Robot Wall-E: 50 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acesta este proiectul meu Wall-E la care lucrez în prezent, are o înălțime de 150 mm x 150 mm x 160, folosește o pereche de Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm pentru puterea motrică și două solduri robosapienV2 motoare. Acesta va fi controlat de un procesor de timbru BS2P40 și va avea următoarele funcții descrise mai jos. Construiesc roboți destul de prolifici, dar dezamăgirea mea programează „fără speranță, dar învăț”. Am un prieten la https://www.robocommunity.com care îl programează pentru mine. De aici sper să învăț cum este pus la punct acest program și în cele din urmă programează-mă. Suntem în curs de proiectare a podului H pentru motoarele care utilizează cipul L298, capul este terminat în afară de sprâncenele sale adorabile, care sârmă sau flexie musculară și pan / tilt Principalul motiv pentru construirea acestui proiect a fost să văd dacă aș putea folosi piese din stocul meu de componente pe care le am în jurul subsolului și al camerei electronice. Singurul lucru până acum pe care am avut de cumpărat este Mattracks, Ecran uOLED și L298 H-bridge ic. Pe care mi-l trimite GWJax. Am fost inspirat să construiesc acest proiect după ce am văzut un videoclip demonstrativ Pixar și m-am gândit WOW ce bot elegant să construiască. Am fost la scară R / C și alte avioane neortodoxe de peste 30 de ani, iar modelarea este pasiunea mea, așa că acest lucru este util atunci când creez ceva de genul Wall-E. Sper să vă placă cum merge. Aș dori, de asemenea, să adaug că GWJax a fost o sursă de inspirație pentru mine în ceea ce privește programarea. Construcția principală a Wall-E este de 5 mm strat stratificat, laterale, față, spate și partea superioară, cu placare de bals de 2 mm pe laturi cu aproximativ 1,5 mm pentru a forma panourile ridicate. Nituri au fost realizate cu adeziv PVA udat cu 40% și aplicate pe zona necesară cu o tijă ascuțită, o singură baie vă va oferi 3 nituri. Brațele au fost construite din straturi și balsa de 1,5 mm și utilizează 4 dintre berbecii Technics din spate în spate. Degetele au fost modificate grinzi unghiulare Technics acoperite în straturi de 1 mm pentru părți și partea superioară și inferioară a balsului. Baza este construită din tablă acrilică de 5 mm, deoarece este bună pentru găurile plictisitoare pentru montarea armăturilor. capul Hmmmm este o adevărată provocare aici, a trebuit să-l scot mai întâi pentru a obține ochiul în formă de par chiar apoi să lucrez de acolo. Tubul principal al ochiului a fost o pereche de recipiente pentru pilule din aliaj care au funcționat pentru a avea dimensiunea potrivită pentru cap. LED-urile albastre x 6, 3 din fiecare ochi sunt montate pe un disc acrilic de 5 mm și introduse în tub aproximativ 2 / treimi în jos, apoi un alt disc acrilic în față cu sonarul ping în fiecare ochi. Sonarul ping este de la TX și RX trebuia să fie scos de pe tablă [complicat și un cablu de extensie [ecranat] rulat de pe tablă către Tx și RX în fiecare ochi. La acea vreme nu eram sigur dacă acest lucru ar modifica caracteristicile gamei, dar după testare acest lucru a fost nefondat. Ochii se luminează în prezent folosind un circuit care are o celulă CDS și când porniți luminile ochilor, GWJax poate codifica acest lucru pentru a funcționa și cu alte funcții pe Wall-E. Wall-E a fost terminat cu oprit rafturi de smalț spraykote, grund gri, urmat de grund antirugină, apoi stratificat cu galben, nituri aplicate, apoi șlefuire peste zona nitului, urmată de o rugină aerografată peste nituri. Tot corpul a fost apoi frecat cu tampoane scotchbrite până când rugina și s-a arătat ceva argint, apoi aerografiat cu un amestec de lac satinat și grund gri pentru a da Wall-E acel efect degradat. Capul a fost realizat într-un mod similar, dar cu diferite culori. Uf, cred că asta e băieții. Consultați site-ul meu web.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Utilizați Mattracks-ul meu ca unitate principală de acționare2. Motoare cu motoare cu angrenaje care utilizează regulatoare H bridge3. Pan / Tilt Head folosind Parallax ultra sonic ping4. 3 detectoare de margine IR GP2D12 sau detectoare similare ridicați și coborâți brațele ca o pereche [numai în sus și în jos] 6. ridicați și coborâți ușa din față7. [Poate că încă nu sunteți sigur] ridicați și coborâți capul 8. Utilizați Parallax ping în ambii ochi9. aerograful Wall-E pentru a arăta cât mai autentic posibil. Introduceți un uOLED în panoul frontal11. Folosiți un text emic Parallax pentru a cipa de vorbire pentru vocea wall-e12. Montați LED-uri albastre ultra-strălucitoare în ochii Wall-E13. Faceți o pereche de punți H pentru motoarele de acționare14. celulă solară pentru încărcarea bateriilor15. circuit schimbător de voce pentru text Emic în vorbire16. Speaker

