Bubblebot: Generator de bule gigant: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bine ati venit

Iată un mare proiect de weekend!

Faceți acest minunat Bubble Bot:

Deși este un pic îndelungat și necesită experiență cu Arduino, acest dispozitiv este obligat să vă ofere o glorie infinită atât în rândul prietenilor, micuților, cât și al adulților!

Avast, atunci!

Pasul 1: De ce aveți nevoie

Iată o listă cu materialele și piesele pe care le-am folosit:

Rama

* Bucăți de profil dreptunghiular lung de 5 x 4 picioare (0,5 "x 0,5"), cât mai solide posibil. Deși probabil ați putea scăpa de placaj dacă doriți, îmi place întotdeauna să caut ceva mai robust decât ceea ce am de fapt nevoie, pentru a compensa neajunsurile neașteptate.

* Bucată de lemn de 12 "x 4" x 0,5 "pentru ținerea ventilatorului și a servo-ului. De acum înainte o voi numi raftul de lemn. Vă rog să mă scuzați engleza, sunt israelian.

* 2 balamale, ale mele aveau o lungime de aproximativ 1,5.

* 4 plutitoare din plastic colorat, de exemplu „tăiței nebunești”, cu o lungime de aproximativ 5 metri. acestea, de exemplu.

* 20 de cravate cu fermoar de dimensiuni medii pentru fixarea plutitoarelor de plastic la rama de lemn, alternativ, puteți merge cu lipici …

* 5 cravate cu fermoar de dimensiuni mici pentru atașarea brațului de deschidere-închidere la servo Fă-le colorate dacă poți, pentru a merge cu restul designului!

* Unele șuruburi, piulițe, șaibe pe care le-am folosit cu diametre de 1/8 , diferite lungimi. Ne pare rău pentru că sunt oarecum vag, ar fi destul de o coincidență ca să obțineți exact aceleași piese, să vă curățați și reglați

* Linie de pescuit de 6 picioare Aceasta va fi utilizată pentru a conecta motorul la brațe, deci mai bine obțineți unul puternic

* Fir de 6 picioare grosime pentru realizarea bulelor, preferabil din stofă. De fapt, am folosit un fir de alpinism pe care îl aveam, de aproximativ 5 mm lățime. Caracteristicile importante pe care le doriți sunt: a. că ar putea absorbi săpunul și b. că ar fi suficient de flexibil și nu ar forma noduri. Unul dintre motivele pentru care îmi place să folosesc apă distilată este că firul nu se va întări niciodată.

* 2 bețe rotunde din lemn, 2 picioare lungime, 3 mm în diametru (Sau legați cu fermoar împreună două bețe de 1 picioare) Acestea vor fi folosite ca stâlpi care țin firele care creează bulele. Una dintre ele va fi fixată pe bucata de lemn plat, iar cealaltă va fi montată pe servo - aceasta înseamnă că trebuie să fie cât mai ușoare.

* 1 baston rotund de lemn, lung de 2 picioare, diametru de 5 mm (Sau - legați cu fermoar împreună două bețe de 1 picioare!) Acesta va fi folosit ca pârghie care permite motorului să aducă brațele în sus și în jos, folosind linia de pescuit. Prin urmare, ar trebui să fie mai robust decât celelalte.

* 10 șuruburi pentru lemn lungi de 1,5 , cu diametrul de 3-4 mm

* Cuvă de plastic pentru lichidul de săpun

Creierele

* 3 picioare de sârmă obișnuită cu 1 cablu

* Un micro-comutator cu pârghie, ceva de genul acesta. * Un Servo, de preferință nu cel mai strălucitor pe care îl puteți obține. Am primit-o pe a mea gratuit într-un timp de fericire de la cineva în timpul geekcon2010, dar a fost aproximativ asemănător ca dimensiune și cuplu cu acesta.

* Motor cu angrenaj 6V Acesta este responsabil pentru ridicarea și coborârea brațelor care intră în cupa de săpun și se deschid în aer, deci este mai bine să fie echipat cu o sarcină. Am folosit un modul cu reductor pe care l-am dezasamblat de pe un scaner / imprimantă, dar puteți folosi orice, atâta timp cât este 6v, în jur de 5-10 RPM

* O rolă / pully, utilizată pentru a colecta firul Ar trebui să fie atașată la arborele motorului, deci asigurați-vă că obțineți piese care se pot juca frumos împreună. Am primit-o pe a mea, scoțând toate lipirile de pe rola kitului de lipit (a se vedea fotografia). Nu este cea mai bună opțiune, recunosc.

* Ventilator pentru computer cu rack turn de 12V. Am folosit unul de 4,7 "X 4,7". Puteți oricând încetini un ventilator comutându-l rapid (utilizând PWM sau altfel), dar nu invers.

