Vârful degetelor sensibile: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

O mănușă cu senzori de presiune din toată țesătura pe fiecare vârf de deget. Ideea a venit de la altcineva care a dorit să folosească acest lucru ca profesor de pian cu copii pentru a vizualiza diferența dintre pianul "p" (moale) și "f" forte (tare).

Straturile de țesături sensibile la presiune din vârful degetelor acestor mănuși sunt întinse astfel încât să se potrivească bine. Senzorii sunt fabricați din țesătură conductivă elastică și țesătură piezo-rezistivă Eeonyx. Mănușa este conectată la Arduino prin cleme metalice și un cablu din țesătură realizat din urme de fire conductoare cusute.

CUM FUNCȚIONEAZĂ SENZORUL Efectul piezorezistiv descrie rezistența electrică schimbătoare a unui material sub presiune mecanică. Eeonyx acoperă o gamă de țesături antistatice și țesături într-un polimer inerent conductiv, conferindu-le proprietăți piezorezistive. Prin aderarea a două urme de țesătură conductivă stretch paralelă una cu cealaltă de-a lungul vârfului degetului și apoi atașarea unei bucăți de țesătură stretch piezorezistivă deasupra acestora, se poate măsura schimbarea rezistenței dintre cele două urme conductive atunci când se aplică presiune prin piezorezistiv material.

Acesta este primul prototip de lucru, lucrurile care trebuie îmbunătățite includ:

• Integrarea mai bună a senzorilor în jurul formei vârfului degetului, posibil tricotarea mănușii și inclusiv fire conductive și rezistive pentru a face acest lucru într-o tricotă cu trei straturi
• Asigurându-vă că senzorul reacționează bine nu numai la menținerea presiunii, ci la atingerea tastelor de pian
• Asigurându-vă că toate acestea funcționează la scara mâinii unui copil
• Îmbunătățiți partea de software și vizualizare

Mai multe informații despre tehnicile, materialele și instrumentele utilizate în acest instructabil pot fi găsite în baza noastră de date KOBAKANT Cum să obțineți ceea ce doriți >>

Videoclipuri

Pasul 1: Materiale și instrumente

MATERIALE:

• Țesătură elastică piezorezistentă acoperită Eeonyx SL-PA (RL-5-129) de pe
• Stretch Conduct Fabric de pe www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 fir conductiv cu 2 straturi de pe www.lessemf.com/fabric.html

sau www.sparkfun.com

• Interfață fuzibilă din magazinul local de țesături sau www.shoppellon.com
• Adezivul elastic din material elastic al lui Aleene de la
• Poppers metalice (snaps)
• Țesătură elastică din jersey
• Tesatura non-stretch
• Fir regulat
• 5 x condensatori 4.7uF
• Rezistențe 5 x 50K ohm
• Perfboard sudabil cu model de linie de cupru de la All Electronics
• Anteturi masculine și feminine de la Sparkfun
• Placă USB Arduino de la Sparkfun
• Calculator care rulează următorul software:
• Software Arduino gratuit pentru descărcare de pe
• Software de procesare gratuit pentru descărcare de pe

INSTRUMENTE:

• Ac de cusut
• Mașină de cusut
• Foarfece
• Pix și hârtie
• Fier
• Cutit cutter
• Cleşte
• Ciocan de lipit

Pasul 2: urmărirea și tăierea șablonului

Descărcați șablonul de aici >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf Și urmăriți-l pe o țesătură din jersey elastic. S-ar putea să trebuiască să scalați șablonul în sus sau în jos pentru a se potrivi mâinii dvs. deoarece acest șablon a fost conceput pentru mâna mea, care are o circumferință de aproximativ 20cm și 18cm de la vârful degetului mijlociu până la baza mâinii mele. Uau, mâna mea are dimensiunea XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Odată ce ați urmărit șablonul, tăiați piesele.1 x palmă1 x deget mare 1 x indicator 1 x deget index 1 x deget inelar 1 x deget mic

Pasul 3: Urme conductoare

Luați o bucată din țesătura conductivă întinsă pe fier, asigurându-vă că nu este prea fierbinte pentru a arde țesătura conductivă (decolorarea aurie este în regulă). Fuzionați o bucată de interfață fuzibilă cu partea mai netedă a bucății de țesătură conductivă întinsă. Tăiați țesătura conductivă în urme de 5 mm lățime, suficient de lungi pentru a ajunge de la vârful degetelor până la partea din spate a mâinii - spiralând în jurul vârfului degetului. Aproximativ 20cm lungime. Așezați degetele și degetele mari și fuzionați benzile conductive de țesătură așa cum se arată în fotografie. lăsând capetele lungi, astfel încât să poată fi conectate în continuare la pasul 5!

