Robot Thingamaplush: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Inspirat de creațiile producătorului de zgomot ale sintetizatorului Thingamakit și Thingamagoop de la Bleep Labs, am început să fac o versiune de pluș pentru fiica mea de doi ani. Scopul meu a fost să creez ceva mai sigur și mai ușor de utilizat pentru ea, rămânând la fel de distractiv și ciudat precum sintetizatoarele originale Thingama. Electronica din Thingamaplush se bazează pe designul Thingamakit, disponibil pe site-ul web Bleep Labs. Am modificat un pic designul pentru a se potrivi propriilor mele scopuri, sfârșind cu un fel de hibrid între Thingamakit și Thingamagoop. Electronica este înfășurată într-un robot de pluș pe care l-am proiectat eu și asamblat cu ajutorul mamei mele (cum e asta pentru o legătură geek de mamă-fiu?) Acest instructiv va detalia cusutul corpului robotului și umplerea acestuia cu placa personalizată. Desigur, puteți remixa orice parte a acestuia pentru a se potrivi propriilor dvs. nevoi. Ați putea proiecta un corp diferit sau puteți instala electronice diferite. Poate o consolă Atari Punk? Sau un robot modulator de voce? Depinde de tine! Puteți chiar să omiteți complet componentele electronice, pentru a crea o mică jucărie drăguță de robot. EDIT: videoclipuri noi adăugate! Vedeți Pasul 11 … Vă rugăm să rețineți că am făcut toate eforturile pentru ca designul meu să fie sigur pentru utilizarea unui copil mic, dar nu pot garanta siguranța acestuia. Dacă sunteți părinte, știți cât de greu sunt copiii cu jucăriile lor - sunt lăsați, așezați, călcați, mestecați, salivați și, în general, abuzați în moduri pe care Laboratorul Underwriters nici nu le poate imagina. Având în vedere acest lucru, observați-vă copilul când se joacă cu Thingamaplush și asigurați-vă că rămân în siguranță. Fără supraveghere, aș spune că vârsta minimă este de 6 ani.

Pasul 1: Piese și instrumente

Va trebui să atingi două magazine complet diferite pentru acest proiect! Corpul: - Lână, fetru sau țesătură la alegere. Nu contează cu adevărat ce folosești. Dacă robotul tău este conceput pentru un copil, folosește culori strălucitoare frumoase. Le place asta. - Fir, potrivit pentru materialul pe care îl folosești. - Diverse butoane și alte accente pentru robotul tău (opțional) - umplutură, de preferință rezistentă la flacără și căldură (doar în cazul în care electronica se scurtează cumva) - un fermoar scurt sau snaps (opțional, pentru înlocuirea ușoară a bateriei) Electronica: - PCB personalizat (gravat sau perfboard - Recomand gravat pentru că este mai durabil) - perfboard gol - componente așa cum sunt listate în lista de piese - două fotocelule cu lățimea de 500 kohm 10 mm - trei unipolari mini comutatoare duble (SPDT) - patru butoane cu filet hexagonal de 22 mm lungime și șuruburi potrivite (dimensiuni probabil 6-32) - un difuzor mini 1,5 "-2" - sârmă torsadată - lipire fără plumb (pentru orice eventualitate) - o Baterie de 9V și clemă de baterie de 9V - tub termocontractabil - tub de înfășurare cu sârmă sau tub de acvariu Instrumente: - o mașină de cusut (opțional - puteți face totul manual dacă doriți) - un ac de cusut - echipament de gravat PCB - fier de lipit - circuit asortat instrumente de asamblare - lipici potrivit pentru țesături, pentru atașarea accesoriilor

