Robot Lego Egg Decorator: 14 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Paștele este aproape aici și asta înseamnă că este timpul să decorați niște ouă! Ați putea să vă scufundați ouăle în colorare, dar asta nu este la fel de distractiv ca și fabricarea unui robot care să vă poată decora.:)

Deci, haideți să facem acest robot DIY Decorator de ouă cu circuite Lego și Crazy.

Există două versiuni ale acestui proiect. Construiți filatorul pentru ou și țineți-l cu mâna pe marker sau creați un braț robot care să țină marcajul pentru dvs. Alegerea ta! Dacă nu doriți să construiți brațul, am indicat pașii pe care îi puteți sări peste tot în tutorial.

A se distra!

Dacă îți plac proiectele noastre, ar trebui să ne urmărești pe social media! Postăm întotdeauna noi idei de proiecte sau lucruri pe care le lucrăm. Ne puteți găsi pe twitter, instagram, facebook și YouTube!

Provizii

Piese din circuitul nebun pentru gadget-urile Brown Dog:

• (1) Bandă de 1/8 inch Maker
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Potențiometru Crazy Circuits (1 pentru versiunea simplă)
• (1) Servomotoare cu rotație continuă
• (2) Servomotoare de 270 de grade (nu pentru versiunea simplă)

Piese Lego:

• (2) Grinzi 2 x 4 îndoite la 90 de grade, 2 și 4 găuri
• (5) Culoare jumătate gri
• (4) Janta Ø18 x 14 cu gaura axei
• (2) Axa 3 cu oprire de capăt
• (1) Grindă îndoită la 90 de grade, 3 și 5 găuri
• (10) Pinii tehnici (4 pentru versiunea simplă)
• (1) Axel mediu 7
• (2) Cross Block Beam 3 cu 4 pini (nu pentru versiunea simplă)
• (2) Beam (3) (nu pentru versiunea simplă)
• (1) Conector ax
• (1) Beam 7 (nu pentru versiunea simplă)
• (1) Gear Black Bevel Gear cu 36 de dinți (nu pentru versiunea simplă)
• (1) Beam 2 x 4 Bent 90 de grade (nu pentru versiunea simplă)
• Sau cumpărați acest mic kit Lego Technic care conține toate piesele de care aveți nevoie
• Cel puțin 2 piese Lego cu știfturi pe lateral
• Multe legi standard pentru structură și decor

Alte

• Ouă! Hârtie tare, din lemn, din hârtie Mache - orice funcționează.
• Marcatori
• Bandă electrică
• Mini cablu USB

Pasul 1: Nou la Lego Technic?

Dacă sunteți nou în linia Lego Technic, obțineți acest kit Lego. Este doar 12,99 USD și toate piesele tehnice de care veți avea nevoie sunt în ea!

Pasul 2: Plasați placa robotică Crazy Circuits

Alegeți un loc pentru placa robotică Crazy Circuits și potențiometre. Adăugați „șine” lego unde sunt găurile din tablă, astfel încât să se potrivească peste ele.

Pasul 3: Adăugați bandă Maker

În acest circuit, primele două potențiometre (sau „vase” pe scurt) vor controla poziția marcatorului. A treia oală va controla viteza de rotație a oului. Poziționați potențiometrele acolo unde doriți, pe baza Lego. Ghivecele care controlează poziția marcatorului ar trebui să fie aproape una de cealaltă, iar controlul vitezei poate fi puțin oprit dintr-o parte.

Utilizați fotografiile de mai sus ca hartă și adăugați banda de producător așa cum se arată.

1. Conectați toate cele trei ghivece la + 5V și la sol
2. Conectați potul stâng la A0, și potul mediu la A3 - acestea vor fi motoarele care mută markerul
3. Conectați potul potrivit la A5 - acesta va fi controlul vitezei

Sfaturi:

• Folosiți spațiul dintre știfturile lego pentru a rula banda producătorului
• Utilizarea unui instrument mic ca un băț, cum ar fi un vârf de stilou sau un punte contondent, este util pentru a ajuta ghidarea benzii în loc
• În locurile în care banda de producție trebuie să se încrucișeze, utilizați partea superioară a cuierelor Lego pentru a o ține peste piesa perpendiculară, astfel încât să nu se atingă. Ca măsură de precauție suplimentară, utilizați și o bucată de bandă electrică între cele două.
• Am găsit niște anvelope mici Lego care se potrivesc chiar deasupra butoanelor pentru oțel, ceea ce le face să se întoarcă mai ușor!

