Robot cu coș controlat de la distanță - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Aici vă voi arăta cum să construiți un robot de baschet controlat de la distanță. Așa este, nu glumă! Am construit o minge similară pentru HARLEM GLOBETROTTERS și acum vă puteți construi propria.

Iată o listă cu consumabilele de care aveți nevoie. Petsmart: Magazin sportiv cu bile de hamster de 7 ": Baschet www.servocity.com: Servodirecție cu un cuplu ridicat din metal. Am folosit claxonul servo din aluminiu HS-645MG 250HS (3) Butucuri din aluminiu 3463H RZ12-90-128RPM Montare (2) Rulmenți 1/8 ID 1/4 Rulmenți ID Orice magazin Hobby: set de radio și receptor cu 2 canale (Mai multe canale sunt bune) Gyro (8) Baterii Elite 1500 ESC ieftin (control electronic al vitezei) Magazin de hardware: 3/4 "Stoc plat de aluminiu 3/4" Stoc plat din oțel Diverse piulițe și șuruburi Bandă dublă lipită Greutăți de plumb (sau oțel) Foarte grozav Spumă expansivă

Pasul 1: Schiță / Planuri pentru minge

Iată planuri asemănătoare pentru bal. Are un giroscop pentru controlul stabilității, un servo pentru direcție și un motor de transmisie a transmisiei pentru propulsie. Această minge se mișcă numai pentru că greutatea din partea de jos se mișcă. Deci, ideea este de a obține cât mai multă greutate cât mai jos posibil decât linia centrală. Pentru a ajuta, se adaugă greutăți cu led sau oțel.

Pasul 2: Atașați butucul unității la minge

Atașați butucul de aluminiu de la servocitate la bilă folosind șuruburi așa cum se arată. Aveți grijă să vă asigurați că este pe linia centrală.

Pasul 3: Realizați șasiul

Apoi faceți șasiul. Puteți să-l faceți dintr-o bucată de aluminiu dacă preferați sau înșurubați împreună un material plat de 3/4 . Important de reținut este să păstrați toate canalele servo, rulmenții, arborele motorului în același plan. puțin.

Uitați-vă la toate fotografiile și veți avea o idee bună despre ce trebuie să faceți. Atașați un alt butuc de aluminiu la arborele de acționare al motorului. Înșurubați niște șuruburi în el și șlefuiți-le, astfel încât să se potrivească frumos în butucul pe care tocmai l-ați montat pe minge.

Pasul 4: Faceți brațul de direcție

Acum, pentru brațul de direcție. Practic este o bucată de oțel plat de 3/4 "îndoită în formă de U. Acumulatorul este atașat la partea inferioară a U și am pus greutăți de plumb pe laterale pentru un cuplu mai mare de acționare. Veți vedea servo-economisitor pe o parte. Este realizat cu axul claxonului, butucul și rulmentul de 1/4 "menționat în lista materialelor.

Pasul 5: Video al Servo Saver în acțiune

Iată un videoclip despre cum funcționează servo-economizorul

Pasul 6: Partea capacului mingii

Acolo este în interiorul mingii. În acest scop am realizat o bară de oțel care se atașează la bilă cu șuruburi. Are un arbore perpendicular înșurubat în jos pe linia centrală care alunecă în rulmentul de rotație al unității.

Pasul 7: Video despre stabilitatea giroscopului

VREAȚI DEFINITIV să puneți un Gyro. Chiar și cu Gyro acest lucru este sqirley. Fără ea este aproape imposibil de controlat.

Pasul 8: Faceți o coajă de baschet

Am tăiat un baschet REAL în jumătate, l-am umplut cu Great Stuff Expanding Foam disponibil la hardware-ul ACE. Apoi am scobit-o cu un dremmel, astfel încât bila de hamster să se potrivească bine în interior. Pune coaja și alungă.

Pasul 9: VIDEO a mingii în mișcare

Iată un videoclip al baschetului în mișcare Și iată una dintre mingile de hamster fără baschet, astfel încât să puteți vedea interiorul.