Pasul 2: Construiți aparatele electronice

Recomand cu tărie gravarea unui PCB pentru acest proiect. Acestea sunt mai rezistente și mai fiabile decât perfboard (IMO) și, prin urmare, sunt mai potrivite pentru utilizarea într-o jucărie pentru copii. Nu voi intra în detalii aici - consultați celelalte instrucțiuni despre cum să folosiți metoda de transfer a tonerului pentru a realiza un PCB. Acum, completați placa folosind lista de piese și aspectul plăcii ca ghid. Începeți cu IC-urile, apoi cu rezistențele și capacele. Asigurați-vă că cele două condensatoare electrolitice sunt instalate cu polaritatea corectă. Când lipiți LED-urile, îndoiți puțin cablurile, astfel încât LED-ul să fie la același nivel cu marginea plăcii. Și LED-urile sunt polarizate, instalați în modul corect! În cele din urmă, lipiți potențiometrele și clema bateriei de 9 V. Două dintre comutatoare vor avea trei fire, unul dintre ele are nevoie doar de două. Lipiți aproximativ 2-3 de sârmă pe știfturile comutatoarelor și terminați-le cu termocontractor. Rețineți că corpul comutatorului nu trebuie să fie mai lung decât distanțele, altfel nu se vor potrivi! Tăiați o bucată de panou egal la dimensiunea PCB-ului (3x3 inch). Prăjiți găuri în cele patru colțuri care se potrivesc cu găurile PCB-ului. Prăjiți încă trei găuri care se potrivesc cu diametrul arborelui comutatoarelor. Puteți pune aceste trei găuri oriunde doriți; am ales pentru a le pune într-o linie. Montați comutatoarele pe placa de perfecționare, folosind una dintre piulițele furnizate. Păstrați a doua piuliță pentru mai târziu. Acum este timpul să lipiți comutatoarele pe PCB. Potriviți fiecare comutator la o poziție pe PCB, și lipiți-i firele în poziție. Asigurați-vă că știftul din mijloc al fiecăruia dintre comutatoare cu trei fire merge la știftul din mijloc de pe PCB. Lipirea poate fi dificilă, deoarece trebuie să lipiți pe un tampon de pe ambele părți ale plăcii. Cu comutatoarele instalate, puteți conecta perfboard-ul la PCB folosind stand-uri așa cum se arată în imagine. Am folosit șuruburi cu cap plat pe partea de perfboard, astfel încât capetele șuruburilor să nu provoace umflarea țesăturii. Totuși, nu strângeți șuruburile complet, deoarece va trebui să scoateți PCB-ul de pe placa de perfecționare pentru a-l monta mai târziu în capul robotului. Poate doriți, de asemenea, să adăugați un glob de adeziv fierbinte în locul în care cablurile se conectează la pachetul fotocelulei pentru o rezistență sporită. cablurile difuzoarelor la PCB încă - trebuie mai întâi să le montați în corpul Thingamaplush.

Pasul 3: marcați materialul

Puteți folosi modelul meu pentru a vă face corpul Thingamaplush sau pentru a proiecta unul al vostru! Cu toate acestea, rețineți că dispozitivele electronice sunt proiectate pentru a se potrivi într-un cap de 3x3x3 inch, deci dacă proiectați un alt corp, poate fi necesar să modificați componenta electronică în consecință (adică adăugarea de fire în loc să lipiți vasele și LED-urile direct pe placă) Am decis că un robot în formă de cub ar arăta grozav pentru asta și i-am dat o față drăguță în stil anime pe măsură. Pentru țesătură am folosit piele de căprioară artificială verde fluorescentă, deoarece este dură și nu se întinde. Piele de căprioară neagră este utilizată pentru față, brațe și picioare. Bucăți mici de țesătură semi-opacă din nailon sunt utilizate pentru ochi, gură și mâinile fotocelulei, astfel încât lumina să treacă. nailon. Bineînțeles, puteți folosi orice doriți, dar vă sugerez să folosiți o țesătură care nu se întinde pentru corp! Tăiat din piele de căprioară verde: capul este mai mare decât corpul (arată mai drăguț în acest fel - amintiți-vă, acesta este pentru o fetiță de doi ani!) PCB-ul pe care l-am proiectat este de 3x3, așa că pentru a găzdui placa cu un pic de spațiu de respirație, marcați șase pătrate de 3,75x3,75 "pe țesătură. Acest lucru va oferi o cusătură de 0,25 "în jurul tuturor marginilor și 1/8" de spațiu pentru scândură pe toate părțile. Marcați zona feței care va fi tăiată pe un pătrat (2x2 "). Pe trei pătrate, găsiți centrul exact, astfel încât găurile pentru gât și potențiometre să poată fi tăiate. Pe un pătrat marcați centrele comutatoarelor (acesta este vârful capului). Lăsați un pătrat necompletat (acesta este partea din spate a capului). Tăiați pătratele și lăsați-le deoparte. Apoi trageți pătratele pentru corp. Corpul este de 2x2x2 ", deci desenați șase pătrate de 2,5x2,5". Acest lucru va da o cusătură de 0,25 "pe toate părțile. Pe două pătrate marcați pozițiile brațelor (centrate și 0,75 "de sus). Pe un pătrat marcați pozițiile picioarelor. Pe un pătrat găsiți exact centrul, pentru montarea gâtului. Lăsați ultimele două pătrate goale. Tăiați În cele din urmă, marcați modelele pentru mâini și picioare și tăiați-le și eu. Am folosit capacele din diferite sticle ca șabloane., picioarele și tălpile picioarelor. Decupați-le. Marcați un pătrat de 3x3 "pentru față și desenați fața pe spate. Nu trebuie să utilizați același design ca și mine, dar amintiți-vă că LED-urile sunt poziționate pe tablă astfel încât să strălucească prin ochi. Dacă proiectați o față diferită, poate fi necesar să poziționați LED-urile în mod diferit. Tăiați fața și lăsați-o deoparte. Tăiați din nailon alb: Această țesătură este semi-opacă, astfel încât lumina LED-urilor să poată străluci și astfel încât lumina să poată ajunge la fotocelule. Pentru față, tăiați un pătrat de nailon de 2x2 ". Pentru mâini, tăiați două pătrate de 1/2". Listă de tăieturi la îndemână: piele de căprioară verde: 6 bucăți 3,75 "x 3,75" (cap) 6 bucăți 2,5 "x 2,5" (corp) 2 bucăți 3/4 semicercuri, 0,66 "diametru interior, 1,66" diametru exterior (vârfuri pentru picior) 2 bucăți 1,75 "x 1" (mâini "vârfuri") 2 perechi (4 bucăți în total) mâini "laterale," 1,5 "lungime de 1 "înălțime (conform imaginii) Piele neagră: 1 bucată 3" x 3 "(cu tăietura feței) 2 bucăți 5" x 1,87 "(brațe) 2 bucăți 4" x 1,87 "(picioare) 2 bucăți cercuri de 1,75" diametru (tălpi de picior) Nylon alb: 1 bucată 2 "x 2" (trăsături faciale) 2 bucăți 0,5 "x 0,5" (capacele senzorului de mână)

