Pan și Tilt Head controlate de la distanță: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Întotdeauna mi-am dorit un pan și un cap înclinat controlat de la distanță. Poate că a fost pentru camera mea video, un shooter cu bandă de cauciuc sau un pistol cu apă. Nu contează cu adevărat ce ați pus pe puntea superioară (atâta timp cât nu este prea greu), cu acest mic proiect veți putea să-l vizați. Nu aveți nevoie de instrumente speciale și nu ar trebui să coste mai mult de 65 USD (canadian).

Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie

Iată piesele de care aveți nevoie: 4 x 1/4 șaibe din nailon 1 x 8-32 x 1/4 set de șuruburi Chicago (este un set de 2 piese care se înșurubează în sine, a se vedea imaginea) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Rulment cu bile plate pivotant sau leneș. (În culoarul hardware al dulapului la Home Depot) 1 x Capăt de bloc de tablă de 28 "8" x 10 "(utilizat pentru blocarea retururilor de aer rece) 1 x servomotor Hitec HS-322HD (tip uz general), puteți utiliza alte servomotoare, dar fiți atenți; unele, (cum ar fi Futaba), merg în direcția opusă (motor Pan) 1 x servomotor Hitec HS-755MG (scară grea 1/4 cu roți dințate și rulmenți cu bile) (Motor Tilt) 1 x incintă Hammond 1411N sau cutie electrică octogonală profundă cu capac sau cutie electrică pătrată profundă cu capac 12 x 4-40 x 1/4 "șuruburi pentru mașini 8 x 4-40 x 3/4" șuruburi pentru mașini 2 x 4- 40 x 1/2 "șuruburi pentru mașină 24 x 4-40 piulițe 1 x 4-40 șaibă 1 x 1/2" Garnitură din cauciuc 1 x 1 / 4-20 x 1/2 "șurub pentru mașină (montare opțională pentru cameră) 1 x 1 / 4-20 piuliță (montare opțională a camerei) Locktite Un servo controler de un anumit tip. Există multe kituri disponibile (google „kituri electronice” sau încercați www.bpesolutions.com). Un controler DMX este disponibil la https://home.att.net/~northlightsystems/. Un controler în stil RF este disponibil în majoritatea magazinelor de hobby-uri (cum ar fi unul pentru o mașină sau un avion - are nevoie de 2 ieșiri servo), există câteva pe acest site și le voi posta pe al meu când funcționează și nu este agitat. Poate fi avantajos să aveți controlerul înainte de a începe proiectul, astfel încât să vă puteți testa mișcările pe măsură ce vă deplasați. Instrumente: Aviation Snips sau Tin snipsSquareRulerDrill press (sau un burghiu și o mână foarte stabilă) Burghie - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 Robinet metalic - Opțional (vezi textul aproape de sfârșitul pasului 6) Opțional, dar o modalitate excelentă de a face găuri rotunde este cu un bit și un menghină de banc de 1/4 "bit sau un dispozitiv de îndoit din tablă (numit frână metalică) Marker HammerStaedtler Lumocolor marker cu punct fin (marker fantastic cu un corp subțire) sau Marker Sharpie cu punct fin Fine Punch cu o singură gaură (și trei găuri vor funcționa)

Pasul 2: Pregătiți Servo-urile și Fit Dry

În acest pas, vom monta câteva șuruburi pe servomotoare pentru a face mai ușor să ne dăm seama unde să găurim găurile de montare din consolă și carcasă.

Montați amortizoarele de cauciuc care vin împreună cu servo în cele 4 găuri de montare din servo. Folosiți 4 șuruburi 4 x 4-40 x 3/4 "și 8 x 4-40 piulițe pentru acest pas. Puneți o piuliță pe fiecare șurub și filetați-o cât puteți. Montați șuruburile în amortizoare astfel încât filetele capătul se desprinde pe aceeași parte ca arborele servo. Înfilați o altă piuliță pe șurub pentru a o ține în amortizor. Repetați cu celălalt servo. Montați acum servo-ul mare pe suportul mai lung. Gaura de 1/2 "ar trebui să se potrivește în jurul gulerului arborelui și metalul trebuie să fie la același nivel cu corpul servo. Probabil va trebui să reglați piulițele de la șuruburile 4-40 astfel încât metalul să rămână la culoare, asigurați-vă că șuruburile sunt încă în contact cu metalul suportului. Poziționați servo astfel încât corpul să fie orientat spre centrul suportului și astfel încât partea scurtă a corpului servo să fie paralelă cu linia de îndoire cea mai apropiată de acesta. Marcați găurile de montare urmărind cât mai mult din fiecare dintre șuruburile 4-40 cât puteți. Scoateți servo-ul. Găuriți găuri de 7/64 "în centrul locațiilor pe care le-ați marcat. Va trebui să ghiciți puțin unde este centrul respectiv, dar atâta timp cât sunteți foarte aproape, totul va fi bine. Se potrivește din nou uscat. Plasați servo-ul în gaura de 1/2 "și vedeți dacă șuruburile vor trece prin găurile pe care tocmai le-ați forat. În caz contrar, puteți „regla” găurile după cum este necesar (ca și când le redriți).

