Examen final - Proiect 2: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Pentru acest exercițiu vom folosi o tastatură numerică pentru a scrie unghiuri la servomotorul nostru. În mod special pentru acest proiect veți avea nevoie de:

1 microcontroler Arduino

1 panou de dimensiuni complete

1 tastatură membrană / numerică

1 servomotor

Un pachet de fire de cupru

Pasul 1: Conectați tastatura

Pentru a începe acest proces, trebuie să adăugăm toate piesele noastre respective la panou. Începeți prin rularea unui fir de cupru de la pinul de 5V de pe Arduino la șina de alimentare a panoului (+). Acum, rulați un fir de cupru de la știftul GND la șina de masă de pe panou (-). Odată finalizat, suntem gata să începem să conectăm tastatura. Acest lucru se poate face începând cu pinul din stânga de pe panglica tastaturii. De aici, ar trebui să conectați panglica tastaturii la pinii 5, 4, 3 și respectiv 2. Începând de la pinul 5 din partea stângă a panglicii tastaturii, ar trebui să conectați panglica la pinii 9, 8, 7 și respectiv 6. Vedeți imaginea furnizată mai sus pentru detalii suplimentare.

Pasul 2: Conectați servomotorul

În acest moment, ar trebui să aveți tastatura configurată și gata de utilizare. Vom conecta acum servomotorul nostru la Arduino și la placa. Acest lucru se face prin conectarea firului roșu mijlociu la șina de alimentare (+), conectarea firului negru / maro la șina de masă (-) și, în cele din urmă, conectarea ultimului fir la pinul 12 de pe Arduino.

Pasul 3: Testați aplicația

Acum că toate piesele sunt la locul lor, proiectul ar trebui să fie acum funcțional. După cum sa menționat, tastatura va fi utilizată pentru a introduce cifre. Aceste 3 cifre de intrare vor controla unghiul servo. De exemplu, introducerea „015” pe tastatură va seta servo-ul la aproximativ 15 grade. Dacă textul introdus nu este un număr, servo-ul va reveni la 0. Am furnizat un cod sursă care vă va permite să testați această aplicație.