOTOR LA ARDUINO
- Pasul 6: ALIMENTARE CU MOTOR
- Pasul 7: CONECTAȚI BLUETOOTH
- Pasul 8: ÎNCĂRCAȚI CODUL
- Pasul 9: Aplicația BLUETOOTH
- Pasul 10: FELICITĂRI
Video: CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
ÎN ACEST INSTRUCTABIL VĂ ARĂTUI CUM SĂ FAC UN BOT SIMPLU CONTROLAT DE SMARTPHONE-UL DUMNEAVOASTRĂ BLUETOOTH
PIESE NECESARE:
☻ARDUINO
MOTOARE DE VITEZE ☻2X
☻HC-05 MODUL BLUETOOTH
☻LAPTOP SAU PC (PENTRU ÎNCĂRCAREA CODULUI LA ARDUINO
☻Alimentare electrică (am folosit o bancă de alimentare pentru a economisi baterii)
☻ SIRURI JUMPER
☻ROȚI
☻ ȘASI (CORPUL MAȘINII)
Pasul 1: PREPARAȚI ROȚILE
M-AM ALĂTURAT ÎMPREUNĂ CU DOUĂ ROȚI PENTRU A FACE O ROȚĂ LARGĂ AȘA CARE SE AFIȘĂ PENTRU A CÂȘTIGA MAI STABILITATE
PENTRU STABILITATE SUPLIMENTARĂ, AM FOLOSIT ADEZIVUL SUPER ȘI AM ELIMINAT ADEZIVUL SUPLIMENTAR CU ACETONĂ
Pasul 2: FIXAȚI MOTOARELE LA ȘASIS (CORPUL MAȘINII)
PRIMUL VÂNZĂTOR DOUĂ CĂRȚI JUMPER CĂTRE FIECARE DIN MOTOARE AȘA CUM SE AFIȘĂ
URMĂTOR, FIXAȚI MOTOARELE LA ȘASI UTILIZAND BULT.
Pasul 3: Atașați roțile la motoare
Apăsați și răsuciți puțin pentru a atașa roțile la motor
Pasul 4: CONECTAȚI MOTOARELE LA DRIVERUL MOTORULUI
ALĂTURAȚI-VĂ CELOR 4 SIRURI DE LA MOTOR LA FIECARE DIN CELOR 4 IEȘIRI A DRIVERULUI MOTOR.
Pasul 5: CONECTAȚI ȘOFERUL MOTOR LA ARDUINO
CONECTAȚI FIECARE DIN 4 INTRĂRI A MOTORULUI LA PIN-UL 8, 9, 10, 11 RESPECTIV A ARDUINO UNO
Pasul 6: ALIMENTARE CU MOTOR
Am folosit un USB pentru a furniza puterea la robotul meu
SIMPLAȚI BANDA DE CAPĂTURĂ GRATUITĂ A USB-ULUI ȘI ÎNLĂTURAȚI Izolația pentru a dezvălui 4 fire.
PĂSTRAȚI SIRURILE NEGRE ȘI ROȘII ȘI TĂIAȚI ALELOR DOUĂ SIRURI.
UNIȚI-VĂ LA ROȘU LA + ȘI LA NEGRU LA NEGATIV AL ALIMENTĂRII DE ALIMENTARE A DRIVERULUI MOTOR.
Pasul 7: CONECTAȚI BLUETOOTH
CONECTAȚI DISPOZITIVUL BLUETOOTH HC-05 LA ARDUINO:
conectați rx de bluetooth la tx de arduino
conectați tx de bluetooth la rx de arduino
vcc la + 5v
gnd la gnd
Pasul 8: ÎNCĂRCAȚI CODUL
DESCHIDE CODUL CU LINKUL DE MAI JOS ȘI ÎNCARCĂ LA ARDUINO
LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
NOTĂ: ÎNLĂTURAȚI PIN-ul TX ȘI R AL BLUETOOTH ÎNAINTE DE ÎNCĂRCAREA CODULUI
Pasul 9: Aplicația BLUETOOTH
☻Descărcați controlerul Arduino Bluetooth din magazinul de jocuri
Faceți clic pe conectare și selectați dispozitivul bluetooth.
Deschideți modul controler și faceți clic pe comenzi set din meniul lateral
☻Setați valorile ca
sus-1
jos-2
stânga-3
dreapta-4
NOTĂ: PUTEȚI SĂ FIȚI NECESAR DE A FACE O MICĂ ÎNCERCARE ȘI EROARE ȘI SĂ MODIFICAȚI CONFIGURAREA CODULUI SAU A MOTORILOR UN MIC PENTRU A OBȚINE REZULTATUL DORIT
Pasul 10: FELICITĂRI
DOAR AȚI FINALIZAT FACEREA BOTULUI
ACUM POTI CONTROLA BOTUL DE LA TELEFONUL TĂU.