Pasul 4: Coaseți capul

Începeți prin a coase nailonul alb pe fața neagră. Utilizați cusături mici și strânse pe tot parcursul trăsăturilor feței. Am folosit funcția de cusătură aplicată pe mașina de cusut. Ei bine, mama a făcut-o - am urmărit. Apoi, coaseți fața neagră pe partea verde a capului. Din nou, coaseți aproape de margine pentru a minimiza clapele. Degetelor mici pentru copii le place să sfâșie clapele de țesătură! Pentru aceasta a fost folosită și o aplicație de mașină. Acum puteți coase panourile pătrate împreună. Cu mâna sau folosind o mașină de cusut, coaseți cât mai exact posibil de-a lungul liniei. Amintiți-vă, acest Thingamaplush este un robot și scopul este ca acesta să fie un cub! Pe panoul din spate, coaseți doar de-a lungul părții superioare și pe jumătate în jos - veți avea nevoie de acces pentru montarea electronice. Când capul este cusut, întoarceți-l cu partea dreaptă.

Pasul 5: Coaseți brațele și picioarele

Sunt destul de mândru de designul meu pentru brațe, în special de utilizarea foliei de sârmă pentru a da structură brațelor și de protecție a firelor din interior. Cu toate acestea, puteți utiliza orice tub, cum ar fi tuburile transparente pentru acvariu, atâta timp cât este flexibil. Picioarele și brațele sunt ușoare. Decupați un dreptunghi de țesătură de 3,5x1,9 "pentru fiecare dintre picioare și un dreptunghi de 5x1,9" pentru fiecare dintre brațe. Îndoiți fiecare piesă pe lungime și coaseți de-a lungul marginii și capătului. Apoi, folosind un ac de tricotat sau un creion, întoarceți piciorul sau brațul cu partea dreaptă. Finalul a fost cusut pentru a face acest proces mai ușor. Odată ce picioarele și brațele sunt îndreptate spre exterior, tăiați capătul cusut. Mâinile și picioarele! Începeți prin a coase plasturele alb de nailon pe „palma” mâinii. Utilizați aceeași cusătură de aplicație ca pe față. Poate că va trebui să faceți acest lucru manual. Faceți mâna în sine. Probabil va trebui să faceți acest lucru și manual, deoarece este atât de mic. Asigurați-vă că urmați curba. Folosiți cusături strânse, astfel încât mâna să se țină împreună. Finalizați mâna cusând pe palmă. Din nou, cusăturile mici strânse sunt mai bune. Este posibil să puteți folosi o mașină de cusut pentru aceasta, deoarece cusăturile sunt drepte. Următoarele sunt picioarele. Îndoiți vârful piciorului în jumătate și coaseți de-a lungul capătului pentru a forma un con. Luați unul dintre picioare și folosiți o cusătură pentru a coase vârful piciorului pe capătul piciorului. Ca de obicei, cele mai bune cusături strânse sunt cele mai bune. Acum, luați „talpa” piciorului și puneți-l pe vârful piciorului. Știfturile sunt prea mari pentru aceasta, astfel încât este mai ușor să folosiți o cusătură temporară. Pe o mașină sau manual, coaseți 3/4 din drum în jurul marginii piciorului folosind o cusătură decorativă. O mică gaură este lăsată pentru umplerea piciorului mai târziu.

