Robot automat de aspirare AUVC cu iradiere germicidă UV: 5 pași (cu imagini)
Robot automat de aspirare AUVC cu iradiere germicidă UV: 5 pași (cu imagini)

Cuprins:

Anonim
Robot de curățare automată AUVC cu iradiere germicidă UV
Robot de curățare automată AUVC cu iradiere germicidă UV
Robot de curățare automată AUVC cu iradiere germicidă UV
Robot de curățare automată AUVC cu iradiere germicidă UV

Este un robot multifuncțional automat, care este conceput pentru a îndeplini funcții precum aspirarea prafului, curățarea podelei, uciderea germenilor și mopingul. Folosește un microcontroler Arduino care este programat să acționeze patru motoare de curent continuu, un servo și doi senzori cu ultrasunete. Scopul principal este de a automatiza procesul de curățare și de a-l face mai eficient și mai puțin consumator de timp.

Pasul 1: CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE

CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE
CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE
CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE
CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE
CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE
CERINȚE HARDWARE ȘI SOFTWARE

1. SENZOR ULTRASONIC HC-SR04 Ultrasonic x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. CURATOR DE ASPIRARE (portabil)

5. LUMINA ULTRAVIOLETĂ

6. Motor DC 12 V (cuplu ridicat sau viteză redusă) x4

7. Servomotor

7. Urmărire pentru robot și 4 roți

6. SURSA DE ALIMENTARE DC sau baterie

Pasul 2: DIAGRAMA BLOCULUI SISTEMULUI ȘI DEBIT

DIAGRAMA BLOCULUI DE SISTEM ȘI DEBITUL
DIAGRAMA BLOCULUI DE SISTEM ȘI DEBITUL

AUVC are în principal doi senzori cu ultrasunete. Unul dintre senzori funcționează

funcția de evitare a obstacolelor prin compararea distanțelor stânga, dreapta și înainte și evită traseul obstacolului mai apropiat sau, cu alte cuvinte, selectează mai puțin traseul obstacolelor, dacă robotul este acoperit cu obstacole complete în jur, atunci robotul se va întoarce. Celălalt senzor care evită muchiile măsurând adâncimea

Pasul 3: DIAGRAMA CIRCUITULUI

DIAGRAMA CIRCUITULUI
DIAGRAMA CIRCUITULUI
DIAGRAMA CIRCUITULUI
DIAGRAMA CIRCUITULUI

1. așezați scutul motorului peste Ardino uno3

2. conectați firele așa cum se arată în figură

3. Pin (A0 și A1) Senzor cu ultrasunete înainte, acest senzor este plasat deasupra servomotorului

4. pin (A2 și A3) Senzor cu ultrasunete de adâncime este fixat pe urmărirea robotului și față pe adâncime

5. Puterea servomotorului este asigurată prin ecranul motorului (portul 0 pe ecran)

Pasul 4: Timp de codare

Timp de codare
Timp de codare

1. instalați software-ul Arduino (IDE)

2. adăugați aceste fișiere de bibliotecă (biblioteca Adafruit Motor Shield, biblioteca Servo Motor, biblioteca cu senzori cu ultrasunete)

3. și încărcați acest cod

codul va fi publicat pe linkul github este aici

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Pasul 5: Robotul în acțiune

Image
Image

Dezvoltat de

AKHIL JOSEPH, [email protected]

ADARSH MOHAN, Busuioc T ABRAHAM și

EDWIN JOHNY