Robot controlat de la distanță: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele de proiect ale Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com). În acest instructable, vă voi arăta cum să creați un robot care poate fi controlat cu orice telecomandă cu infraroșu. Iată de ce veți avea nevoie pentru a finaliza acest robot:

1. Placa Arduino

2. Sârme jumper (atât bărbat-bărbat, cât și femeie-femeie). Cu toate acestea, dacă aveți fire de sex masculin-feminin, acest lucru vă va face cablurile mai curate.

3. Două servo-motoare cu rotație continuă.

4. Două roți (asigurați-vă că roțile dvs. pot fi cumva atașate la servomotoare).

5. Suporturi de montare în formă de L (8 bucăți). Acestea pot fi găsite aici.

6. Telecomandă cu infraroșu.

7. Receptor infraroșu.

8. Senzor de evitare a obstacolelor în infraroșu.

9. Două lumini LED, una verde și una roșie.

10. Două rezistențe.

11. Pană de pâine.

12. Velcro.

13. Comutator cu două stări.

14. Două baterii.

15. Trebuie să puteți imprima 3D deoarece acest robot are cinci părți imprimate 3D.

16. Asigurați-vă că aveți multe șuruburi și piulițe de 3 mm cu lungimi diferite pentru fixare.

17. Învelișul de cablare termocontractibil.

18. Brichetă sau o torță.

Pasul 1: Realizarea șasiului și a capacului acestuia

Șasiul este ceea ce va ține totul împreună. Puteți să o folosiți folosind orice material dur, dar am folosit o imprimantă 3D și am făcut-o groasă pentru a putea ține totul împreună. Capacul este ceea ce merge deasupra șasiului pentru a acoperi toate cablurile.

Şasiu:

Am arătat dimensiunile importante, toate celelalte dimensiuni pot fi apropiate de modul în care sunt văzute în desen. Orice găuri care nu au dimensiuni au un diametru de 3 mm.

Acoperi:

Sunt prezentate găuri pentru componentele care trebuie să fie vizibile, cum ar fi luminile, comutatorul și receptorul cu infraroșu.

Există două sloturi care pot fi deschise pentru a remedia orice probleme de cablare.

Pasul 2: Atașarea Servo-ului la șasiu

Folosind două suporturi de montare în formă de L pe fiecare parte, un servo poate fi atașat la șasiu. Utilizați două șuruburi de 3 mm pentru a atașa suporturile L pe găuri și două piulițe pe cealaltă parte, așa cum se arată în imagini. Servoamele pot fi atașate, de asemenea, folosind un șurub și o piuliță pe fiecare parte. Repetați acest pas pentru celălalt servo.

Pasul 3: Atașarea roților

Am folosit trei roți pentru acest robot. Două dintre roțile pe care le-am folosit sunt făcute special pentru servo-motoare și pot fi atașate prin îndepărtarea servo-ventilatorului și punerea roții folosind același șurub. A treia roată este o roată rotativă care se poate roti. Cele patru găuri care se află pe partea opusă a motoarelor sunt utilizate pentru roata rotativă și este atașată folosind patru șuruburi și piulițe.

Pasul 4: Atașarea senzorului infraroșu

Începeți prin a imprima o țeavă mică care va menține senzorul în poziție. Folosiți un șurub de 3x30 mm și o piuliță de 3 mm și începeți înșurubarea de sus, introduceți conducta roșie urmată de senzor, urmată de o piuliță și înșurubați strâns. Senzorul trebuie așezat pe orificiul cel mai apropiat de margine pe capătul gras și în centru.

Pasul 5: Atașarea Arduino și Breadboard la șasiu

Folosiți velcro pentru a atașa placa Arduino așa cum se arată în imagine. Puneți o piesă pe șasiu și piesa corespunzătoare pe partea de jos a plăcii Arduino pentru a o face ușor detașabilă. Placa de prindere este adezivă dedesubt, scoateți autocolantul și plasați-l în spatele plăcii arduino pe capătul gras al șasiului.

Pasul 6: Montarea bateriilor

Rețineți că trebuie să utilizați două baterii pentru acest vehicul, deoarece folosește motoare. Folosiți o bucată de velcro și faceți o gaură în mijlocul acesteia. Atașați velcro înșurubând un șurub de 3 mm într-una din găurile aflate la distanță de roata rotativă pentru a-i permite să se rotească, înfășurați o bucată de velcro corespunzătoare în jurul bateriei și înfășurați prima bucată în jurul ei. Faceți același lucru și pentru cealaltă baterie. Am folosit o baterie de 7,2 volți pentru servos și o baterie de 9 volți pentru placa Arduino. Am atașat bateria de 7,2 volți folosind fire și o folie termocontractibilă. Puneți firele în bornele pozitive și negative și puneți învelișul termocontractibil în jurul ei și ardeți-l folosind o brichetă. Am folosit un click pin cu un fir care poate fi conectat direct la placa Arduino.

Pasul 7: Cablare

Am o imagine atașată a unei diagrame care arată clar cablarea tuturor componentelor.

Pasul 8: Atașarea capacului

Capacul poate fi atașat la șasiu folosind patru suporturi de montare în formă de L pe fețele înclinate de pe margini și 8 șuruburi și piulițe. Pe capac vor fi două deschideri pentru a putea înșuruba piulița din interior.

Pasul 9: Atașați componente la capac

Împingeți componentele pe capac așa cum se arată în imaginea atașată, folosiți bandă pentru a strânge componentele din interior. Dacă dimensiunile sunt respectate, componentele trebuie să se potrivească bine, dar banda este utilizată pentru backup. Există patru componente care trebuie să fie vizibile, care includ, un LED roșu, un LED verde, un receptor cu infraroșu și un comutator cu două stări.

Pasul 10: Acoperirea găurilor din capac

Glisați cele două uși pentru a acoperi cele două găuri.

Pasul 11: Programare

Am atașat schița pentru Arduino care folosește C ++ pentru a rula robotul. Asigurați-vă că modificați codul butoanelor din Arduino pentru ca telecomanda IR să corespundă comenzilor înainte, înapoi, stânga, dreapta, etc …