Pasul 4: Cusut

Înfilați-vă acul cu fir obișnuit și coaseți piesele împreună - aruncați o privire la următoarele ilustrații despre cum ar trebui să fie cusute împreună. În loc să coaseți marginile împreună într-o cusătură de rulare, am folosit o cusătură de tiv, dar nu am împăturit țesătura peste. Acest lucru nu dă cele mai frumoase cusături, dar reduce cantitatea de țesătură. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Pasul 5: Urmare conductivă din nou

Pe partea din spate a mâinii mănușii marcați poziția butoanelor de conectare. Pentru aceasta utilizați șablonul plug care poate fi descărcat de aici: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Puteți descărca și dimensiunea originală a ilustrației schematice de aici: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Pasul 6: Izolarea

Tăiați benzi din țesătura din jersey cu care doriți să vă izolați urmele conductoare. Nu trebuie să folosiți o țesătură deasupra lipiciului, dacă nu doriți, dar lipiciul tinde să rămână lipicios și este greu de aplicat foarte uniform și, prin urmare, tinde să arate puțin dezordonat. Puteți aplica făină sau pudră pentru bebeluși pe clei odată ce s-a uscat pentru a scăpa de o parte din lipici. Acoperirea lipiciului cu benzi de țesătură este calea ușoară de ieșire. Și nu arată rău. Scoateți adezivul elastic din țesătură și aplicați-l gros de aproximativ 1 mm și uniform pe urmele conductoare. Are sens să faci o parte la rând. Așteptați ca adezivul să se usuce timp de aproximativ 10-15 minute (când strălucirea albăstruie a dispărut) înainte de a adăuga benzile de țesătură, altfel adezivul se va scurge chiar prin țesătură. Asigurați-vă că lăsați începuturile urmelor conductoare pe vârfurile degetelor expuse ! Altfel nu puteți face senzorul.

Pasul 7: Tesatura senzorului Eeonyx

Țesătură pentru senzori Eeonyx Pentru a realiza senzorii, va trebui să tăiați ovalele țesăturii stretch piezorezistente acoperite cu Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Ovalele ar trebui să fie suficient de mari pentru a acoperi vârful degetelor, de aceeași dimensiune ca vârful șablonului pentru deget.

Pasul 8: Circuit de extragere și filtru trece-jos

Tăiați o bucată de perfboard de 8 x 9 găuri mari. Liniile de cupru care parcurg distanța mai mică. Lipiți un condensator 4.7uF (filtru trece-jos) și un rezistor de 50K ohm (rezistență pull-up) între fiecare intrare și +. Vă rugăm să aruncați o privire atentă la fotografii și diagramă ilustrată pentru a vedea cum sunt conectate lucrurile.

Pasul 9: Conectare și cablu

Urmați șablonul de cablu de două ori pe bucata de țesătură non-stretch. Tăiați pătrate mici de țesătură conductivă întinsă și fuzionați-le în pozițiile X-urilor marcate pe șablonul de cablu. Pregătiți mașina de cusut cu fir conductiv. Înfășurați firul conductiv 117/17 2ply pe o bobină. Pentru firul superior al mașinii de cusut puteți folosi orice culoare doriți. De preferință, faceți ca cablul GND să iasă în evidență, alegând o culoare diferită de restul. Cusute de pe patch-urile de țesătură conductivă de-a lungul contorului de țesătură non-stretch până la celălalt capăt (vezi fotografii și șablon), lăsând aproximativ 10-15 cm în plus a firului conductor care ulterior trebuie cusut pe panoul de perfecționare. Asigurați-vă că firele nu se sfâșie sau nu fac niciun fel de contact între ele Distanța lor trebuie să fie de aproximativ 2 mm, astfel încât să se alinieze cu spațiul găurilor de pe panoul de perfecțiune. Când toate firele au fost cusute, străpungeți popper-urile de sex feminin prin plasturile de țesătură conductivă. Pentru ca fața popperului să nu fie pe partea firului conductiv. Dacă materialul pe care l-ați folosit este destul de subțire, îl puteți întări în partea capului cu un strat suplimentar și o interfață fuzibilă. Acest lucru va împiedica popperii să rupă țesătura atunci când vă conectați și scoateți ștecherul. Puteți adăuga, de asemenea, o interfață fuzibilă deasupra părții conductoare a firelor, astfel încât, atunci când ați cusut și ați întors cablul din afară, să puteți fuziona acest lucru fuzibil prin călcare peste acesta și va opri firele să nu facă contacte proaste în interiorul cablului. Așezați părțile drepte împreună (cusături conductoare orientate spre exterior) și coaseți bucățile pentru mufă și cablu împreună, lăsând capătul cu firele conductoare libere deschise. Întoarceți cablul în afară. Și închideți cu mâna. Atașați firele conductoare libere de perfboard. Asigurați-vă că niciunul dintre ei nu se atinge. Puteți folosi o parte din lipici pentru a le izola atunci când toate au fost cusute.

Pasul 10: Conectarea și rularea aplicației

De la vârfurile degetelor, la butoanele de pe mănușă, la butoanele de pe priză la firele de pe cablu la panoul de perfectionare, până la anteturi și în Arduino, trebuie să se potrivească următoarele: Intrare analogică 0 = Inel analogic Intrare 1 = deget index Intrare analogică 2 = deget mic Intrare analogică 3 = degetul indicatorului Intrare analogică 4 = Thumb Pentru codul de microcontroler Arduino și codul de vizualizare Prelucrare vă rugăm să căutați aici >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Conectați totul și rulați aplicația. Vedeți unde se află gama senzorilor pentru degetele individuale și puteți seta pragurile în cod. Rulați din nou aplicația pentru a lucra cu praguri noi. Apăsați „g” (grafic) și „d” (desen) pentru a comuta între intrarea brută și vizualizările de intrare prag. Sper că totul funcționează și vă rog să-mi spuneți dacă este neclar ceva. Bucurați-vă!