* 10 picioare de cabluri de extensie servo cu 3 pini Le-am folosit pe acestea, care nu au probleme

* Circuit Prototyping board, folosesc ceva care arată astfel

* 1 Arduino sau o clonă Arduino. Folosesc acest RBBB de la ModernDevice, care este destul de ieftin și ușor de lucrat. În loc de tranzistorul furnizat instalez un regulator 7805 pentru a scoate intrarea de 12V (bateria mopad)

* 1 kit-cutie din plastic pentru componentele electronice. Al meu avea 5 "x 3" x 2 ".

* Baterie 12V / adaptor de alimentare Folosesc bateria mopadului meu în aer liber sau adaptorul în civilizație.

* Componente H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistori 4 x 1 / 4W 1K rezistențe 4 x 1 / 4W 10K rezistențe Îi sunt recunoscător lui Chuck McManis, care a scris această piesă de citit pe H -Poduri pe care le-am implementat destul de mult așa cum sunt scrise. Vedeți schema în fotografii.

Amestec de săpun

Am folosit instrucțiunile publicate de acești tipi, cantitățile înmulțite cu 4:

4 litri de apă distilată 3,2 litri de amestec de bule prefabricat 1 decilitru de detergent (am folosit zână verde obișnuită cu mare succes) 1 decilitru de glicerină

Instrumente

* Fier de lipit și lipit

* Pistol cu adeziv fierbinte: Deși este abominabil atunci când este folosit în exces, nu există multe probleme de inginerie care nu pot fi rezolvate cu suficient adeziv fierbinte. Sau probleme legate de proiectare, ajungând să se gândească la asta. Hack, probabil că va rezolva și cele mai multe tipuri de probleme interne. Nu că predic pentru acest tip de utilizare, dar hei, doar spun. Pistolul adeziv fierbinte este arma noastră în războiul împotriva liniilor de asamblare sofisticate (la fel de plictisitoare) ale produselor.

* Șurubelniță / burghiu electric Vom găuri niște găuri și vom înșuruba câteva șuruburi la construirea cadrului

* Burghiu pentru lemn de 3 mm și 5 mm

* Lipici de lemn

* Ferăstrău manual, minunat!

Pasul 2: Construirea cadrului

ok, există 2 moduri de pornire:

De mana

1. Înșurubați două bețișoare în formă de V. Decât o altă pereche asigurați-vă că ies cât mai asemănătoare posibil, pentru stabilitate maximă.

Apoi, 2. Conectați-le între ele cu un băț orizontal. Când tăiați bucata de lemn orizontală, poate doriți să lăsați spațiu pentru cutia Arduino, care să fie atașată la ea, luând 5-6 în plus, care se vor lipi din lateral. Acum ar trebui să obțineți două triunghiuri, conectate prin vertexuri. Vedeți imaginea principală pentru un exemplu al rezultatului.

Prefabricat

Cumpărați separat un suport de masă, probabil că are mai mult sens decât dacă vă bucurați de orice tip de lemn (ca mine).

Acum, Pe acel băț orizontal, atașați uniform balamalele. Sunt un tâmplar destul de rău, balamalele sunt vrăjmașul meu din toate timpurile. Sper să te descurci mai bine.

Atașați celălalt capăt al lor la raftul mic, da, aceasta este ultima bucată de lemn de pe listă - rețineți că ar trebui să puteți găuri o gaură de 5 mm în lățimea sa, deci verificați din nou că ați ales o bucată suficient de groasă; această gaură va fi utilizată pentru stâlpul rotund care este conectat la motor cu o linie de pescuit.

Pe profilul raftului din lemn, găuriți perifericele necesare

Cu fața înapoi:

* Gaură de 5 mm pentru bățul menționat mai sus

Cu fața către înainte:

* Gaură de 3 mm pentru brațul fix de formare a bulei * 2 găuri pentru fixarea ventilatorului prin șuruburi. * În funcție de dimensiunea servo-ului: găuri pentru atașarea servo-ului sau a văzut o priză pentru acesta, ceea ce am făcut (a se vedea imaginea 4)

Pasul 3: Adăugarea subsistemului Bubbling (*)

