ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Acestea sunt instrucțiunile despre cum să utilizați un hard disk vechi pentru a construi un robot Sumo alimentat de Arduino!

Pasul 1: Demontați complet unitatea hard disk

Folosind un TORX T9, demontați complet unitatea pe hard disk!

Pasul 2: lipiți servo-motoarele 360º pe baza din aluminiu

Vă rugăm să vă asigurați că servomotoarele sunt aliniate între ele!

Pasul 3: lipiți Arduino de baza din aluminiu

Folosind adeziv fierbinte sau rășină epoxidică lipiți Arduino la baza dvs.

Pasul 4: lipiți roata din față (rotiță) de șasiu

Dacă puteți utiliza o gaură existentă pentru a asigura roata!

Pasul 5: lipiți senzorul cu ultrasunete SR-HC04 pe șasiu

Lipiți senzorul sonar pe chasis și conectați cele 4 fire la alimentare și pinii 12 și 13

Pasul 6: Lipiți senzorul de linie albă pe robotul Bely: D

Construiți unul dintre senzorii mei de linie albă folosind instructabilul meu aici

Lipiți-l între roata din față și roțile din spate!

Pasul 7: Utilizarea unui clip de viteză pentru a vă asigura comutatoarele

Tăiați conductorul + (cel roșu din baterie) și faceți-l să treacă printr-un comutator pentru a ucide puterea ROBOTULUI! Dacă doriți, utilizați un al doilea comutator pentru a elimina puterea servomotorelor!

Clemele de viteză vin de obicei cu difuzoare auto noi … așa că pentru mine erau gratuite …

Iată o imagine a ceea ce este un clip de viteză:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Pasul 8: Conectați alimentarea, senzorii și servo-urile la Arduino

Conectați un semnal de control servo (unul portocaliu) la pinul Arduino 10 și celălalt fir de control servo la pinul 11.

Sârma de ieșire a senzorului de linie albă este conectată la pinul Arduino 9.

Firele ECHO și TRIGGER de la senzorul cu ultrasunete sunt conectate la pinii 12 și respectiv 13!

Toate firele negre la sol și pinii GND sunt conectați împreună!

Sârmele roșii sunt conectate împreună, atâta timp cât nu depășiți 5V … sau altfel conectați firul roșu la Arduino's Vin și utilizați Voutul de 5V de la Arduino pentru a alimenta senzorii de 5V …

SERVICIILE TREBUIE SĂ UTILIZEZĂ O ALIMENTARE ALIMENTARĂ SEPARATĂ de maximum 6V (conectați firul negru la celelalte fire negre deoarece TOATE SIRURILE ȘI PINILE DE LA MĂSURĂ TREBUIE CONECTATE)

Pasul 9: ÎNCĂRCAȚI Programul de exemplu pe HDD SUMO ROBOT

Am folosit câteva coduri disponibile ONLINE pentru a crea această piesă simplă de cod pe care o puteți încărca pe ROBOT și a o testa!

a se distra !