Pasul 6: Coaseți corpul

Corpul este cusut împreună în același mod ca și capul. Dacă doriți, puteți marca cu litere modul în care se potrivesc panourile. Am făcut asta mai mult de dragul mamei mele decât pentru mine, pentru a-i fi mai ușor să coasă la mașină. Asigurați-vă absolut că obțineți orientarea părților laterale și din dreapta jos! Pe panoul din spate, coaseți partea superioară și cele două părți, dar lăsați fundul deschis pentru umplutură. Puteți tăia găuri pentru gât, brațe și picioare înainte sau după ce corpul este cusut împreună. Asigurați-vă că găurile sunt suficient de mari pentru brațe și picioare. Acum puteți atașa brațele și picioarele. Acest lucru se face manual folosind fie o cusătură, fie o cusătură simplă. Într-adevăr, orice va ține apendicele la locul său și va arăta în mod rezonabil va fi util. Treceți apendicele prin corpul încă inversat și prin orificiul corespunzător. Poate doriți să tăiați „file” în capătul brațului care este cusut pe corp, pentru a ușura lucrurile. Coaseți cu atenție tot timpul, fără a lăsa goluri. Ar putea fi util să lăsați o bucată din folia de sârmă sau tubulatura în braț, astfel încât să nu coaseți accidental deschiderea închisă. Coaseți fiecare apendice pe corp. Lucrurile se vor aglomera repede, așa că încercați să înfundați brațul sau piciorul înăuntru după ce sunt cusute. De asemenea, este mai ușor să faceți mai întâi brațele. Cu brațele și picioarele atașate, puteți întoarce corpul cu partea dreaptă. Depinde de tine dacă vrei să-i dai gâtului robotului. Am decis că ar fi prea dificil să coaseți, dar sunteți binevenit să încercați. Pur și simplu am cusut capul direct pe corp, folosind un punct în jurul găurii unde corpul și capul se întâlnesc. Ați putea folosi și o cusătură simplă aici, dacă puteți manevra acul acolo.

Pasul 7: Adăugați senzorii de mână

Primele elemente electronice care intră sunt senzorii fotocelulei din mâini. Începeți să rulați o lungime de înfășurare de sârmă de la o „încheietură” la cealaltă, direct prin corpul robotului. Dacă utilizați tuburi, va trebui să tăiați o gaură de acces în mijloc pentru a alimenta firele prin cap. Folia de sârmă poate fi deschisă în orice punct, deci nu este necesară nicio gaură. Apoi, treceți o lungime egală de sârmă solidă de calibru 14 prin folia de sârmă. Acest lucru face brațele posibile. Terminați capetele firului prin împăturirea lor înapoi, pentru a împiedica firul să pătrundă prin țesătură. Fiecare mână primește propriul senzor (sau pur și simplu folosiți unul dacă doriți). Lipiți senzorul pe tamponul alb de pe palma mâinii și așteptați să se usuce lipiciul. Umpleți mâna cu umplutură. Rulați firele dintr-o mână prin tubulatura de înfășurare a sârmei către corpul robotului, astfel încât firul să iasă prin înfășurarea de sârmă din interiorul corpului. Trageți firele de la capătul corpului până când mâna este la același nivel cu „încheietura mâinii”. Apoi coaseți cu grijă mâna pe braț. Faceți același lucru cu cealaltă mână. Alegeți orice fir din fiecare mână și lipiți capetele împreună. Finalizați cu micșorarea termică. Aceasta va forma un circuit de serie între fotocelule. Celelalte două fire vor fi lipite pe PCB din capul robotului.

