LEGO WALL-E Cu Micro: bit: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Folosim un micro: bit împreună cu o placă de biți compatibilă LEGO pentru a controla cele două servo-motoare care vor permite WALL-E să poată traversa terenul periculos al podelei camerei de zi.

Pentru cod, vom folosi Microsoft MakeCode, care este un editor de cod bazat pe blocuri, care este ușor de utilizat. Veți putea să încărcați codul nostru și să îl utilizați, precum și să îl editați și să îl personalizați pentru a-l face al dvs. Aceasta este o modalitate excelentă de a experimenta făcând ajustări și văzând cum schimbă modul în care se mișcă WALL-E.

Bit Board este o parte nouă (începând cu 2020) a sistemului Crazy Circuits doar pentru micro: bit care constă dintr-un număr mare de componente care sunt compatibile LEGO și vă permit să construiți circuite deasupra plăcilor de bază și a pieselor LEGO. Bit Board este compatibil cu V2 și versiunile anterioare ale micro: bit, precum și cu placa de dezvoltare Adafruit Clue.

Dacă vă plac proiectele noastre și doriți să vedeți mai multe din ceea ce facem în fiecare săptămână, vă rugăm să ne urmați pe Instagram, Twitter, Facebook și YouTube.

Provizii:

Brown Dog Gadgets vinde de fapt kituri și consumabile, dar nu este nevoie să cumpărați nimic de la noi pentru a realiza acest proiect. Deși, dacă faceți acest lucru, ne ajută să creăm noi proiecte și resurse pentru profesori.

Parți electronice:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo de rotație continuă compatibil LEGO la 360 de grade

Piese LEGO:

Am folosit o varietate de piese, dar lumea LEGO este vastă și este posibil să găsiți alte părți care funcționează la fel de bine. Lucrurile importante pe care trebuie să le faceți este să aveți o modalitate de a monta servo-urile pe partea inferioară și de a vă conecta la piese. Am furnizat linkuri către fiecare parte de pe BrickOwl, dar le puteți găsi oriunde sunt vândute piese LEGO sau compatibile LEGO.

• 4 x suport LEGO 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x conector ax LEGO (neted cu gaura "x") (59443)
• 2 x Axa 5 LEGO cu oprire de capăt (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 cu dinți tip 1 (4265)
• 1 x LEGO Brick 2 x 2 (3003/6223)

Pasul 1: Achiziționați / Asamblați WALL-E

Dacă nu aveți deja un kit LEGO WALL-E, acestea pot fi găsite, dar se vând adesea la prețuri de colecție. Dacă aveți unul, totuși, acest ghid vă va arăta cum să îl faceți un WALL-E programabil care se poate mișca singur!

Am găsit un kit WALL-E la un preț rezonabil și a fost deja asamblat, așa că am economisit puțin timp. Având în vedere acest lucru, acest ghid va presupune că începeți cu un WALL-E deja construit și că adăugați doar piesele Crazy Circuits.

Pasul 2: Adăugați piese LEGO

A trebuit să adăugăm câteva piese speciale LEGO la construcția noastră pentru a ne monta servomotorele și a le conecta la pistele care permit deplasarea WALL-E. Imaginea prezintă părțile pe care le-am folosit.

(Link-urile către fiecare parte de pe BrickOwl.com sunt furnizate în introducerea de mai sus.)

Pasul 3: Adăugați servere

Conectați două dintre paranteze la o cărămidă LEGO 2x2 așa cum se arată. Realizați două dintre aceste ansambluri și folosiți-le pentru a conecta servomotorele în spate.

Cu cele două servo-motoare conectate puteți atașa întregul ansamblu la partea de jos a WALL-E.

Conectorii axei LEGO vor merge pe arborele servomotorelor și se vor conecta la axul LEGO. (LEGO Technic Bush este folosit pentru a ține axa în poziție lateral.)

Pasul 4: Adăugați baterie

Este suficient spațiu în compartimentul WALL-E pentru a stoca un acumulator de 2 AAA.

Am reușit să trecem firele pachetului de baterii printr-unul dintre golurile din WALL-E, astfel încât să putem rula conectorul către placa de biți.

Fără un comutator de alimentare, trebuie doar să conectăm și să deconectăm acumulatorul pentru a porni și opri WALL-E.

Pasul 5: Adăugați placa de biți

Pentru a atașa placa de biți pe partea din spate a WALL-E, am folosit câteva plăci LEGO 1 x 8 și câteva plăci LEGO 1 x 2 pentru a compensa partea inferioară pentru a se potrivi cu găurile de pe placa de biți.

S-ar putea să găsiți alte opțiuni pentru montarea plăcii de biți, dar acest lucru a funcționat pentru noi și ne-a permis să conectăm cu ușurință acumulatorul și servomotoarele.

Pasul 6: Conectați Servo-uri

Conectați servo-ul stâng la pinul 0 de pe placa de biți și conectați servo-ul din stânga la pinul 1 de pe placa de biți.

NOTĂ! Asigurați-vă că firul maro al conectorului servo este conectat la rândul - (negativ) și firul roșu al servo este conectat la rândul + (pozitiv). Firul portocaliu va fi cel mai apropiat de numerotarea 0 sau 1 de pe tablă.

Dacă descoperiți că WALL-E se deplasează înainte în loc de înapoi (sau înapoi în loc de înainte) puteți alege să schimbați modul în care sunt conectate servomotoarele sau să faceți modificări în cod.

Pasul 7: Încărcați codul

Conectați un cablu USB la micro: bit și apoi conectați-l la computer.

Vom folosi makecode.microbit.org pentru a ne programa tabloul. Folosește o interfață simplă de blocare a glisați și fixați.

Vom încărca următorul cod pentru programul nostru WALL-E:

Puteți schimba codul pentru a afecta modul în care se mișcă WALL-E. Există cinci „funcții” în cod, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight și stop.

Cele cinci funcții pot fi plasate în secțiunea pentru totdeauna a codului în orice ordine. Pentru fiecare funcție, este apelat cu un parametru care specifică cât timp ar trebui să ruleze astfel: goForward (5000)

Amintiți-vă, 1000 de milisecunde este egal cu 1 secundă, 5000 de milisecunde este egal cu 5 secunde etc.

Odată ce codul este încărcat, puteți deconecta cablul USB și introduceți bitul micro: în placa Bit, astfel încât să poată controla servo-urile.

Pasul 8: Testează-l

După ce ați încărcat codul, serverele au fost conectate și conectați pachetul de baterii la placa Bit WALL-E ar trebui să înceapă să se miște!

Dacă WALL-E nu se mișcă deloc, asigurați-vă că ați conectat corect servo-urile și acumulatorul și asigurați-vă că ați încărcat codul pe micro: bit.

WALL-E este minunat, dar dacă nu aveți unul, puteți utiliza același circuit cu două servouri de rotație continuă la 360 de grade în alți roboți.