Pasul 3: Îndoiți metalul

Acum puteți îndoi metalul. Dacă aveți o frână metalică, este momentul să impresionați pe toată lumea, dacă nu, puteți folosi următoarea metodă. Strângeți foaia de metal într-un menghină de bancă cu linia de îndoire de-a lungul vârfului fălcilor. Asigurați-vă că este cât mai drept posibil și menghina este bine fixată. Ținând acum partea superioară a suportului, îndoiți-o ușor spre dvs. în timp ce atingeți partea laterală a metalului cu un ciocan. Începeți să atingeți la un capăt și treceți la celălalt capăt. Nu încercați să îndoiți metalul brusc, ci mai degrabă ușor, astfel încât să vă mișcați doar câteva grade în fiecare trecere. Când metalul este în cele din urmă la nivelul vârfului menghinei, ați terminat și ar trebui să aveți o îndoire frumoasă de 90 de grade.

Întoarceți metalul la 180 de grade și repetați. Realizați un suport în formă de U, așa că poziționați-l în menghină în consecință. Repetați îndoirea de mai sus pentru parantezul scurt. În acest moment puteți monta o placă superioară pe suportul scurt. Am ales să montez o bucată de lemn, pentru că pot atașa cu ușurință aproape orice cu șuruburi la tigaie și cap de înclinare. Dacă intenționați să montați o cameră, puteți face o gaură prin suport și montați un șurub de mașină ¼-20 x ½ "pe suport. Asigurați-vă că ați fixat-o cu o piuliță ¼-20, deoarece camera dvs. dorește doar aproximativ 3 / 16 "din fire.

Pasul 4: pivotantul

Montați pivotantul pe partea inferioară a suportului lung, astfel încât montanții U să fie îndepărtați de pivotant.

Așezați pivotul în centrul părții inferioare a suportului lung și marcați găurile de montare pe suportul lung. Scoateți pivotul. Folosind rigla și un marker, trageți o linie dintr-o gaură de șurub de colț (pe care tocmai ați marcat-o) către gaura de șurub de colț opusă care trece prin centrul suportului. Acum procedați la fel pentru celelalte 2 găuri de șuruburi de colț. Acum ar trebui să aveți cele 4 colțuri conectate cu un x mare. Acest lucru vă va oferi exact punctul central al pivotului. (Foarte important, deoarece acesta va fi locul în care se atașează micul servo.) Alternativ, dacă găurile sunt în locuri foarte ciudate, urmăriți întreaga placă de bază pivotantă și apoi utilizați aceste colțuri pentru a găsi centrul. Găuriți o gaură de 9/32 "în punctul central pe care tocmai l-ați creat. Găuriți o gaură de 7/64" la fiecare dintre cele 4 găuri de șurub de colț pe care le-ați marcat. Așezați pivotul pe partea superioară a carcasei Hammond (sau pe placa de acoperire a carcasei electrice). Asigurați-vă că nu este aceeași față a pivotului pe care ați folosit-o pentru a marca găurile de montare de pe suport. Dacă utilizați carcasa Hammond, așezați pivotantul mai aproape de una dintre laturile scurte și centrat pe acea parte. Marcați cele 4 orificii de montare pe colț de pe carcasă (sau placa de acoperire). Scoateți pivotul. La fel ca mai sus. Conectați găurile opuse pentru a face x-ul mare și pentru a găsi centrul. Alternativ, dacă găurile sunt în locuri foarte ciudate, urmăriți întreaga placă de bază pivotantă și apoi utilizați aceste colțuri pentru a găsi centrul. Găuriți o gaură de ½ "în acest punct central. Găuriți o gaură de 7/64" la fiecare dintre cele 4 găuri de șurub de colț pe care le-ați marcat

Pasul 5: Centrați Servo-ul

Determinați centrul servo-ului. Există câteva modalități de a face acest lucru.

