Realizați un model de demonstrație solenoidă robotică: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Solenoizii sunt bobine electromagnetice înfășurate în jurul unui tub cu un piston metalic în interior. Când electricitatea este pornită, bobina magnetizată atrage pistonul și îl trage. Dacă atașați un magnet permanent la piston, atunci electromagnetul poate respinge pistonul atunci când este pornit și îl poate împinge în afară.

Solenoizii sunt utilizați în multe mecanisme, cum ar fi încuietorile ușilor mașinii. La roboți, aceștia pot fi folosiți în locul unui motor pentru a împinge sau trage un efector în linie dreaptă. Ele pot fi folosite și pentru a lovi obiecte, cum ar fi tastele dintr-un xilofon robotizat. Acest model arată cum un solenoid folosește electricitatea pentru a deplasa un piston înainte și înapoi.

Acest proiect este adaptat din cartea mea Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, publicată de Nomad Press.

Pasul 1: Materiale

Pentru a vă face solenoidul demonstrativ, veți avea nevoie de:

• paie de băut din plastic
• bandă electrică
• foarfece
• Sârmă izolată foarte subțire de 6 metri (2 metri) - sârmă magnetică de dimensiunea 32 funcționează cel mai bine
• șmirghel
• Baterie de 1,5 volți (AAA funcționează bine)
• unghia cu cap plat suficient de subțire pentru a se potrivi în paie
• magnet de disc super-puternic (pământ rar)

Dacă nu aveți sau nu doriți să utilizați un magnet, puteți face un solenoid folosind un știft în locul unui cui.

Pasul 2: Înfășurați firul pentru electromagnet

Tăiați un paie lung de aproximativ 10 cm. Tăiați o bucată de bandă lungă de aproximativ 3 inci (7,5 centimetri). Îndoiți un capăt de câteva ori, cu partea lipită în afară. Atașați partea lipită lipită la paie, la aproximativ 1 inch (1 centimetru) de la un capăt, astfel încât să atârne ca un steag. Apoi înfășurați restul benzii în jurul paiului, cu partea lipicioasă în afară.

Luați firul și lăsați să iasă aproximativ 15 cm. Din acel moment, luați firul și începeți să-l înfășurați în jurul paiului peste bandă. Începeți de la o margine a benzii și mergeți la cealaltă margine, făcând o linie îngrijită de bobine strânse. Apoi, încă înfășurând firul în aceeași direcție, faceți un al doilea rând deasupra primului, mergând de la marginea unde v-ați oprit înapoi la prima margine.

Continuați să faceți straturi de sârmă până când nu mai aveți decât 15 inci. Ar trebui să aveți cel puțin 100 de bobine.

Pasul 3: Adăugați bateria

Luați bateria și lipiți-o pe celălalt capăt al paiului pentru a forma un „T.” Dacă utilizați sârmă magnetică, luați șmirghelul și frecați aproximativ 1 inch (1 centimetru) din stratul strălucitor de la ambele capete. Dacă utilizați sârmă obișnuită, îndepărtați aproximativ 1 inch (1 centimetru) de izolație. Bandați un capăt al firului la un capăt al bateriei.

Pasul 4: Testați solenoidul

Țineți paiul în poziție verticală la aproximativ 1 inch (2 centimetri) de la suprafața de lucru. Luați magnetul de disc super-puternic și lăsați-l să se atașeze direct de capul plat al unghiei.

Atingeți scurt capătul firului liber pe celălalt terminal al bateriei. Unghia ar trebui trasă în sus în paie. Când deconectați bateria, aceasta ar trebui să cadă din nou.

Dacă solenoidul dvs. nu funcționează, încercați să rotiți magnetul în sens invers, astfel încât capetele pozitive și negative să fie inversate.