DIY Arduino Controled Egg-Bot: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În acest instructable vă voi arăta cum să vă creați propriul Egg-Bot controlat cu Arduino. Am vrut să o fac înainte, dar am crezut că este prea greu pentru mine, dar m-am înșelat. Este ușor de construit, deci sigur că toată lumea o poate face.

Pasul 1: Piese

Mai jos adaug lista de piese:

• Motoare pas cu pas
• Șoferi de motor pas cu pas
• Arduino
• Alimentare electrică
• Micro Servo
• Placă de plastic, lemn
• Șuruburi de 40cm x3 și 12 piulițe pentru asta
• Două roți lego
• Markere în diferite culori
• Burghiu, cuțit, ferăstrău, șurubelniță, bandă dublă, lipici pentru lemn, sârmă, fier de lipit, benzi de cauciuc
• Tot ce aveți nevoie pentru a crea o legătură PCB.

Pasul 2: Conexiune

Conectați-l ca pe imaginea superioară de deasupra sau mergeți la pasul următor și creați PCB (placa de imprimare). Și trebuie să găsiți setări corecte pentru potențiometru pe controlerul motoarelor pas cu pas. Cu acest potențiometru puteți controla tensiunea care merge la motoarele pas cu pas. Încercați să setați ca mișcarea pas cu pas să fie cât mai lină posibil.

Pasul 3: PCB (opțional)

De ce am făcut PCB? Uită-te la imaginea de mai sus, arată cum arată pe panou. Prea multe fire. Puteți conecta cu ușurință ceva greșit sau ceva se poate deconecta singur și puteți strica, de exemplu: șoferul motorului pas cu pas. Și pe PCB totul arată mai bine, ocupă mai puțin loc și este fiabil în combinație. Puteți citi despre cum să faceți PCB aici. Mai jos am adăugat fișier PDF cu aspect PCB. Pentru mai multe informații, consultați arduino pe panou.

Pasul 4: Cadru

Cadrul este realizat din plastic și puțină lemn. Puteți vedea dimensiunile în schiță mai jos sau în pasul următor.

Pasul 5: Tăierea cadrului

Tăiați două elemente din a doua imagine și unul din a treia imagine. Dimensiunile sunt prezentate în imagini.

Pasul 6: Netezirea marginii

Neteziți marginile cu șmirghel pentru a le arăta mai bine.

Pasul 7: găurirea găurilor

Găuriți ca în imaginea de mai sus. Trebuie să o faceți foarte precis. În cele 3 găuri de la colțuri puneți bucăți de tub de aluminiu.

Pasul 8: Brațul stiloului

Brațul stiloului este realizat din lemn și plastic. La capătul brațului am făcut gaură de 9 mm pentru marker

Pasul 9: Cadru de conexiune

Sper să înțelegeți cum să conectați toate părțile cadrului la această fotografie dacă aveți probleme cu aceasta, scrieți un comentariu pe care voi încerca să îl ajut. Totul este conectat cu șuruburi, bandă dublă, lipici și fire.

Pasul 10: Cod pentru Arduino

Descărcați codul pentru arduino de aici. Și trebuie să schimbați câteva rânduri:

Aceasta: #define YAXIS_DIR_PIN 14 # define YAXIS_STEP_PIN 15 Pentru aceasta: #define YAXIS_DIR_PIN 10 # define YAXIS_STEP_PIN 11

și

Aceasta: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 Pentru aceasta: #define XAXIS_DIR_PIN 7 # define XAXIS_STEP_PIN 8

și

Aceasta: #define SERVO_PIN 13 Pentru: #define SERVO_PIN 9

Pasul 11: Software pentru computer

Vă propun să instalați extensia originală eggbot pe inkscape, deoarece cu ea puteți imprima obiectul umplut. Puteți citi cum să îl descărcați și cum să îl utilizați aici. Pentru a crea fișiere cu cod G în inkscape, descărcați această extensie realizată de martymcguire. Și ultimul lucru de descărcat este un program pentru trimiterea de comenzi prin serial către arduino. Descarcă-l aici. Acum trebuie să schimbați codul de extensie unicorn. Mergi la:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Adăugați la 29 de linii:

„M300 S% 0.2F (stilou sus)”% self.pen_up_angle, Și ștergeți linia 39:

"M300 S255 (opriți servo)",

Pasul 12: Prima pictură

Acestea sunt primele ouă pe care le-am pictat de robotul meu de ou. Efectul nu este cel mai bun din cauza vibrațiilor stiloului. Încerc tot timpul să o rezolv, dar încă nu o pot face cu succes. Imaginea pe oul portocaliu ar trebui să reprezinte un urs.

Vă rog, dacă vă place proiectul meu votați pentru mine. Mulțumiri!!

Vă mulțumim pentru lectură și îmi pare rău pentru engleza mea:) Distrați-vă cu EggBot.

Runner Up în Egg Challenge

Premiul III în concursul de automatizare