Cea mai bună modalitate este să conectați servo la controlerul pe care intenționați să îl utilizați, să îl alimentați și să setați controlul în poziția sa centrală. Apoi scoateți alimentarea servo, lăsând-o astfel setată în poziția centrală a comenzii. Montați unul dintre coarnele servo (piese din plastic care vin cu servo) pe arborele servo, astfel încât să fie ușor să marcați unde este centrul. Îmi place cercul pentru acest pas. Acum faceți un semn pe claxon perpendicular pe partea scurtă a servo-ului. Vrei ca semnul să fie aproape de partea scurtă. Dezavantajul este că servo este „calibrat” la acest controler și poate să nu funcționeze cu alt controler. Următoarea metodă va găsi adevăratul centru al călătoriei servo-ului. Din fericire, majoritatea controlerelor vă permit să vă ajustați acolo unde cred că este punctul central, astfel încât această metodă ar trebui să funcționeze pentru aproape toate controlerele. Servo-urile se rotesc doar cu 180 de grade, deci dacă montați unul dintre coarnele servo (piese din plastic care vin cu servo) pe arborele servo, veți putea vedea cu ușurință unde este centrul. Îmi place cercul pentru acest pas. Rotiți arborele cu mâna până într-o parte pe cât va merge. Marcați o linie pe claxon perpendicular pe partea lungă a servo-ului. Acum rotiți-o la cealaltă extremă. Ar fi trebuit să călătorească 180 de grade. Rotiți arborele servo înapoi cu 90 de grade și voila aveți servo centrat. Rețineți unde este semnul și scoateți cu atenție claxonul servo din servo. Nu doriți să mutați arborele în acest moment. Dacă faceți acest lucru, repetați pur și simplu pașii de mai sus pentru a găsi din nou centrul.

Pasul 6: Montați Pan Servo

Puneți latura claxonului servo care nu se conectează la motor în orificiul din partea inferioară a suportului lung, astfel încât acesta să fie pe partea inferioară a suportului (aceeași parte pe care ar monta pivotantul).

Aliniați marca pe care ați făcut-o pe claxonul servo cu una dintre laturile deschise ale suportului. Marcajul trebuie să fie centrat în partea deschisă a suportului. Găsește două găuri de 7/64 "prin claxon și consolă. De obicei, fac asta prin unele găuri existente în claxonul servo. Nu ar trebui să conteze care dintre ele, cu excepția faptului că încercați să le faceți la o distanță de 180 de grade. Instalați un 4 Înșurubați mașina -40 x ½ "în fiecare gaură din suport și fixați-o cu o piuliță de 4-40. Acum împingeți șuruburile mașinii prin suport și fixați cu două 4-40 piulițe. Claxonul servo ar trebui să fie în continuare centrat în orificiul din consolă, dar nu direct împotriva suportului. Atașați pivotul la partea inferioară a suportului lung (claxonul servo ar trebui să fie în mijloc). Folosiți șuruburi și piulițe de 4-40 x 1/4 "(4 din fiecare). Așezați baza completată pe partea superioară a cutiei Hammond (sau a capacului carcasei) și aliniați orificiile de montare. Claxonul servo ar trebui, de asemenea, să fie centrat în gaura din incintă. Montați uscat servomotorul. Gulerul din jurul axului servo ar trebui să se potrivească perfect în gaura din incintă și arborele să fie în interiorul claxonului. Acum verificați dacă orificiile de montare pivotante sunt încă aliniate. Dacă nu faceți reglajele necesare (redrill dacă este necesar). Scoateți servo. Încercați să îl mențineți centrat. Atașați temporar pivotantul la carcasa Hammond sau la placa de acoperire cu patru șuruburi de 4-40 x ¼ "și 4 piulițe. Aliniați unul dintre capetele deschise ale suportului cu partea scurtă a incintei Hammond. Aceasta va fi partea din față a unității. Reinstalați servo. Ar trebui să se alinieze astfel încât partea scurtă a servo-ului (cu firele care ies) să fie paralelă cu partea din față a unității. Folosind aceeași metodă ca și în cazul servo-ului mare (pasul 4), marcați găurile de montare pentru acest servo. Scoateți servo-ul. Găuriți aceste 4 găuri cu un bit de 7/64 ", cu excepția cazului în care (ca a mea) 2 găuri vor trece prin pivot. În acest caz, găuriți cele 2 găuri cele mai apropiate de centrul pivotului cu un 7/64" biți și găuriți celelalte 2 găuri și pivotul cu un bit de 3/32 ". Atingeți aceste 2 găuri cu un buton de 4-40. Acest lucru poate fi oarecum opțional. Puteți găuri toate cele 4 găuri cu bitul de 7/64" și pur și simplu folosiți cele 2 găuri îndepărtate (cu șuruburi folosite ca știfturi) pentru a împiedica motorul să se strângă. Deconectați pivotul de la carcasa Hammond (sau placa de acoperire). Montați două șuruburi de 4-40 x ¾ "prin partea superioară (aceeași parte ca și suporturile pivotante de pe) a carcasei (sau a plăcii de acoperire) și fixați-le pe partea inferioară cu o piuliță pe fiecare șurub. Reatașați pivotantul cu cele patru 4-40 x ¼ "șuruburi și patru piulițe. Îndepărtați cele 2 șuruburi ale mașinii cele mai apropiate de arborele servo din servo pan. Așezați o altă piuliță pe fiecare dintre șuruburile mașinii care sunt montate pe carcasă (sau pe placa de acoperire). Remontați servo pe aceste 2 șuruburi. Servo-ul ar trebui să se alinieze cu claxonul așa cum este descris mai sus. Puneți o a treia piuliță pe fiecare dintre șuruburi și strângeți. Acestea vor ține servo la carcasă (sau la placa de acoperire). Strângeți a doua piuliță la servo. Înșurubați celelalte două șuruburi servo în găurile filetate (sau doar în găuri). Asigurați-vă că atașați șurubul de fixare a claxonului servo. Puteți să-l lăsați oarecum slăbit, astfel încât, dacă nu ați obținut un servo perfect centrat, se poate mișca puțin.

