Frosty the SPyman: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Frosty the SPyman este un om de zăpadă pe un raft care transmite în direct videoclipuri și se mișcă pe cont propriu! Moș Crăciun poate fi acum 100% sigur că oamenii sunt drăguți.

Pasul 1: Video și poezie

„A fost noaptea dinaintea Crăciunului și prin toată casa

Nici o creatură nu se agita, nici măcar un șoarece.

Cadourile au fost așezate la locul lor lângă copac, Și luminile erau alimentate de un Teensy.

Partea superioară a mantalei a fost așezată așa, Era o lumânare aprinsă, emițând o strălucire.

Deasupra acelui loc era așezat un om de zăpadă, Păzind cadourile ca un casnic.

Apoi, de nicăieri a apărut un hoț, A luat și a desfăcut un cadou, Și apoi a devenit clar, Omul de zăpadă se uita, Așa că a început să se pocăiască.

Frosty SPyman stătuse atât de bine de pază, Temerile familiei s-au stins în cele din urmă."

Pasul 2: Adunarea pieselor și construirea incintei

Am fost la Hobby Lobby și am primit mai multe articole. Unul era un om de zăpadă care se baza pe un Elf pe un raft, cu picioare atârnate și un cap umplut. În al doilea rând, am luat niște „zăpadă” și am umplut omul de zăpadă cu ea. În cele din urmă, am colectat o cutie rotundă pentru biscuiți, care era suficient de mare pentru ca un Raspberry Pi să încapă în interior. Am perforat 2 găuri în tablă, una pentru modulul de cameră Raspberry Pi și una pentru un cablu de alimentare care să se potrivească. Am pus și o gaură în capac, astfel încât servo-ul să poată roti omul de zăpadă.

Link-uri către produsele DFRobot:

• Raspberry Pi 3
• Modul de cameră Raspberry Pi

Pasul 3: Configurarea Pi

DFRobot a ajuns la mine și le-a trimis modulul Raspberry Pi 3 și Raspberry Pi Camera. Așa că, după ce am deschis cutiile, am ajuns să lucrez prin configurarea cardului SD. Mai întâi am mers pe pagina de descărcări Raspberry Pi și am descărcat cea mai recentă versiune a Raspbian. Am extras apoi fișierul și l-am pus într-un director convenabil. Nu puteți copia / lipi un fișier.img pe un card SD, trebuie să îl „ardeți” pe card. Puteți descărca un utilitar de ardere precum Etcher.io pentru a transfera cu ușurință imaginea sistemului de operare. După ce fișierul.img a fost pe cardul meu SD, l-am introdus în Raspberry Pi și i-am dat putere. După aproximativ 50 de secunde am deconectat cablul și am scos cardul SD. Apoi am pus din nou cardul SD în computer și am intrat în directorul „boot”. Am deschis blocnotesul și l-am salvat ca un fișier gol numit „ssh” fără extensie. A fost, de asemenea, un fișier pe care l-am adăugat numit „wpa_supplicant.conf” și am pus acest text în el:

rețea = {

ssid =

psk =

}

Apoi am salvat și am expulzat cardul și l-am pus din nou în Raspberry Pi 3. Acest lucru ar trebui să permită acum utilizarea SSH și conectarea la WiFi.

Pasul 4: Pregătirea camerei foto

În mod implicit, camera este dezactivată pe Pi, deci trebuie să deschideți tipul de terminal sudo raspi-config pentru a afișa meniul. Mergeți la „Opțiuni de interfață” și apoi activați camera. Acum trebuie doar să selectați „Finish” și să introduceți cablul panglică al modulului camerei în zona corectă a dispozitivului Pi.

Pasul 5: Instalarea software-ului

Există mai multe software-uri diferite care pot transmite în flux videoclipuri, cum ar fi vlc și motion, dar am decis să folosesc mjpeg-streamer datorită latenței sale reduse și instalării ușoare. Conform instrucțiunilor de pe site, faceți o clonă git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git într-un folder, apoi tastați sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev pentru a instala bibliotecile necesare. Schimbați directorul în folderul pe care l-ați descărcat și apoi tastați make urmat de sudo make install pentru a compila software-ul. În cele din urmă, introduceți exportul LD_LIBRARY_PATH =. și pentru al rula tastați./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Puteți accesa fluxul accesând https://: 8080 / stream.html pentru a vizualiza fluxul.

Pasul 6: Electronica

Utilizarea clasei PWM din biblioteca GPIO poate fi utilă, dar poate provoca multe probleme atunci când este utilizată cu servome. Servomotorele necesită sincronizare precisă, pe care un SoC pur și simplu nu o poate oferi. Așa că am decis să folosesc Adafruit PCA9685, un modul PWM cu 16 canale controlat de I2C. Biblioteca poate fi găsită aici.

Pasul 7: Codul

Codul este destul de simplu. Tot ce face este să folosești biblioteca subproces. Popen pentru a rula comanda-j.webp

Pasul 8: Folosind Frosty the SPyman

Mi-am instalat omul de zăpadă în sufrageria casei mele pentru a păzi copacul și alte decorațiuni. Pentru a vizualiza fluxul live, accesați https://: 8080 și apoi faceți clic pe butonul de flux.