Șase picioare Walker cu articulații puternice !: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Instrucțiunile de mai sus sunt minunate. Este răcoros, iar îmbinările pe care le folosește (găuri găurite în tubul cutiei) vor ieși foarte repede și se vor degrada în timp. Așadar, am decis să-l întăresc, ca al meu să nu ajungă să fie schilodit. Am urmărit instructivul destul de bine, dar am folosit diferite configurații de montare a motorului, am folosit controlerul motorului scaunului cu rotile și mi-am făcut placa de acționare excentrică din oțel (liber) în loc de aluminiu. Teoria din lagărele mele telescopice este că există oțel puternic în mijloc (șurub) și oțel mai puțin puternic la exterior (țeavă / tub cutie), cu alamă și grăsime între ele. Această alamă / grăsime va reduce uzura componentelor din oțel și va prelua panta. Aceasta este o lucrare în curs, care urmează să fie actualizată pe măsură ce progresează.

Pasul 1: Măsurați-vă șuruburile

Obțineți un micrometru și măsurați-vă șuruburile. Problema care implică micrometrul este că adesea firele sunt puțin mai late decât dimensiunea șurubului sau puțin mai mici. De exemplu, șuruburile mele de 1/2 inch au un diametru de aproximativ 495 pe șurub și 0,485 pe fire. toate acestea înseamnă practic „folosiți 1/2 și împachetați cu grăsime”. Măsurarea tuturor devine mai importantă mai târziu. Șuruburile dvs. de capăt vor fi probabil mai mici, am folosit 3 / 8th sus și 1/2 pentru unitatea principală.

Pasul 2: Obțineți niște țevi

Acum obțineți niște țevi de oțel sudabile care au un ID puțin mai mare decât OD-ul șurubului. Apoi, obțineți niște tuburi de alamă sau țevi care vor face diferența. Asigurați-vă (DAMN SURE) că țeava dvs. nu are suduri interne, sau altfel va trebui să obțineți mai multe țevi. Am avut noroc cu capătul meu superior și am șuruburi 3/8, cu tub de alamă de 13/32 sau 27/64 inch și un tub de oțel OD de 1/2 inch care se potrivește foarte bine. În acest moment al cumpărării de lucruri, mergeți cu șuruburile și încercați diferite combinații pentru a vedea dacă puteți avea noroc. Dacă nu ai noroc … Ei bine, atunci nu am avut noroc cu unitatea principală. Am luat șuruburile de 1/2 inch, am găsit niște țevi de oțel sudabile cu ID-ul de 1/2 inch, (care a fost puțin mai mare, aproximativ 1/8 sau 3/16 mai mare), apoi am obținut niște țevi de alamă cu o 31/64 ID și un OD mare. Măsurați cu precizie cu niște etriere, aruncați alama pe strung și mergeți în oraș.

Pasul 3: găuriți / gaurați găurile, introduceți țeava, sudați

Deci, dacă ați făcut deja walker-ul (așa cum am făcut-o și eu), atunci ați plictisit, dacă nu, apoi găuriți puțin mai mare decât OD-ul țevii. Dacă găuriți la dimensiunea țevii, va trebui să introduceți inserțiile (așa cum am făcut la cele mai mici / superioare). Spălați totul, apoi sudați-l. Am TIG 'totul, pentru că toleranțele erau strânse și am vrut să fie puternică. Un sudor foarte bun ar putea folosi MIG … Nu cred că aș putea. Dacă nu aveți tig, poate că sudarea cu gaz sau bățul ar fi următoarea cea mai bună? Vrei să ai nevoie de o sudură bună, cu un exces minim de umplutură care se lipeste în sus pentru a se șlefui, apoi șlefuiește-o netedă, astfel încât să nu interfereze cu șaibele. Dacă obțineți mult metal care se prăbușește în interiorul țevilor, este posibil să fie nevoie să forați găurile. Dacă da, îmi pare rău, pentru că asta va fi de rahat. Folosiți doar mult lichid de tăiere.

Pasul 4: Adăugați offset

Partea din față nu se alinia, așa că trebuia să fac un offset, pentru a evita să am un teanc de 4 inci de șaibe.

Pasul 5: Realizați inserțiile din alamă

A trebuit să strâng niște alamă pentru șuruburile mai mari. După aceea, șlefuiți-le foarte netede, apoi asamblați totul și tăiați-le pentru a se potrivi. În acest moment, puneți-vă niște mănuși din latex și ungeți totul. Acesta este oarecum momentul adevărului. După cum se dovedește, adevărul nu a fost bun pentru mine. ID-ul meu 31 / 64th (.485ish) nu a fost prea bun cu șuruburile.480, așa că le-am lubrifiat și le-am apăsat împreună cu un menghină. Se pare că toată îmbrăcămintea va fi pe exterior.

Pasul 6: Obțineți o ridicare

Găsiți ceva care să vă ridice micul tip de pe masă. Cu motoarele, acest lucru este greu. Salvează-ți spatele. Asigurați-vă că aveți și o conexiune diagonală, astfel încât să nu se încline atunci când puneți lucruri.

Pasul 7: Nylock este pentru fraieri

Bărbați-vă și folosiți o piuliță de blocare. Ce este o piuliță de blocare? Când puneți o altă piuliță după piulița portantă și contrastați-le. Aveți nevoie doar de 3 fire de logodnă pentru a obține o mușcătură bună, deci nu trebuie să aveți șuruburi excesiv de lungi. De asemenea, nu fi ca tipul original hexabot. Puneți șuruburile din exterior, astfel încât să aveți o distanță minimă dincolo de picioare. Avertismentul este șurubul central, care trebuie să fie orientat spre exterior. Mă gândesc la tăierea, găurirea și cablarea de siguranță a acestuia.

Pasul 8: Asamblați, refactorizați, refaceți

Toate picioarele sunt gata! Am sărit motoarele pe o baterie și am făcut-o să se agite în cerc! Trebuie doar să-mi dau seama cum îmi voi monta circuitul de control. Teoria actuală este reutilizarea băncilor (8 pe motor) ale MOSFET-urilor IRF3205 pentru a schimba un