Pasul 7: Montați Tilt Servo

Mai întâi, găuriți o gaură de 7/16 "în partea superioară a carcasei (pe care este montat pivotul) cât mai aproape posibil de partea scurtă a carcasei. Introduceți manșonul de ½". Această gaură este destinată trecerii firului servo inclinat. Prin urmare, nu doriți ca pivotul sau consolele să poată deteriora firele prin tăierea orificiului.

Montați servo de înclinare mare folosind patru șuruburi de 4-40 x ¾ "și 8 piulițe. Împingeți șuruburile mașinii prin partea laterală a suportului inferior spre centrul suportului. Fixați fiecare cu o piuliță de 4-40. Împingeți servo-ul peste înșurubați o altă piuliță pe fiecare șurub pentru a ține servo la suport. Prăjiți o gaură de 7/64 "prin a doua gaură din centrul claxonului servo cu un singur braț. Centrați servo-ul, dar de această dată utilizați claxonul servo cu un singur braț. Dacă nu vă amintiți cum să centrați un servo, consultați pasul 5. Scoateți claxonul. Aveți grijă să nu mișcați arborele. Montați suportul superior cu gaura mare peste arborele servo. Fixați celelalte capete ale consolelor cu un set de șuruburi Chicago și șaibe de nailon. Luați partea feminină a șurubului Chicago și așezați o șaibă pe ea. Apoi glisați-l prin orificiul mic din partea laterală a suportului superior. Acum glisați încă două șaibe de nailon peste șurubul Chicago. Acum introduceți-l în gaura mică din partea laterală a suportului inferior. Glisați încă o șaibă de nailon peste șurubul Chicago și filetați partea masculină în partea feminină. Acum aveți un punct pivot. Montați claxonul servo astfel încât acesta să fie orientat în jos (spre incinta Hammond). Faceți platforma superioară paralelă cu carcasa Hammond (sau placa de acoperire) Marcați orificiul pe care l-ați forat în claxonul servo pe suportul superior. Demontați cele două paranteze. Găuriți o gaură de 7/64 "în locul pe care tocmai l-ați marcat pe partea laterală a suportului superior. Infilați un șurub de 4-40 x ¼" prin orificiul din suportul superior pe care tocmai l-ați făcut. Împingeți-l de la interiorul suportului spre exterior. Puneți o șaibă 4-40 peste șurub. Acum puneți claxonul servo peste șurub și filetați o piuliță 4-40 pe șurub pentru a-l ține în poziție. Claxonul servo ar trebui, de asemenea, să fie centrat în gaura de 27/64 "pe care ați forat-o în partea laterală a suportului superior cu partea care se conectează la servo orientată spre interiorul suportului. Reasamblați cele două console. Vedeți mai sus. Asigurați-vă că după conectați claxonul servo la servo-ul în care ați pus șurubul de fixare. Rotiți cu mâna suportul superior. Cele două consolă trebuie să fie aproape de atingere (de preferință fără a atinge efectiv). Felicitări! Ați terminat! Acum conectați-l la controlerul alegere și pleacă. Voi posta un instructiv despre cum să construiți un controler propriu, imediat ce îl voi funcționa așa cum vreau fără un microcontroler !!