Pasul 8: Terminați picioarele și adăugați difuzorul

Picioarele au nevoie și de tuburi de înfășurat sârmă! Rulați un fir solid de calibru 12 sau 14 în interiorul unei lungimi de înfășurare de sârmă, egală cu lungimea ambelor picioare și spațiul dintre ele. Îndoiți peste capetele firului așa cum ați făcut cu mâinile. Îndoiți învelișul de sârmă în formă de U și glisați învelișul de sârmă în picioare din interiorul corpului. Când ați terminat, umpleți picioarele cu umplutură și coaseți-le închise. Difuzorul poate merge aproape oriunde în interiorul corpului. Cel mai bun loc pentru a-l pune este pe piept și rămâne destul de bine pe cont propriu atunci când este ținut pe loc cu umplutură. Cu difuzorul în poziție, treceți firele prin gât și scoateți orificiul de acces din cap. În acest moment puteți lipi firele din fotocelule și difuzor în ultimele poziții rămase pe placa de circuit. Atașați o baterie și porniți-o pentru a vă asigura că totul funcționează. Este (evident) important să faceți acest test înainte ca totul să fie cusut! M-am speriat prima dată când am pornit-o pe a mea și nu a funcționat, dar am uitat să lipesc câteva componente din partea superioară a plăcii. Hopa.

Pasul 9: Montați plăcile de circuit

Desprindeți placa de bord de pe placa de circuit, dacă acestea sunt încă conectate împreună. Poate doriți să puneți un strat de spumă între panoul de perfecțiune și țesătură, dar acest lucru este opțional. Nu am făcut-o. Introduceți întrerupătoarele prin orificii și strângeți al doilea set de piulițe pentru a menține placa de perfecționare în poziție. Realiniați placa de circuit cu placa de perfecționare, alimentând mai întâi arborii potențiometrului prin orificiile de pe ambele părți ale capului robotului. Apoi strângeți șuruburile care atașează placa de circuite la placa de perfecționare și strângeți piulițele de pe potențiometre. Cele două șuruburi cele mai apropiate de fața robotului sunt dificil de accesat, am alimentat o șurubelniță prin corpul robotului și prin următoarea pentru a ajunge la ele. Nu vă faceți griji, el a fost puternic sedat și nu a simțit nimic. De asemenea, am tăiat o mică bucată de spumă artizanală pentru a o așeza între circuit și umplutură. Acest lucru este opțional și probabil că nu va conta dacă nu îl includeți. Conectați bateria și asigurați-vă că totul funcționează în continuare.

Pasul 10: Coaseți capul și corpul

Dacă totul scârțâie și țipă așa cum ar trebui, acum poți umple corpul cu umplutură. Când faceți acest lucru, asigurați-vă că clema bateriei rămâne accesibilă - bateria va fi introdusă după umplere. Faceți-l bine și strâns; corpul ar trebui să fie relativ rigid (deși încă squishy). Reatașați bateria, introduceți-o și coaseți orificiul de acces cu o cusătură de alunecare adecvată. Funcționează cel mai bine dacă pliați ambele cusături și le fixați pe loc în timp ce coaseți. Împachetați mai multe umpluturi doar în jumătatea inferioară a capului - nu este nevoie să puneți nicio umplutură între placa de perfecționare și PCB. Asigurați-vă că umpleți toate colțurile strânse. Când se face acest lucru, fixați clapetele în poziție și coaseți capul cu o cusătură de alunecare. Pasul final este să atașați butoanele. Slăbiți șuruburile de fixare și glisați-le pe ele. Apoi strângeți din nou șuruburile. Dacă utilizați aceleași potențiometre ca și mine, aveți grijă de lungimea arborelui. Arborele de pe vasul comutat a fost mai lung, așa că a trebuit să tai aproximativ un centimetru de la capăt pentru a-l face egal cu celălalt vas. Și atât! Adăugați înfrumusețări folosind vopsea de țesătură, dacă doriți, sau pur și simplu lăsați-o simplu. Thingamaplush-ul dvs. este acum gata să fie savurat.:)

Pasul 11: videoclipuri

Iată câteva videoclipuri ale robotului Thingamaplush în acțiune. Bucurați-vă!

Premiul I la Concursul de meșteșuguri pentru copii SINGER