Punând împreună Roboduino: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Acest instructabil este despre cum să asamblați CuriousInventor.com Roboduino care poate fi găsit la: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino este o placă de microcontroler Freeduino (compatibilă cu software-ul Arduino) concepută pentru robotică. Toate conexiunile sale au autobuze de alimentare învecinate în care servoarele și senzorii pot fi conectați cu ușurință. Sunt furnizate, de asemenea, antete suplimentare pentru comunicații de alimentare și seriale. Kituri sunt livrate cu piesele de montare la suprafață pre-lipite. Nivel de abilități: începător până la mediu.

Pasul 1: Lista pieselor

De ce veți avea nevoie: 1.. Fer de lipit2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Conținutul kitului și lista de referință: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Bandă electrică6.. Pereche mică de freze diagonale7.. Supravegherea adulților (adecvată vârstei) 8.. Suport PCB (opțional) 9.. Ventuză de lipit, fitil / împletitură de lipit

Pasul 2: Piesele mici

Pentru a începe, primul lucru pe care îl veți face este să așezați toate piesele kitului Roboduino și să le organizați pentru o referință ușoară. Am început prin lipirea mai întâi a tuturor rezistențelor. Îndoiți capetele rezistenței pentru a se potrivi prin găurile de pe Roboduino. Pentru a le menține în poziție, puneți o bucată mică de bandă peste rezistor și apoi îndoiți picioarele spre exterior. Apoi le puteți lipi pe placă și puteți scoate banda. Odată ce toate rezistențele sunt la locul lor, faceți același lucru pentru LED-urile de 4 (3mm). Nu uitați să puneți piciorul mai lung al LED-ului în gaura pozitivă (+). Piciorul mai scurt este negativ. Găsiți cei doi 22pF (au punctul negru deasupra) și lipiți-i pe cei de la C2 și C3 Următorul găsiți siguranța PTC resetabilă 60V.4A (galben) și lipiți-o jos. Iată partea distractivă, lipirea în jos toate cele opt capace.1uF, distanța de 5 mm (sunt portocalii). Primul pe care l-am făcut a fost să ne aplecăm peste tot. A fost mult mai ușor să le tăiați mai întâi, apoi să lipiți. Uau … suntem aproape acolo. Localizați butonul (marker RESET), schottky 5A (merge la marker F1) și cristalul de 16 MHz (merge la marker (Q1) și lipiți-le pe tablă.

Pasul 3: Mai multă lipire

Acum, când toate piesele minuscule sunt lipite, trecem la restul componentelor. Capacul 47uF 63V, diametrul de 8 mm, distanța de 3,5 pini, va merge la markerele C6 și C7. Acordați o atenție deosebită că așezați cablul pozitiv în gaura corectă. Soldați în jos mufa de alimentare de 2,1 mm x 5,5 mm, picioarele grase pentru a marca VIN. Asigurați-vă că umpleți întreaga gaură cu lipire. Urmăriți-vă dispozitivul USB de tip B feminin și lipiți-l jos. Ești aproape terminat! Localizați toate știfturile pentru antet masculin și pregătiți-le. Așezați un rând pe rând pentru a lipi. Bandați-l în jos și apoi lipiți un capăt de ac și apoi capătul opus. Acum verificați pentru a vă asigura că antetul dvs. este la același nivel cu placa. Dacă da, continuați să lipiți pinii rămași. În caz contrar, reîncălziți lipirea și dați puțină antet. Ultimul pas este să lipiți priza cu 28 de pini și apoi împingeți cu atenție ATMEGA168 în poziție. Faceți acest lucru încet, astfel încât să nu îndoiți niciunul dintre ace. Pe placa Roboduino veți observa că serigrafia cu marker cu 28 de pini are o liniuță de cerc mic, dacă vă uitați la priza reală, veți vedea că există și una pe ea. Acestea ar trebui să se alinieze.

Pasul 4: Gata de testat

Acum, după terminarea lipirii, sunteți gata să testați Roboduino! Accesați https://arduino.cc/en/Guide/HomePage pentru a descărca software-ul arduino și driverele USB. Instrucțiunile de pe acel site vă vor ghida prin instalarea pe sistemul dvs. de operare special. Porniți programul arduino, conectați cablul USB și selectați alimentarea USB asigurându-vă că jumperul / șuntul conectează cei doi pini cei mai apropiați de mufa USB. Selectați serialul corect port prin Tools / Serial Port /. Consultați site-ul arduino pentru sfaturi despre portul pe care îl alegeți. Selectați Instrumente / Placă / Arduino Diecimila Pentru a utiliza servos, trebuie să adăugați alimentare externă prin mufa baril sau antetul de alimentare. Asigurați-vă că tensiunea este adecvată pentru servo-urile dvs. (de obicei în jur de 6V). Conectați un servo în PWM. Load: File / Sketchbook / Example / Library-servo / sweep Încărcați programul. Deconectați USB-ul și mutați șuntul la cei doi pini cei mai apropiați de mufa barilă. O notă despre servouri și biblioteca Servo încorporată: numai pinii PWM 9 și PWM 10 funcționează cu Servo Library, care utilizează Timer1 pe 16 biți pe ATMEGA168. Puteți utiliza mai multe servouri cu o bibliotecă software: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (temporizatoare mai puțin precise pe 8 biți). Pinii digitali marcați PWM au putere direct de la baterie, în timp ce alte cifre au 5V învecinat. Iată un videoclip YouTube pe care l-am realizat pentru testul servo. începe să-ți construiești robotul. Asigurați-vă că țineți la curent cu blogul nostru la: https://www. ArduinoFun.com Acum că Roboduino este construit, vom începe să obținem idei împreună pentru următorul nostru robot. Atunci va fi inclus un nou instructabil.