Cuprins:
- Pasul 1: Demontați complet unitatea hard disk
- Pasul 2: lipiți servo-motoarele 360º pe baza din aluminiu
- Pasul 3: lipiți Arduino de baza din aluminiu
- Pasul 4: lipiți roata din față (rotiță) de șasiu
- Pasul 5: lipiți senzorul cu ultrasunete SR-HC04 pe șasiu
- Pasul 6: Lipiți senzorul de linie albă pe robotul Bely: D
- Pasul 7: Utilizarea unui clip de viteză pentru a vă asigura comutatoarele
- Pasul 8: Conectați alimentarea, senzorii și servo-urile la Arduino
- Pasul 9: ÎNCĂRCAȚI Programul de exemplu pe HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Acestea sunt instrucțiunile despre cum să utilizați un hard disk vechi pentru a construi un robot Sumo alimentat de Arduino!
Pasul 1: Demontați complet unitatea hard disk
Folosind un TORX T9, demontați complet unitatea pe hard disk!
Pasul 2: lipiți servo-motoarele 360º pe baza din aluminiu
Vă rugăm să vă asigurați că servomotoarele sunt aliniate între ele!
Pasul 3: lipiți Arduino de baza din aluminiu
Folosind adeziv fierbinte sau rășină epoxidică lipiți Arduino la baza dvs.
Pasul 4: lipiți roata din față (rotiță) de șasiu
Dacă puteți utiliza o gaură existentă pentru a asigura roata!
Pasul 5: lipiți senzorul cu ultrasunete SR-HC04 pe șasiu
Lipiți senzorul sonar pe chasis și conectați cele 4 fire la alimentare și pinii 12 și 13
Pasul 6: Lipiți senzorul de linie albă pe robotul Bely: D
Construiți unul dintre senzorii mei de linie albă folosind instructabilul meu aici
Lipiți-l între roata din față și roțile din spate!
Pasul 7: Utilizarea unui clip de viteză pentru a vă asigura comutatoarele
Tăiați conductorul + (cel roșu din baterie) și faceți-l să treacă printr-un comutator pentru a ucide puterea ROBOTULUI! Dacă doriți, utilizați un al doilea comutator pentru a elimina puterea servomotorelor!
Clemele de viteză vin de obicei cu difuzoare auto noi … așa că pentru mine erau gratuite …
Iată o imagine a ceea ce este un clip de viteză:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Pasul 8: Conectați alimentarea, senzorii și servo-urile la Arduino
Conectați un semnal de control servo (unul portocaliu) la pinul Arduino 10 și celălalt fir de control servo la pinul 11.
Sârma de ieșire a senzorului de linie albă este conectată la pinul Arduino 9.
Firele ECHO și TRIGGER de la senzorul cu ultrasunete sunt conectate la pinii 12 și respectiv 13!
Toate firele negre la sol și pinii GND sunt conectați împreună!
Sârmele roșii sunt conectate împreună, atâta timp cât nu depășiți 5V … sau altfel conectați firul roșu la Arduino's Vin și utilizați Voutul de 5V de la Arduino pentru a alimenta senzorii de 5V …
SERVICIILE TREBUIE SĂ UTILIZEZĂ O ALIMENTARE ALIMENTARĂ SEPARATĂ de maximum 6V (conectați firul negru la celelalte fire negre deoarece TOATE SIRURILE ȘI PINILE DE LA MĂSURĂ TREBUIE CONECTATE)
Pasul 9: ÎNCĂRCAȚI Programul de exemplu pe HDD SUMO ROBOT
Am folosit câteva coduri disponibile ONLINE pentru a crea această piesă simplă de cod pe care o puteți încărca pe ROBOT și a o testa!
a se distra !
Recomandat:
5 în 1 Arduino Robot - Urmează-mă - Urmărirea liniei - Sumo - Desen - Evitarea obstacolelor: 6 pași
5 în 1 Arduino Robot | Urmează-mă | Urmărirea liniei | Sumo | Desen | Evitarea obstacolelor: Această placă de control a robotului conține un microcontroler ATmega328P și un driver de motor L293D. Desigur, nu diferă de placa Arduino Uno, dar este mai utilă, deoarece nu are nevoie de un alt scut pentru a acționa motorul! Este liber de salt
Robot Arduino Sumo: 5 pași
Robot Arduino Sumo: Înainte de a începe..Ce este robotul sumo? Este un robot autocontrolat cu dimensiuni și caracteristici specifice, este, de asemenea, proiectat într-o formă ostilă care îl califică să participe la concursuri și competiții cu alți roboți. Numele „sumo”
[Arduino Robot] Cum se realizează un robot de captură de mișcare - Thumbs Robot - Servomotor - Cod sursă: 26 de pași (cu imagini)
![[Arduino Robot] Cum se realizează un robot de captură de mișcare - Thumbs Robot - Servomotor - Cod sursă: 26 de pași (cu imagini)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Cum se realizează un robot de captură de mișcare - Thumbs Robot - Servomotor - Cod sursă: 26 de pași (cu imagini)")
[Arduino Robot] Cum se realizează un robot de captură de mișcare | Thumbs Robot | Servomotor | Cod sursă: Robot Thumbs. S-a folosit un potențiometru al servomotorului MG90S. Este foarte distractiv și ușor! Codul este foarte simplu. Este doar în jur de 30 de linii. Arată ca o captură de mișcare. Vă rugăm să lăsați orice întrebare sau feedback! [Instrucțiuni] Cod sursă https: //github.c
Construirea de roboți mici: realizarea de roboți micro-sumo de un inch cubic și mai mici: 5 pași (cu imagini)
Construirea de roboți mici: realizarea de roboți micro-sumo de un inch cubic și mai mici: Iată câteva detalii despre construirea unor roboți și circuite mici. Acest instructable va acoperi, de asemenea, câteva sfaturi și tehnici de bază care sunt utile în construirea roboților de orice dimensiune. Pentru mine, una dintre marile provocări în electronică este să văd cât de mic este
STRUCTURA SUMO ROBOT GRATUITĂ De la recipientul de curățare 5L: 10 pași (cu imagini)
STRUCTURA SUMO ROBOT GRATUITĂ De la containerul de curățare de 5L: În acest instructiv vă voi arăta cum să utilizați un recipient de plastic gol de 5L și să vă transformați într-o structură ROBOT frumoasă