Versiune simplă: Dacă nu creați brațul de marcare, conectați un singur potențiometru la A5

Pasul 4: Adăugați componente și motoare Crazy Circuits

Conectați motoarele astfel:

• Conectați servoanele gri la D3 și D5 pentru a controla markerul
• Conectați servo portocaliu la D6 pentru a controla rotirea oului

Pasul 5: Descărcați codul și testați-l

Dacă este prima dată când folosiți placa robotică Crazy Circuits, consultați acest ghid de configurare.

1. Descărcați sau copiați și lipiți acest cod în IDE-ul Arduino.
2. Încărcați codul pe placa dvs. Crazy Circuits

Capetele motorului se încadrează perfect în piesele Lego Technic. Pentru a testa motoarele, adăugați o roată sau o piesă tehnică la fiecare cap de motor, astfel încât rotația să fie mai ușor de văzut. Mutați vasele înainte și înapoi pentru a verifica dacă codul funcționează.

Pasul 6: Construiți turnurile de susținere a roților

• Introduceți axa cu opritorul de capăt printr-o gaură dintr-o grindă Technic sau o piesă de grindă îndoită.
• Introduceți o roată pe axă și acoperiți-o cu o bucșă.
• Conectați piesa Technic la o piesă lego care are știfturi pe lateral.
• Creați un turn sub fiecare roată așa cum se arată.

Repetați acești pași pentru a face un al doilea turn care să fie o imagine în oglindă a primului.

Pasul 7: Montați motorul de acționare

• Conectați motorul de acționare la piesa Beam cu doi pini tehnici.
• Stivați un turn de cărămizi și conectați grinda la vârful acestuia.

Pasul 8: Faceți roțile motoare

• Conectați o axă la conectorul axului
• Folosiți 3 bucșe pentru a menține două roți în poziție, la o distanță de aproximativ 1 inch
• Asigurați-vă că osia iese puțin dincolo de roată, așa cum se arată
• Conectați conectorul axului la capul motorului așa cum se arată

Pasul 9: Faceți suportul pentru stilou

Versiune simplă: Omiteți acest pas.

• Faceți o cutie folosind piesele de cruce și grinzi Lego așa cum se arată.

  Opțional: adăugați două benzi elastice mici (am folosit legături mici de păr) care traversează centrul cutiei. Acest lucru vă va ajuta dacă doriți să țineți un stilou cu țeavă mai mică în loc

• Utilizați doi pini pentru a-l conecta la un fascicul Technic cu un „+” la capăt și atașați-l la motorul gri care este conectat la D5.

Pasul 10: Conectați cele două motoare gri

Versiune simplă: Omiteți acest pas.

• Adăugați doi pini pentru a conecta piesa de fascicul la partea laterală a motorului care are suportul stiloului
• Adăugați încă doi pini pentru a conecta uneltele
• Așezați capul motorului celui de-al doilea motor în interiorul angrenajului

Pasul 11: Asamblați leagănul pentru ouă

• Așezați turnul Motorului de acționare pe baza lego
• Faceți un mic turn de cărămizi suficient de înalt pentru a se potrivi chiar sub axila expusă vizavi de motor și fixați-l în poziție. Acest lucru va oferi structurii ceva mai multă rezistență pentru a menține greutatea oului.

Pasul 12: Plasați brațul stiloului

Versiune simplă: Omiteți acest pas.

• Construiți un turn mic sub cele două motoare gri pentru a face unghiul stiloului mai ușor de ajuns la ou.
• Introduceți stiloul în suportul stiloului, apoi poziționați turnul pe bază. Amplasarea acestui turn se poate modifica în funcție de lungimea și dimensiunea fiecărui stilou pe care îl utilizați, astfel încât alegerea cărămizilor mai mari, care sunt ușor de mutat, este o idee bună.

Pasul 13: Decorează-ți oul

• Așezați un ou în leagăn
• Utilizați potențiometrul motorului de acționare pentru a începe rotația oului și modificați viteza dacă doriți!
• Controlați poziția stiloului cu celelalte două potențiometre

Versiune simplă: începeți răsucirea oului cu potențiometrul, apoi țineți pixurile împotriva oului pentru a face desene cool.

Pasul 14: Adăugați ouăle în coșul de Paște

Sper că ți-a plăcut să faci acest proiect! Primavara fericita! și Paște fericit!