Pasul 1: Motoare cu angrenaje

RobosapienV2 Motoare hip cu angrenaj hexagonal conic.

Pasul 2:

Arbori hexagonali montați pe motor

Pasul 3:

Pasul 4:

Pasul 5:

Motoare montate pe Mattracks

Pasul 6:

Motoare montate pe baza acrilică

Pasul 7:

Suporturi din aliaj montate pe baza acrilică

Pasul 8:

Baza și părțile laterale ale stratului de 5 mm

Pasul 9:

Stratul frontal și posterior adăugat

Pasul 10:

Panouri laterale suplimentare din straturi de 1,5 mm, uOLED în panoul frontal

Pasul 11:

Pasul 12:

Panou de reîncărcare cu led solar dreapta

Pasul 13:

Panourile frontale sunt acum la locul lor

Pasul 14:

Panouri laterale laminate strat de 1,5 mm

Pasul 15:

Berbecii LEGO Technics pentru brațe, lipiți spate în spate

Pasul 16:

Cutie de straturi de 1,5 mm pentru a acoperi berbecii

Pasul 17:

Diferite straturi pentru a reprezenta panourile metalice

Pasul 18:

Panourile laterale sunt acum lipite pe loc

Pasul 19:

Brațele la locul lor

Pasul 20:

Ușa și prizele sunt acum la locul lor

Pasul 21:

Aceasta este secțiunea ochiului, patru formatoare de straturi de 1,5 mm

Pasul 22:

Două containere și formatoare pentru pilule din aliaj

Pasul 23:

Formatori de straturi lipiți pe loc pe recipientele din aliaj

Pasul 24:

Fostii acum acoperiți în balsa și au adăugat secțiuni din spate

Pasul 25:

Mai multă balsa adăugată în spate

Pasul 26:

Secțiunea gâtului din straturi de 1,5 mm

Pasul 27:

Formatori interni pentru a găzdui servomotoare

Pasul 28:

Cutie de straturi îmbinate și balsa de 1,5 mm lipită în jurul marginilor

Pasul 29:

Detaliu de balsa adăugat la gât

Pasul 30:

Capul și gâtul servomotorului de înclinare / înclinare gata pentru asamblare

Pasul 31:

Gâtul a fost adăugat în cap prin servo servo

Pasul 32:

Servomotor de înclinare adăugat la bază

Pasul 33:

Toate piesele sunt gata de asamblat

Pasul 34:

Corpul principal pregătit pentru pictură

Pasul 35:

A doua etapă de amorsare, maro ruginit

Pasul 36:

Detaliile niturilor sunt lipite cu clei PVA 40% și aplicate cu un cui ascuțit

Pasul 37:

Detaliu prindere, aplicat în etapa a 3-a argintiu

Pasul 38:

Argint aplicat peste detaliu nit

Pasul 39:

O mulțime de detalii se adună acum, al 4-lea strat galben aplicat și condițiile meteorologice încep să aibă loc

Pasul 40:

Berbecii din spate și intemperiile au loc, folosind tampoane scotch brite.

Pasul 41:

S-au adăugat acum detaliile brațelor și ușa din față, mai multă intemperie

Pasul 42:

Cablarea celor 6 lumini albastre cu LED-uri din ochi

Pasul 43:

Discuri interne pentru ochi, acestea sunt introduse în tuburile din aliaj și adăpostesc LED-urile, inelele din față sunt pentru sonarul Ping

Pasul 44:

Cablarea LED-urilor

Pasul 45:

Dispozitivul de cablare și sonarul ping sunt acum instalate

Pasul 46:

Detaliu degradat al Wall-E și ochi sonari ping

Pasul 47:

Capul / gâtul atașat la corp

Pasul 48:

aproape terminat Wall-E

Pasul 49:

Iată că te uită

Pasul 50:

Ochii lui Wall-E s-au luminat

Premiul I la concursul de roboți Instructables și RoboGames

Premiul I în Concursul de cărți Instructables