(*) Include: servo, brațe și buclă de atașare Atașați servo-ul la raftul de lemn Fie folosiți soclul pe care l-ați tăiat, fie găuriți-l. gravitațional, brațul servo ar trebui să fie, de asemenea, pe un plan aproape perpendicular pe sol Stick (și mai târziu lipiți) bastonul rotund de lemn de 3 mm în gaura pe care ați făcut-o Atașați al doilea stick de 3 mm la servo folosind legături cu fermoar. Servo-urile sunt concepute pentru a controla avioane RC mici, iar aranjamentul lor fizic este oarecum incomod când vine vorba de alte lucruri în afară de asta, imho. Faceți tot ce puteți pentru a obține un aranjament stabil, cât mai fix. Alternativ, dacă sunteți la îndemână, puteți face accesorii mai bune cu o bucată de tablă și un burghiu de 0,5 mm. Reglajele de dimensiuni minore pot fi făcute mai târziu, dar aceste dimensiuni ar trebui să vă plaseze în zona de siguranță. Legați fiecare capăt al șirului de fiecare capăt al bețelor de lemn Deci, acum, când brațele sunt deschise, se formează o buclă. Vedeți ultima imagine sau această fotografie care o rezumă frumos, cu excepția faptului că bețele dvs. vor fi atașate la raftul din lemn și la servo Legați o cravată cu fermoar pe firul lung, creând o buclă mai mică, de 8 chiar sub cea mai mare. se va asigura că atunci când brațele sunt în jos, scufundându-se în găleată de săpun, bucla nu va fi acoperită parțial cu săpun și nu va dezvolta bule. De asemenea, ajută bucla să revină în găleată atunci când brațele sunt coborâte. (În BubbaBot 1.0, brațele tocmai au căzut în găleată de săpun în funcție de gravitate, mișcarea a fost mult mai bruscă. Poate că nu aveți nevoie de acel ultim nod aici) și acum, un mesaj de la majoretele noastre: ********************************* Voila! Brațele înainte sunt gata! *********** *************************** Acum lipiți bastonul rotund de lemn de 5 mm în gaura orientată spre spate. După cum sa spus, lipiți-l ulterior în Apoi, legați o linie de pescuit până la capăt puteți măcina o mică fisură care va menține linia la locul ei. testați manual câtă putere necesară trageți raftul, brațele și firul. Nu ar trebui să fie prea greu, dacă balamalele tale au dreptate. Dacă sunt ușor strâmbe, încercați să le ungeți. Dacă este mai mult decât ușor, sunteți pregătit pentru unele alinieri.

Pasul 4: Fan

Atașați ventilatorul la raftul din lemn, astfel încât să sufle aer chiar sub brațele întinse. Este posibil să trebuiască să îl reglați mai târziu, așa că nu introduceți șuruburile până la capăt. Pentru prima versiune de la Geekcon2010, am folosit un ventilator obișnuit de uz casnic conectat la curent alternativ, care a suflat aer continuu. Mai târziu am găsit un ventilator de computer suficient de mare pentru a împinge suficient aer prin buclă, astfel încât să se creeze bule decente. Mișcarea mecanică a aerului este o imitație palidă a curgerii libere a aerului care se creează atunci când faceți bule manual cu două bețișoare și un șir, ca în acest Instructable, dar face truc. (Orice îmbunătățiri sunt binevenite, desigur) Faceți o pauză. Ia o bere, meriți. Urmăriți acest clip magnific care m-a făcut să construiesc acest bot în primul rând.

Pasul 5: Atașați comutatorul de feedback

Luați microîntrerupătorul cu pârghie și lipiți-l fierbinte pe lemnul cadrului superior Dar mai întâi, lipirea duce la terminalele sale, da? Vă rugăm să vedeți fotografia de mai jos. Lipiți-l astfel încât, atunci când raftul din lemn este ridicat, comutatorul să facă clic - chiar înainte ca raftul să atingă raza maximă. Am folosit un comutator pornit. adică 3 terminale. În cazul în care utilizați un on-off, ar trebui să trageți în jos - adăugați doar la pinout un rezistor de 10k împământat. Comentariu: După cum am spus mai devreme, unele cunoștințe despre Arduino sunt asumate / necesare. Ne pare rău pentru că nu am intrat în prea multe detalii, dar există o mulțime de tutoriale excelente pentru arduino, videoclipuri, cărți, postări și deopotrivă.

Pasul 6: Instalarea motorului

În funcție de ceea ce aveți în magazin, dimensiunea motorului, punctele de andocare, raportul de putere, ambalajul etc. Am încercat câteva motoare aici, poate că va trebui să faceți și câteva experimente atente. Imprimantele și scanerele sunt grozave de recuperat, deoarece vin cu vitezele de alimentare cu hârtie, ca ale mele, bănuiesc. Fixați linia de pescuit pe rolă (celălalt capăt al liniei ar trebui să fie deja legat de bățul de lemn de 5 mm) O vedeți acum? Pe măsură ce rola colectează linia de pescuit, bățul de lemn este tras în jos, ridicând raftul de lemn de cealaltă parte a cadrului. Software-ul întinde apoi brațele, creând suprafața inițială a săpunului. Apoi, ventilatorul suflă aer, brațele închise și Voila! se naște o bulă.

Pasul 7: Construirea podului H

Premiul I la concursul de microcontrolere